公开(公告)号：CN206945060U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720877163.7

申请日：2017-07-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  赵燕东 ,  刘卫平 ,  田昊

IPC: G01D21/02

Abstract: 本实用新型提供一种林业微环境监测系统，包括：微环境监测传感器组，包括土壤参数监测传感器组、大气参数监测传感器组、光照参数监测传感器组以及植物参数监测传感器组；以及数据采集与处理装置，输入端与所述微环境监测站的输出端连接，所述数据采集与处理装置的输出端与云服务器连接。全方面地监测林业微环境中的土壤参数、大气参数、光照参数以及植物参数，为林业工作人员提供全面、实时和可靠的数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN218566630U

公开(公告)日：2023-03-03

申请号：CN202222299424.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京林业大学 ,  中网有宜(北京)科技有限公司

Inventor： 刘卫平 ,  吴天铭 ,  郑一力 ,  邢达

IPC: G01F23/296 ,  G01F23/04 ,  G01G17/04 ,  G01G21/02 ,  G01N5/00 ,  G01N1/20

Abstract: 本申请提供了一种径流小区泥沙含量自动监测装置，涉及水土保持监测设备领域，该泥沙含量自动监测装置包括：柜体、称重装置、支撑装置、采样容器、水位探测组件和控制模块；称重装置设置有多个，分别设置在柜体的底部；支撑装置位于多个称重装置的上端，采样容器包括集流桶、排水管和第一阀体，集流桶的出水口通过第一阀体与排水管连接，水位探测组件包括超声波测距传感器和水位探针，用于测量集流桶内的液面高度；控制模块分别与超声波测距传感器、水位探针和称重装置电连接，本方案能在产生径流时自动采样，动态监测产生的径流量和径流泥沙含量，节省人力资源成本，提高检测的准确性。

公开(公告)号：CN207035945U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720525455.4

申请日：2017-05-11

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 郑一力 ,  安源

IPC: F41A29/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型提供了一种炮膛清洗机器人，涉及机器人技术领域。所述炮膛清洗机器人包括：由电机驱动绕炮膛轴线旋转的清洗装置，以及由所述电机驱动沿炮膛轴线运动的行走装置；其中，所述行走装置包括沿炮膛轴线对称布置在所述清洗装置两侧且与所述清洗装置固定连接的第一行走轮组和第二行走轮组。通过将行走装置和清洗装置固定连接，并通过电机驱动清洗装置旋转，同时驱动行走装置运动带动清洗装置运动，实现对炮膛内壁的清洗，所述机器人结构紧凑，便于携带，且工作时占地面积小，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利