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公开(公告)号：CN112363490A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011371602.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/00 , G05D1/02 , H04W4/024 , H04W4/40 , H04N7/18 , G08B21/24 , G08B7/06 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明涉及一种具备远程信息传输及定位功能的路况识别避障车，属于远程信息传输、定位以及控制技术领域。使用者与主控中心模块联系，家属通过远程控制单元参与避障车控制及联系使用者；使用者也能自主设置信息。主控中心模块收到远程控制单元或控制面板指令后执行规划路线，车辆行驶模块驱动避障车以适合速度前进并控制路况识别模块跟踪拍摄周围环境。行驶过程中主控中心模块不间断将使用者的实时信息上传到远程控制单元使家属或警方实时掌握使用者信息，同时主控中心模块综合判断为使用者提供精准的避障服务。紧急模块根据使用者反馈和避障车自身状态判断是否启动紧急模式。所述避障车可依靠性更强；能实时获得使用者位置及周围环境。
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公开(公告)号：CN109240298B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811127788.7
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像头及可见光定位的智能系统，属于智能装置运动控制及定位技术领域。手持定位终端在工作模式下，控制单元接收智能装置的位置信息，即PC端服务器传来的路径规划信息控制行走及避障操作；锁定模式基于I/O单元中触摸开关禁止超声波测距单元、驱动电机以及四驱马达轮的操作；手持定位终端通过用户模式选择按钮进入睡眠模式，将睡眠信号经PC端服务器和摄像头B输给PC端服务器、配置端、控制及避障单元、倾斜报警单元及自动开关单元进入不工作状态。所述系统实施十分方便，应用面极广，可用于家用、连锁饭店以及办公等等公共和私人场所使用，可具体应用于诸如垃圾桶、酒水桌以及报刊框此类用品。
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公开(公告)号：CN110933005B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201911249791.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种密度聚类的调制格式识别与OSNR估计的联合方法，属于相干光通信中的调制识别技术领域。利用相干接收数据的两路信号构建时域星座图，基于DBSCAN的密度聚类方法识别出满足预设密度阈值的数据聚类簇，再利用聚类簇的个数作为调制格式识别的因子，划分判决阈值识别接收数据的调制格式；计算满足密度阈值的数据在总数据中的占比，利用该密度信息进行高阶多项式拟合，实现OSNR估计。无需大量训练数据能够对QPSK、8PSK、16QAM、32QAM以及64QAM进行准确识别与OSNR低误差估计。所述方法具有系统复杂度低以及对信号进行实时监测的潜力，还有应用在误码率计算、线性与非线性损伤监测上的应用前景。
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公开(公告)号：CN111264937A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010172903.3
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有预防和检测功能的口罩，属于家居日用品及日常防护技术领域。包括口罩本体、弹性挂颈带及调节搭扣；弹性挂颈项带上均设置有可调控软塑套，大小调节轻松自如；口罩本体包括外层材料、内层材料、过滤片固定层、检测模块以及警示输出单元；内层材料为纺粘层，纺粘层纤维直径在20微米以内；外层材料采用具有纺粘层和熔喷层的多层滤膜结构，熔喷层的纤维直径比较细，其纤维细度范围0.1微米到1微米之间；过滤片固定层薄层材料的直径介于外层材料或内层材料之间；检测模块为嵌入式试纸检测模块，位于口腔侧内层材料的外侧，连接着过滤片固定层。所述口罩具有防护等级高、过滤性能好以及居家检测及警示作用。
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公开(公告)号：CN110288080A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910475334.7
申请日：2019-06-03
Abstract: 本发明涉及一种基于SELU及FW机制的神经网络模型及学习方法，属于递归神经网络以及机器学习技术领域。所述基于SELU及FW机制的神经网络模型包括参数输入模块、递归神经网络模块以及结果评估模块；所述网络模型依托的学习方法包括：步骤1、设定输入及FW模型参数；步骤2、初始化训练及测试参数；步骤3、读取一批样本；步骤4、选择样本维度；步骤5、计算起始隐藏层状态，激活函数为SELU；步骤6、计算快速权重；步骤7、更新s次快速权重；步骤8、计算网络的归一化输出；步骤9、计算损失并更新隐藏层状态、训练参数或测试参数。所述网络模型及学习方法使得储存短期记忆信息网络的准确度及收敛速度大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102882654B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201210414007.9
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于编码约束及概率计算的编解码同步方法，属于通信信号处理技术领域。对纠错编码后的码元进行调制，经信道传送到接收机；接收端对接收到的每一个数据求似然概率，从接收到的第一个数据开始，连续选取L*N+N个接收数据，按规则进行分组；计算各数据组的后验概率值，得到满足每个校验方程的后验概率和不满足的后验概率；在偏移量为I的情况下，计算分组数据的代价函数C(I)，并进行峰值判决后得到同步位置。本方法根据发送序列的编码约束计算同步位置，不需要发送导频信号，节约了带宽资源，利于信号的隐蔽，提高了信号的反截获能；具有极低信噪比下的工作能力，可工作于香农极限信噪比附近。
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公开(公告)号：CN102684736B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210153643.0
申请日：2012-05-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7097 , H04L1/00
Abstract: 本发明涉及压缩感知技术，属于通信信号处理领域，具体涉及一种基于LPS采集矩阵的直接序列扩频信号压缩感知方法。该方法利用直接序列扩频信号在扩频域固有的稀疏性，结合压缩感知技术对信号进行采集。测量矩阵选用造特殊的确定矩阵，使得测量值保留了更多的信号能量，能够减少由降低采样率带来的信噪比损失，从而提高了从压缩域恢复信号的恢复精度和系统性能。另外，从工程实现的角度而言，确定矩阵实现难度远远小于随机矩阵，工程实现的成本也得到了降低。
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公开(公告)号：CN103532663A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310415020.0
申请日：2013-09-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种跳频喷泉码系统及其传输方法，尤其涉及一种新型交织技术引入的跳频喷泉码系统的传输方法，属于无线通信系统、通信信号处理及信道编译码等相关技术领域。本发明中跳频喷泉码系统可以在一部分频点受到干扰而完全阻塞的情况下传输数据，增强了通信系统在恶劣信道环境下的可靠性。本发明通过采用比特交织编码调制技术，提升了系统的误码率性能。同时由于没有增加冗余度，信息传输的速率不会受到影响。本发明中采用了比特级交织器，在敌方无法获得交织规则的情况下，可以起到加密的作用，提高了信息传输的安全度。
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公开(公告)号：CN102223661B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110185400.0
申请日：2011-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种用于LTE的多层次时延-容量模型，属于无线移动通信技术领域。模型中描述了数据包时延所包含的三部分的表达式，并采用多项式的形式进行表达，并采用试验的过程进行多项式系数的确定，通过每一层的时延来计算每一层的容量，从而得到用于LTE的多层次时延-容量模型。相对于传统模型中包长对时延的影响仅考虑了线性因素，本发明加入了对复杂网络中非线性因素的考虑，模型给出了时延与包长的非线性关系，可以测量计算链路各层的时延与容量，从而为扁平化网络性能分析提供了较为合适的关系。
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