公开(公告)号：CN214356354U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202022985409.7

申请日：2020-12-11

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李爽 ,  郭文平 ,  智放 ,  魏小毛 ,  刘奕扬

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种用于足式机器人的腿组件和足式机器人，所述用于足式机器人的腿组件包括第一腿、第二腿和限位件，所述第一腿与所述第二腿可枢转地相连，所述限位件设在所述第一腿和/或第二腿上，用于在所述第二腿相对所述第一腿转动设定角度θ时止挡所述第二腿。本实用新型的用于足式机器人的腿组件的结构简单、安全性高且使用寿命长。

公开(公告)号：CN214241026U

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202022896736.5

申请日：2020-12-03

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李爽 ,  郭文平 ,  智放 ,  魏小毛 ,  刘奕扬

IPC: B62D57/032 ,  G05D1/02 ,  G01S15/931 ,  G01S17/931

Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人，所述足式机器人包括躯身组件、腿组件和检测组件，所述腿组件与所述躯身组件相连，所述腿组件用于支撑所述躯身组件，所述检测组件安装于所述躯身组件和/或所述腿组件上，所述检测组件用于检测至少两种不同类型的障碍物。从而本实用新型的足式机器人可以对不同的类型的障碍物进行检测，适用性好，且避障成功率较高。

公开(公告)号：CN205640142U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620470190.8

申请日：2016-05-20

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 禄鹏媛 ,  杨帅 ,  魏小毛

IPC: F16M11/38 ,  F16M11/06 ,  F16M13/04

Abstract: 本公开是关于一种设备支架，包括：连接部，所述连接部用于将所述设备支架与电子设备相连；转动部，所述转动部与所述连接部嵌套连接，且所述转动部可相对于所述连接部在所述连接部所在的平面内转动；支撑部，所述支撑部通过转轴可旋转地连接至所述转动部；其中，当所述支撑部旋转至闭合状态时，与所述转动部呈嵌套关系，当所述支撑部旋转至张开状态时，与所述转动部呈预设夹角，以支撑所述电子设备。通过本公开的技术方案，可以减小设备支架的纵向厚度，便于电子设备的水平放置。

公开(公告)号：CN306480473S

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202030737737.8

申请日：2020-12-01

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Designer： 李瑞 ,  魏小毛 ,  邵海涛 ,  师振华 ,  杜立超 ,  王世臣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：贴膜机。
2.本外观设计产品的用途：用于为物品贴膜。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。