公开(公告)号：CN110104161A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910341104.1

申请日：2019-04-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董轶昊 ,  李虹言 ,  杨士超 ,  段鑫尧 ,  林德福 ,  王江 ,  宋韬 ,  莫雳 ,  唐攀

IPC: B64C1/30 ,  B64C5/00 ,  B64F1/04

Abstract: 本发明记载了一种折叠尾翼展开机构及其展开方法，该展开机构无需添加额外动力，仅仅通过飞行器出膛时的加速度变化来自动展开尾翼，从而使得该展开机构的稳定性高，性能可靠，并且节约弹体内的空间，具体来说，折叠尾翼展开机构包含尾翼、滑杆、限位机构、滑块、主弹簧和舱体外壳；尾翼底端一侧与舱体外壳铰接，尾翼底端另一侧与滑块连接，当滑块沿着滑杆朝向弹头方向滑动时，滑块带动尾翼旋转并从外壳中伸出，到达预定位置后，滑块通过限位机构锁定，尾翼展开到位，并完成锁定。

公开(公告)号：CN110032206A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910371951.2

申请日：2019-05-06

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 程文伯 ,  林德福 ,  王伟 ,  王江 ,  王辉 ,  纪毅 ,  师兴伟 ,  林时尧 ,  李虹言 ,  唐攀 ,  陈斯

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种远程制导飞行器大落角攻顶控制方法及控制系统，该方法及系统中在末制导段采用过重补比例导引制导律进行制导控制，并且在制导控制特定时间后切换重力补偿系数，通过不同的重力补偿系数调整飞行器的姿态，得到期望的较大攻角，实现大落角攻顶。

公开(公告)号：CN109823515A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910069067.3

申请日：2019-01-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 程文伯 ,  王伟 ,  林德福 ,  王江 ,  王辉 ,  林时尧 ,  纪毅 ,  师兴伟 ,  裴培 ,  唐攀 ,  李虹言

IPC: B64C5/12

Abstract: 本发明公开了一种设置在制导飞行器上的扰流板系统及应用其的方法，该系统包括设置在飞行器尾部内部的扰流板，该能够从飞行器内部伸出或收回；当所述扰流板从飞行器内部伸出时能够改变飞行器的飞行姿态，由于飞行器在行进过程中是持续旋转的，所以扰流板在飞行器上的方位也是事实变化的，通过调节扰流板伸出的时机，能够通过扰流板为飞行器提供不同的作用力和力矩，当扰流板位于飞行器上方时伸出，能够提供促使飞行器前端上扬的作用力；当扰流板位于飞行器左侧时伸出，能够提供促使飞行器前端左偏的作用力。