-
公开(公告)号：CN101571514A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148332.3
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合材料层合板缺陷定位的无损检测方法，该方法以多探头检测的方式，准确且便利的对复合材料层合板的层间缺陷进行二维定位。该方法包括以下步骤：a.将四个传感器以一定的间隔，按正方形排列，置于复合材料层合板的表面；b.正方形型布置中的每个传感器依次作为激励传感器，与其相邻的两个传感器作为接收传感器，构成多路缺陷定位系统；c.对多组缺陷的位置信息进行聚类分析，保留有效的数据，淘汰存在明显偏差的信息；d.根据时间延迟，基于椭圆定位法，计算得到缺陷位置信息，通过求中心的平均法，进一步减小误差，对缺陷进行精确的二维定位。
-
公开(公告)号：CN114612700B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210248787.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种对象的稀疏图像模板的建立方法、装置及计算机设备，涉及计算机视觉领域。本申请根据目标对象的三维模型以及预设点位数量，确定虚拟相机的初始数量与多个初始点位；创建与所述初始点位一一对应的虚拟相机，所述虚拟相机的位置与对应的所述初始点位的位置相同；控制各所述虚拟相机以朝向所述三维模型的中心点的视角作为目标视角进行拍摄，得到各初始点位对应的模板图像；对各所述初始点位对应的模板图像相互之间进行图像相似度匹配，并根据相似度匹配结果从各所述初始点位对应的模板图像中筛选出多个目标图像；根据所述目标图像，得到所述目标对象的模板图像。能够在保证模板图像匹配精度的同时，减少了目标对象在模板库中模板图像的数量。
-
公开(公告)号：CN111127558B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201911329117.3
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/776 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种确定装配体检测角度的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测领域，该方法应用于电子设备，包括：按照第一预设拍摄角度间隔获取装配体的多张检测图像；任意一张检测图像对应一个检测角度；将多张检测图像输入到训练后的目标检测模型，获取多张目标图像；任意一张目标图像具有所述装配体的部分子零件信息；将多张目标图像对应的检测角度确定为最优检测角度，与现有技术相比，本发明通过提前优化检测的最佳检测角度，根据得到最佳检测角度布局摄像机的拍摄角度并指导检测，能够提高提高检测的准确度，避免子零件漏检的现象。
-
公开(公告)号：CN112560613B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011413616.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种零件识别方法、装置和计算机设备，属于计算机视觉技术领域。该方法包括：在电子设备中获取零件的三维模型，并确定三维模型的重心位置；确定三维模型的外接凸壳，外接凸壳包括多个平面；根据三维模型的重心位置与三维模型的外接凸壳的位置关系，确定外接凸壳中的多个待拍摄平面，每个待拍摄平面与重心位置的位置关系满足预设的位置关系；对多个待拍摄平面进行拍摄得到多个虚拟拍摄模板图像；根据多个虚拟拍摄模板图像确定零件识别库；将待识别零件的实际图像与零件识别库进行匹配，以确定待识别零件的类别。本申请可以更加快速准确识别零件的种类，提高识别效率。
-
公开(公告)号：CN113020428B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110316635.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种级进模的加工监控方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取待检测工件图像对应的图像特征，待检测工件图像为级进模加工过程中采集的待检测工件的图像；采集标准工件模型在各个加工阶段的图像，得到一组标准工件图像；对一组标准工件图像提取边界信息，得到一组标准边界图像；对一组标准边界图像进行特征处理，得到标准特征；根据图像特征和标准特征确定待检测工件图像是否存在异常；若待检测工件图像存在异常，则控制级进模的冲压机停止工作。在冲压前检测出待检测工件图像是否存在异常，在异常时停止冲压，减少了废品的出现和级进模损坏的概率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110095629A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389396.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及测量领域，具体而言，涉及一种测速设备及钢板测速方法。一种测速设备，其用于对移动的钢板进行测速，其包括至少n个测量单元，测量单元包括相邻的两个感应器；在第i组中，相邻的两个感应器在钢板速度矢量所在的直线上且相距为di；当钢板以速度v0向预设方向运动时，第i(i＝1、2……n)组的两个感应器读取到两个随机信号，这两个随机信号，在时域上相隔一定的时间ti；n为大于等于1的正整数，i为大于等于1的正整数。这样的测速设备通过传感器测得预设距离的测试点的相隔时间，再通过公式获得钢板的移动速度。这样的测速设备结构简单、操作方便，能够明显地提高钢板测速的效率和准确性。
-
公开(公告)号：CN110095628A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910389394.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01P3/64
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种声敏测速设备及测速方法。一种声敏测速设备，其用于测量钢板移动速度，其包括第一声源和至少一个测量单元；第一声源抵近钢板；测量单元包括两个测振传感器，两个测振传感器均置于第一声源的两侧，且测振传感器距离第一声源的距离均是L；当钢板以速度v板向右运动时，由第一声源给出的声音信号沿着钢板以速度v声向两侧传播，在同一测量单元中的两个测振传感器获取声音信号的时间差为t，通过公式计算得到钢板的移动速度。
-
公开(公告)号：CN110095627A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910388970.6
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种钢板电磁测速设备及测速方法。钢板电磁测速设备包括传送带、多个第一电磁装置、多个测试滚轮和多个测量单元；钢板放置在传送带上，测试滚轮抵持在传送带靠近钢板底部的位置，第一电磁装置位于传送带靠近钢板底部的位置；测量单元的数量大于或等于测试滚轮的数量；测量单元被配置为测量测试滚轮的转速w，可得钢板的瞬时速度v＝w*r，r为滚轮中心到传送带外缘的距离。
-
公开(公告)号：CN108133261A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710455979.5
申请日：2017-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于BP神经网络的汽车胶管芯轴质量评价方法，通过统计每段芯轴表面的不同种类缺陷的大小和数量，为胶管生产用芯轴的合格与否提供依据。包括以下步骤:步骤一、基于机器视觉系统对胶管芯轴的图像进行分析，得出芯轴表面的缺陷种类、大小和数量数据；步骤二、构造人工神经网络，包括神经网络的类型、层数、各层节点数；步骤三、根据步骤一确定的胶管芯轴表面的缺陷种类、大小、数量和芯轴质量情况构造训练样本；步骤四、利用步骤三构造的训练样本训练人工神经网络模型；步骤五、通过步骤四训练的神经网络模型对未知质量状态的芯轴表面进行检测，给出芯轴质量判断结果。
-
公开(公告)号：CN107167106A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710556405.7
申请日：2017-07-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明提出了一种基于最小二乘圆法的胶管扣压质量评定方法及检测装置，采用最小二乘圆法对线性位移传感器测量的数据进行后处理，继而评价胶管扣压件的圆度误差。主要包括以下步骤：步骤1、在空间周向均匀布置八个传感器，计算各传感器测量工位时的坐标；步骤2、计算胶管扣压件截面轮廓的最小二乘圆圆心坐标；步骤3、计算圆度误差。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
77
records
(took 0.027 seconds)
