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公开(公告)号:CN118490365A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410613424.9
申请日:2024-05-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及一种遥操作气管插管机器人系统,包括:遥操作单元,用于通过操作手柄向上位工控机发送控制指令;上位工控机,用于基于控制指令以及气管插管机器人单元反馈的信息,生成机器人运动指令并发送到气管插管器人单元;气管插管机器人单元包括多节段、线驱动的连续体机器人,用于携带插管导管,基于运动指令和预设的进给步长进行插管操作;在插管过程中,连续体机器人自动识别各节段在气管插管路径中的位置,并基于运动指令自动调节连续体机器人各节段的曲率和末端位姿,完成插管操作。本发明解决了现有技术中的气管插管依靠人工操作,需医患近距离接触,且插管过程依赖于人工经验,容易导致插管位置不准确的问题。
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公开(公告)号:CN117643458A
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202410121868.0
申请日:2024-01-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种多模态数据驱动的术后谵妄评估系统:所述系统包括数据采集单元、数据预处理单元和术后谵妄评估单元;数据采集单元包括眼跳追踪仪及脑电采集系统,分别用于采集待评估患者术后的眼跳数据和脑电数据;眼跳数据和脑电数据用于结合术后谵妄评估量表数据、术后认知量表数据和人口学数据对患者进行术后谵妄评估;数据预处理单元用于对采集得到的数据进行数据预处理,得到待评估患者对应的术后谵妄评估数据;术后谵妄评估单元为预训练的神经网络模型,用于基于术后谵妄评估数据进行分类预测,得到待评估患者的术后谵妄评估结果。本发明解决了现有技术中的术后谵妄评估方法受评估者主观性影响较大,评估指标单一,评估准确度差的问题。
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公开(公告)号:CN117219267B
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311488765.X
申请日:2023-11-09
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及一种模拟诊断恶性高热方法、装置、设备和介质,应用于医疗模拟培训技术领域,其方法包括:获取模拟病历信息,所述模拟病历信息包括患者病症和多个患者症状;根据所述模拟病例信息生成模拟检查结果,所述模拟检查结果包括心电图结果、血检结果和触诊结果;获取检查动作;判断所述检查动作是否正确;若所述检查动作正确,则发送对应所述检查动作的模拟检查结果;获取诊断结果;判断所述诊断结果与所述患者病症相符合,若相符合,则诊断合格。本申请具有提高了诊断过程和评判过程的规范性,提高了恶性高热的诊断准确率的效果。
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公开(公告)号:CN115006175B
公开(公告)日:2024-01-30
申请号:CN202210656578.7
申请日:2022-06-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种坐位椎管内麻醉手术台,其包括承载台,所述承载台包括依次连接的床头床板、躯干床板、主床板和下肢床板,所述下肢床板转动连接于所述主床板的一端,所述下肢床板上连接有第二连接件,所述第二连接件调节所述下肢床板的转动角度。本申请具有降低因搬动麻醉患者造成体位大变动而诱发麻醉后遗症的风险的效果。
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公开(公告)号:CN117219267A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311488765.X
申请日:2023-11-09
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: G16H50/20 , G16H10/60 , G06F18/241
Abstract: 本申请涉及一种模拟诊断恶性高热方法、装置、设备和介质,应用于医疗模拟培训技术领域,其方法包括:获取模拟病历信息,所述模拟病历信息包括患者病症和多个患者症状;根据所述模拟病例信息生成模拟检查结果,所述模拟检查结果包括心电图结果、血检结果和触诊结果;获取检查动作;判断所述检查动作是否正确;若所述检查动作正确,则发送对应所述检查动作的模拟检查结果;获取诊断结果;判断所述诊断结果与所述患者病症相符合,若相符合,则诊断合格。本申请具有提高了诊断过程和评判过程的规范性,提高了恶性高热的诊断准确率的效果。
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公开(公告)号:CN116172717A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310260944.1
申请日:2023-03-13
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂,包括底座、机械臂和探头夹具,所述机械臂设置在底座上,所述机械臂的自由端连接探头夹具,所述探头夹具包括旋转连接头,所述旋转连接头自由端连接有安装盘,所述安装盘上设置有若干探头固定筒,所述探头固定筒包括外筒和内筒,所述外筒与安装盘转动连接,所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽,所述内筒的两端贯通,所述内筒套设在外筒的环形槽内,所述环形槽内设置有压力监测组件。本发明所述的超声引导平面穿刺的探头固定机械臂可以适用于不同型号的超声波探头、可以根据需要快速切换超声探头进行影像验证,并且可以针对喊着身体呼吸起伏使得贴附皮肤更加紧密。
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公开(公告)号:CN116058888A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310357179.5
申请日:2023-04-06
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B10/02
Abstract: 本申请涉及恶性高热易感者骨骼肌取材装置,其包括定位器、调节盒、长度调节件、宽度调节件和切刀组件。定位器用于定位人体的所需要的肌肉组织,调节盒与定位器配合使用,调节盒位于所述定位器的一端,调节盒上设置有长度刻度尺和宽度刻度尺;长度调节组件位于定位器和调节盒之间,长度调节组件用于确定所取肌肉标本的长度;宽度调节组件设置有两个且设置在长度调节组件上,宽度调节件用于确定所取肌肉标本的宽度;切刀组件安装在宽度调节组件上,切刀组件用于切割人体肌肉组织。本申请具有尽量提高咖啡因‑氟烷离体骨骼肌收缩试验在临床方面的可行性的效果。
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公开(公告)号:CN115006175A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210656578.7
申请日:2022-06-11
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种坐位椎管内麻醉手术台,其包括承载台,所述承载台包括依次连接的床头床板、躯干床板、主床板和下肢床板,所述下肢床板转动连接于所述主床板的一端,所述下肢床板上连接有第二连接件,所述第二连接件调节所述下肢床板的转动角度。本申请具有降低因搬动麻醉患者造成体位大变动而诱发麻醉后遗症的风险的效果。
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公开(公告)号:CN222075190U
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202420273099.1
申请日:2024-02-05
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助开口装置,涉及开口器具的技术领域,包括铰接杆、支撑杆和咬合槽,两个铰接杆的一端铰接、另一端分别活动连接有一咬合槽,咬合槽与铰接杆的夹角能够调整,支撑杆与两个铰接杆铰接,其中一个铰接杆与支撑杆的铰接位置能够变换且使咬合槽的中心间距按照设定位移变换,咬合槽用于承接牙齿。本实用新型的辅助开口装置可适用于颞下颌关节在磁共振动态检查中,解决了该部位在磁共振开口位检查中位置固定配合差、开口角度不统一的难题,操作简便,价格便宜,实用性强。
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公开(公告)号:CN219763333U
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202321289257.4
申请日:2023-05-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型涉及一种骨骼肌收缩水浴试验装置,属于医疗器械技术领域,解决了现有技术中活体骨骼肌的悬挂操作不便,试验操作浪费时间;氟烷气体属于麻醉药剂,需要试验室具备排放设备,无法在手术室进行试验的问题。一种骨骼肌收缩水浴试验装置,包括箱体、反应室、传感器、牵引线、塞子和顶盖,反应室和传感器设置在箱体上,牵引线的两端分别连接反应室和传感器,塞子与反应室的一端连接,顶盖与箱体活动连接。本实用新型的试验装置可在手术中取样,并立刻置于试验装置中进行试验,无需送往专门试验室,减少测试时间,便利手术快速进行。
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