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公开(公告)号：CN216399671U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122463571.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定抱箍、旋转抱箍和锁止释放组件，固定抱箍与旋转抱箍转动连接，固定抱箍和旋转抱箍相对的表面均为圆弧形，锁止释放组件用于将固定抱箍和旋转抱箍的相对位置进行锁定和解锁。本实用新型提供的机械抓手能够实现对不同规格的炮弹等圆柱形重物的可靠抓取和灵活释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215942918U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202122465362.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种外骨骼机器人的电机模块安装结构，包括电机支架、电机罩、电机、编码器和谐波减速器，电机安装在电机支架上，电机罩罩设在电机上且与电机支架固连，电机的电机输出轴通过两个轴承与电机支架转动配合，谐波减速器固连在电机支架远离电机的一侧，电机输出轴与谐波减速器的波发生器固连，谐波减速器的输出轴与外骨骼机器人中的腰部连接件固连；电机输出轴远离谐波减速器的一端固设有连接法兰，连接法兰上固设有磁环套，磁环套上固设有磁环，编码器安装在电机罩的内壁上，编码器与磁环对应设置，磁环旋转时，编码器能够产生信号，编码器、磁环、磁环套、连接法兰及电机输出轴同轴。本实用新型方便了外骨骼机器人的使用。
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公开(公告)号：CN207136338U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720577103.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: A41H1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种数字式测量尺，测量尺包括软尺带、第一、第二光电传感器、检测电路、连接圆盘、外壳、蓝牙控制芯片、显示屏、功能开关、电源供电模块；蓝牙控制芯片根据接收到光电传感器的信号得到软尺带位移长度，并控制显示屏实时显示数据；本实用新型使用反射式光电传感器实现位移检测，既能保证测量精度，又能降低设计成本；充分利用芯片资源，避免不必要的成本浪费；能够实时显示测量数据，避免因测量尺故障导致测量错误造成返工现象。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN308036449S
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202330027317.4
申请日：2023-01-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国人民解放军63936部队
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：外骨骼机器人（搬运）。
2.本外观设计产品的用途：为从事搬运托举类劳动人群的肩关节、髋关节提供有效助力，同时采用多自由度匹配人体关节运动的搬运外骨骼机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN307143755S
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202130671940.4
申请日：2021-10-13
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：腰部助力外骨骼设备。
2.本外观设计产品的用途：用于辅助腰部运动或加强运动能力的穿戴式机械集成设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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