公开(公告)号：CN110543181A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910788358.8

申请日：2019-08-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  郝俊红

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种欠驱动角度解耦姿态控制方法和装置，包括：姿态转移矩阵计算单元，用于计算所需姿态转移矩阵；姿态场景构建单元，用于根据姿态转移矩阵构建姿态场景；姿态控制单元，用于在所述姿态场景内实施欠驱动角度解耦姿态控制。本发明以当前姿态、期望姿态等信息为输入，计算出实现角度解耦的控制力矩。本发明充分结合姿态控制本质特性与欠驱动控制特性，实现了简单直接的控制效果，同时其控制精度良好。

公开(公告)号：CN110228605A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910524973.8

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张鹏飞 ,  陈勤 ,  王洪涛 ,  黄兴宏 ,  姚雨晗 ,  闫捷 ,  郝俊红 ,  孙进

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/36

Abstract: 本发明公开一种基于太阳敏感器的卫星安全对日控制方法，所述方法包括：S1、利用太阳敏感器获取太阳方位信息并记录；S2、基于所述太阳方位信息计算卫星的估计角速度；S3、利用所述估计角速度，设计卫星角速度的控制律以实现对日控制。所述技术方案仅仅使用太阳敏感器就能实现姿态的对日控制。基于本发明所述技术方案应用于仅仅使用太阳敏感器的安全对日控制，既能节省成本又能增加可靠性。