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公开(公告)号：CN101450405B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910000780.9
申请日：2009-01-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种带有变速箱的电解加工机床。包括床身、工作台、工作箱、电动机、减速器、丝杠/螺母副和滑枕，在电动机与减速器之间还包括变速箱。变速箱的外侧面有一变速手柄，拨动该变速手柄，可分别提供两种不同的传动比。本发明提供的一种带有变速箱的电解加工机床，在不增加调速系统和进给系统等其它部件成本的前提下扩大了机床进给系统的调速范围，从而可提高加工效率，并且，机床的结构及空间占用基本不变，变速操作方便。
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公开(公告)号：CN101308015A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810116377.8
申请日：2008-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明为基于光幕式激光器的高精度位姿检测方法与装置。主要以激光器及三种工作平台为主体，通过旋转平台和垂直位移平台的运动，使光幕式激光器能够实现旋转和竖直运动，获得两组二维信息，并通过数据处理，实现对微小型结构件的三维位姿检测。本系统采用的位姿检测方法简单易行，计算量小，能够实现高精度位姿检测功能，该位姿检测系统不仅适用于宏观零件的位姿检测、还能够满足微小型结构件及系统的位姿检测，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN119397844A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411461296.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装配体几何数字孪生建模与位姿计算方法，属于精密机械系统建模技术领域。包括以下步骤：首先选出少量产品关键接触面进行点云测量；其次采用升采样/降采样和数据增强的方法对数据进行除冗、扩充和整理；接着通过装配位姿参数计算和数据增强建立装配数据集；之后使用深度学习技术训练神经网络，建立几何分布误差与装配位姿映射模型；本发明考虑零件表面几何分布误差，考虑装配体中装配位姿误差，建立误差信息完整且精确的几何数字孪生模型，对产品精度预测、产品装配工艺优化、产品装配可视化、产品质量提高提供模型基础，适用于有高精度、大批量生产要求的精密机械产品。
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公开(公告)号：CN118622821A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410878392.5
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明涉及一种改善加速度计胶接结构热变形的工艺方法，属于装配工艺领域。本发明提供的改善加速度计胶接结构热变形的工艺方法，首先使用材料参数不同胶粘剂在粘接区域内外层分布粘接完成加速度计样件的制作，再搭建胶接结构热变形实验测试装置，设置实验测点，然后基于所述实验测试装置，确立实验条件并进行热变形实验测试，得到所述实验测点在测试时间内的位移数据，接着基于所述位移数据，绘制各实验条件下所述实验测点位移随时间变化曲线，并进行数据分析，最后对比各实验条件下所述位移随时间变化曲线，基于所述数据分析，得到改善胶接结构热变形的工艺方法。本发明所述的改善加速度计胶接结构热变形的工艺方法，通过在粘接表面外侧使用弹性模量较大、线膨胀系数较小的胶粘剂进行粘接来改善加速度计胶接结构热变形。
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公开(公告)号：CN117428467A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210854251.0
申请日：2022-07-14
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种可通过任意方向过孔的垫片及螺钉自动拧紧装置，包括固定板、无杆气缸、自动螺丝刀、L型连接板、吸附式套筒连接件、气管接头、连接件固定板、末端夹持套筒、圆柱状料盘。其中末端夹持套筒包括末端套筒及三个夹持弹片。本发明可以对螺钉及垫片同时进行取料，并且在取料完成后，装置向任意方向倾斜螺钉及垫片均不会掉落。同时其末端夹持套筒为细长的杆状结构，可以通过过孔进行螺钉拧紧。本发明所述自动拧紧装置解决了自动锁螺丝机无法实现垫片取料的问题，同时相比于人工装配可以大幅提高螺钉拧紧效率，保证拧紧力矩与装配一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116822245A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310932657.0
申请日：2023-07-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F111/08 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及螺纹连接参数优化领域内的一种基于精确数字孪生的封闭框架类结构螺纹连接参数优化方法。该方法通过考虑实测扭矩系数计算得到的紧固力、加工误差、装配误差建立了精确数字孪生模型；基于模型依次计算和判定关键尺寸是否在要求公差的±3σ范围内、螺纹连接面应力是否小于屈服应力的60％，如果不满足则返回调整紧固力，满足则输出紧固力及其扭矩。本发明考虑扭矩系数误差、加工误差、装配误差、螺纹应力非线性松弛，建立精确表征几何尺寸和应力的精确数字孪生模型，通过判定几何尺寸和螺纹连接面应力，调整紧固力得到优化后的紧固力及其扭矩，保证装配后结构尺寸满足工程要求，避免应力松弛引起紧固力的变化。
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公开(公告)号：CN114779428B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202210413902.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的悬挂式精密调整装置，装置包括反射镜、前辐板、底架、底盖板、托板、立柱、二维平台组件、前辐板固定组件、前辐板支撑组件、位姿测量组件、位姿调整组件、配重调节组件。其中，位姿调整组件由调整模组、压电陶瓷致动器、位姿调整杆、柔性吸附头组成；配重调节组件由调整模组、定滑轮、配重块、配重调节绳、柔性吸附头组成；位姿测量组件由测量支架和非接触传感器组成；二维平台组件由相应的运动模组及各类支板组成；托板由前辐板支撑组件支撑，由前辐板固定组件固定；反射镜位姿由位姿测量组件测得，并经由配重调节组件配重平衡后，由位姿调整组件、二维平台组件对其进行位姿调整。该装置操作方便，能够实现对反射镜的柔性吸附、对反射镜自重进行抵消、实现反射镜整体式移动对中、并减小前辐板在作用力施加和卸载前后本身的不可逆形变，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN109614686B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811481691.6
申请日：2018-12-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种轴孔动态装配过程中的装配参数优化方法，包括以下步骤：步骤一，对待装配的轴和孔的几何形貌进行参数化表征；步骤二，设定轴和孔装配评价指标；步骤三，根据轴和孔的几何形貌设定轴孔装配的约束条件；步骤四，以评价指标为最优化问题的目标函数，在轴孔装配的约束条件下求解最优的装配参数，本发明能够根据轴孔局部形貌，精确定量地计算装配位姿、装配角度和装配方向，给出实际装配工艺指导。
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公开(公告)号：CN115016094B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210661115.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多层嵌套反射镜位姿的支撑型精密调整装置，装置包括底架，转台，圆形底板，测量支架，四个非接触传感器，芯轴,反射镜,前辐板，调整组件，支撑组件。其中，调整组件由调整电机，调整联轴器，调整输出轴，连杆A，调整底板，调整锁紧扣，下楔面，上楔面，承载连接座，承载面，高精度力传感器，调整架，连杆B，连杆C，悬臂底座A，悬臂支撑A，微调整器A，立板，微调整器B，悬臂支撑B，悬臂底座B，悬臂梁组成，为杠杆式对称浮动支撑结构，用于实现对承载反射镜位姿的精密调整；支撑组件由支撑电机，支撑连接块，支撑联轴器，支撑底座，支撑台，支撑调整螺母，支撑锁紧螺母，支撑臂，收紧弹簧组成，用于实现对前辐板的稳定支撑；非接触传感器共有四个，从上往下依次安装在测量支架上，用于实现对旋转过程中相应器件外形面跳动的精准测量，从而计算出反射镜当前的位姿。该装置操作方便，能够实现对反射镜位姿的精准测量和精密调整，最终提高多层嵌套反射镜的装调精度。
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公开(公告)号：CN112729818B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110158249.5
申请日：2021-02-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种齿轮箱扭转振动模态试验测试装置及方法，属于结构动力学振动测试技术领域，该装置包括：底板、齿轮箱、减速器板、输入轴套筒、输出轴套筒、两块安装板、一块L型支架、一块T型支架、方杆、四块弹簧钩、两个吊环螺钉、两个弹簧、三个加速度传感器、一个力传感器及一个ICP型力锤；该装置通过预紧两个弹簧使齿轮箱处于扭转的状态，采用信号触发的采样方式进行示波采样，通过ICP型力锤平行锤击齿轮箱外壳，给予测量装置激励信号，用多通道测振仪采集传感器的响应信号，并用计算机做记录；本发明能够测量齿轮箱的扭转振动，获得齿轮箱在扭转振动时的固有特性及振动响应。
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