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公开(公告)号：CN119963447A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510057792.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 韩朔 , 倪康婷 , 李军辉 , 田宇晟 , 高安洁 , 赵建豪 , 赵爽 , 尹磊 , 张迪 , 王威 , 曹向勇 , 于洪亮 , 郭哲 , 马俊朋 , 杨海洋 , 邸鹏 , 王志兴 , 张铁成 , 王亮 , 李寄中 , 叶少春 , 王瑞田 , 熊鹏 , 郑智文
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于空间变化率的分层权重重组的图像去雾方法、设备、介质及产品，涉及图像处理领域，该方法包括：构建图像去雾模型；获取目标有雾图像；将所述目标有雾图像输入至所述图像去雾模型，得到目标去雾图像。其中，所述图像去雾模型采用深度卷积神经网络提取输入图像的多尺度特征，采用输入图像的空间变化率对各尺度特征的权重进行自适应调整，采用残差学习的方式根据输入图像的多尺度特征和权重确定残差，并将输入图像与残差相加，得到输出图像。本申请可提供一种轻量级、实时性强、适应性高的图像去雾模型，实现在恶劣天气条件下的高效去雾处理。
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公开(公告)号：CN116016707B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202310010690.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 赵建豪 , 于洪亮 , 尹磊 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 李军辉 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 王力学 , 汪佳 , 庞洪亮 , 张明
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘代理的统一协议转换及预警研判的方法及系统，涉及物联网领域，该方法包括：获取输电监测数据、变电监测数据和电缆监测数据；对各监测数据分别采用对应的解析模型进行解析；按照设定的物联网协议传输要求，将各解析数据放入设定通用模型中，并采用JSONObject工具类将设定通用模型转换成物联网模型的规范数据；采用阈值判断的方式确定各监测数据的预警信息；将预警信息追加到对应的规范数据中；将追加后的规范数据上传至物管平台。本发明解决了各类型传感器协议输出不统一导致平台层处理困难以及预警规范不统一导致的预警误判的问题。
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公开(公告)号：CN114006445B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111485594.6
申请日：2021-12-07
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 杨振 , 郑鹏超 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳 , 蔡光柱 , 庞洪亮
Abstract: 本发明公开一种大跨越架空线路巡检机器人用充电站，包括充电装置和供能装置，其以外置充电站的形式为巡检机器人充能，充电装置通过固定组件与巡检机器人安装在同一导地线上，当巡检机器人需要充电时会沿导地线返回至充电装置所在位置并与充电装置电连接完成充电。上述方案解决了目前外置充电站由于安装在高压母线、而巡检机器人安装在导地线，从而无法满足巡检机器人对大跨越架空线路的巡检需求的问题。本发明整体结构简单，设计巧妙，易安装，适用于大面积线路智能化巡检的改造，使得大跨越架空线路巡检系统更加智能、可靠，为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留线上提供了支持。
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公开(公告)号：CN108820069B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN115864222A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310006282.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02 , H02G1/06 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种弹性压紧机构，涉及压紧机构技术领域，包括方形导轨、两个滑块、防脱绳和弹簧，两个滑块均能够滑动地套设于方形导轨上，弹簧设置于两个滑块之间且弹簧套设于方形导轨上，防脱绳的两端分别连接于两个滑块上，两个滑块在不受外力作用时，弹簧处于受压状态；防脱绳在弹簧的弹力作用下处于伸展状态，一个滑块用于和压紧驱动装置连接，另一个用于直接或间接压紧于待压物体上。本发明提供的方案能够防止压坏待压物体且能够防止滚压过程中装置卡死。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114370898A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210026723.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 张逸娲 , 赵睿 , 马俊朋 , 蔡光柱 , 郑鹏超 , 田宇晟 , 赵爽 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 杨振 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 尹磊 , 刘梦柳 , 王志兴
Abstract: 本发明涉及一种覆冰舞动综合监测系统。该系统中覆冰舞动数据联动APP均与图像采集模块、覆冰图像检测模块、舞动报警模块以及在线取能模组连接；覆冰舞动数据联动APP将图像采集模块采集的输电线路导线的图片发送至覆冰图像检测模块；图像采集模块内置温湿度传感器和镜头玻璃加热组件；覆冰图像检测模块根据图片确定输电线路导线的覆冰厚度；舞动报警模块采集输电线路导线的舞动数据，并根据舞动数据确定舞动特征量，当舞动特征量超过舞动设定阈值时，触发舞动报警信号；同时将舞动特征量发送至覆冰舞动数据联动APP；覆冰舞动数据联动APP根据覆冰厚度以及舞动特征量进行监测、上传。本发明实现输电线路覆冰舞动现象的实时监测预警。
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公开(公告)号：CN114166277A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111458323.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 郑鹏超 , 赵爽 , 倪康婷 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵建豪 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种数据采集优化方法及系统，方法包括：设置N种传感器采集数据的优先级；判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值；如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值，则令i＝i+1，并判断i是否大于N；如果i大于N，则将N种传感器采集的数据上报给服务器；如果i小于或等于N，则生成控制指令，并按照所述控制指令控制第i优先级对应的传感器开始采集数据，并重新判断是否超过第i设定阈值。本发明通过设置各传感器的优先级，当上一优先级对应的传感器检测的数据大于该设定阈值时，下一优先级对应的传感器进行数据检测，降低传感器数据获取的冗余性。
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公开(公告)号：CN114151512A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111466670.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 王志兴 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 郑鹏超 , 蔡光柱 , 张逸娲 , 赵建豪 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁
IPC: F16H1/22 , F16H57/00 , F16H57/023 , F16H57/039 , F16C3/02
Abstract: 本发明公开了一种同轴双输出传动机构，属于传动装置技术领域，包括外壳、动力输出端均伸出外壳的主动驱动轴和辅助驱动轴，辅助驱动轴为空心结构且同轴套设在主动驱动轴外部，辅助驱动轴的动力输入端设有蜗轮，外壳上设有与蜗轮配合的蜗杆，辅助驱动轴上设有锥形凸起，蜗轮上设有与锥形凸起相互配合的锥形凹槽，辅助驱动轴上设有从轴向上将蜗轮压紧在锥形凸起上的压紧机构；辅助驱动轴与蜗轮通过锥形凹槽和锥形凸起配合进行转矩传递，对比平键连接方式，不仅结构简单，而且辅助驱动轴无需加工键槽，可大幅降低辅助驱动轴的壁厚，从而降低整体传力机构的重量，为巡检机器人重量提供操作性，而且锥面配合方式使其受力也更均匀，并且便于加工成型。
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公开(公告)号：CN114034339A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111306806.X
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合的输电线路舞动监测方法及系统，获取输电线路在第t个采集周期内的传感数据集；对所述传感数据集中的各传感数据进行加权计算，得到传感加权值；对所述传感加权值与传感设定阈值进行比较；若所述传感加权值小于所述传感设定阈值，则定义输电线路在第t个采集周期内没有发生舞动；若所述传感加权值大于或等于所述传感设定阈值，则获取输电线路在第t+1个采集周期内的所述传感数据集和视频数据。本发明通过直观的、有效的获得输电线路的实际舞动轨迹，提高了舞动预警的准确度，同时降低了数据冗余。
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公开(公告)号：CN112187946A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011069311.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 高树国 , 岳国良 , 王振刚 , 张克谦 , 顾超敏 , 高方玉 , 郑鹏超 , 郭哲 , 马俊朋 , 赵建豪 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 蔡光柱 , 赵爽 , 魏雷 , 贾晓峰 , 高艳海 , 王伟 , 张逸娲 , 于洪亮 , 赵睿 , 杨振
IPC: H04L29/08 , G16Y40/20 , G08B21/24 , G06F16/2455 , G01D18/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种物联网传感设备评估系统及方法。所述物联网传感设备评估系统包括汇聚节点设备、接入节点设备和评估设备。所述汇聚节点设备，用于基于预设通信协议接收传感设备的感知数据，并将所述感知数据提交至接入节点设备；所述传感设备用于接入物联网；所述预设通信协议用于指示传感设备接入物联网的要求；所述接入节点设备，用于利用阈值筛选条件对所述感知数据进行筛选，并将筛选后的感知数据传输至所述评估设备；所述评估设备，用于将所述筛选后的感知数据输入传感设备评估模型得到评估结果。上述系统在通信协议、阈值等多方面对感知数据进行评估，确保了接入物联网的传感设备的正常通信。
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