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公开(公告)号：CN105800218A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610249103.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本发明提供了一种上药机械手装置，包括倾斜一定角度设置的底板，设置在所述底板倾斜的两侧边中至少一侧的竖直的侧板，与该侧板平行的位于底板上方的活动推板，和用于驱动所述活动推板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置；所述活动推板的底部高于底板表面设置；在所述底板的底边位置上，设置一向上延伸出底板表面的活动挡板，该活动挡板与所述侧板构成出药口，和用于驱动所述活动挡板朝向或背向所述侧板移动的驱动装置。通过本发明，可以实现将送到上药机械手内的药品，再次夹紧整理后，由调整后合适的出药口推出到储药柜对应的位置内。
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公开(公告)号：CN218743284U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223259824.X
申请日：2022-12-06
Applicant: 北京信息科技大学 , 中电互联(北京)网络科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种吸附传送机构及泡罩检测装置，属于医药检测领域。本实用新型通过所述传送动力部件、所述传送带、所述风腔体、所述排气口和所述吸附气孔的设计，使得药品被吸附在所述传送带上，这样药品在随着所述传送带移动的过程中就不会再产生滑动摩擦力，这样就从根本上解决了因为滑动摩擦力的存在影响检测装置剔除不合格产品效率的问题。所述吸附传送机构包括风腔部件、传送动力部件和传送带；所述风腔部件包括风腔体、排气口和吸附气孔，所述排气口开设在所述风腔体上，所述吸附气孔开设在所述风腔体底面，所述传送动力部件驱动所述传送带贴着所述风腔体底面移动。
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公开(公告)号：CN218568124U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202223246014.0
申请日：2022-12-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
IPC: G07F11/16
Abstract: 本实用新型提供一种自动售药机，属于药品自动售卖机领域。本申请通过所述滑槽和所述废药仓的相对位置的设计，解决了废药堵塞药品通道的问题和废药可能被顾客取走的问题。所述自动售药机包括：储药机构、传送机构、提升机构、出药机构、药品识别机构和废药收集机构，所述出药机构包括滑槽，所述滑槽上设置有入口和出口，所述废药收集机构包括第一门板、废药仓和第一动力件，所述废药仓的顶部开设有开口，所述第一动力件驱动所述第一门板打开或者闭合所述开口，所述入口和所述提升机构拼接，所述出口的底边和所述开口的侧边拼接且所述开口的上方没有所述滑槽的任何部分，所述药品识别机构设置在所述开口的上方。
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公开(公告)号：CN209939512U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920185239.9
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种组合式垃圾回收箱，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上端的具有垃圾投放口的翻转盖组件，其还包括于所述翻转盖组件的下方置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的放置垃圾袋于其内的推拉门框架，所述推拉门框架的左右两侧安装有至少一对导轨，所述箱体的所述左侧板和所述右侧板的内侧安装有与所述导轨相匹配的导轨槽，所述导轨在所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件从所述箱体内拉出。这样，垃圾工人就可以将垃圾桶推拉组件拉出收取垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207309941U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720740793.X
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司 , 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂式机器人，包括底座，还包括：与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰连接的大臂组件；通过肩部关节与所述大臂组件俯仰连接的小臂组件；与所述小臂组件俯仰连接的手腕组件，所述手腕组件通过两相互垂直的锥齿轮驱动旋转，其中第一锥齿轮与所述手腕组件的手掌固定圈连接，第二锥齿轮受第一电机驱动运转。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动，且手腕组件可以旋转，增加了机器人的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206901341U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720741423.8
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种移动码垛机器人，包括回转台，在所述回转台包括大臂组件驱动部件；与所述大臂组件驱动部件连接的大臂组件；与所述大臂组件端部连接的手腕组件；所述回转台可滑动的装配于滑动轨道上，在所述滑动轨道上安装有第一丝杆，第一丝杆上的丝母通过一安装底板与所述回转台连接，所述第一丝杆通过其端部的第一电机和第一减速器驱动旋转。由上，通过将移动码垛机器人可滑动的装配于滑动轨道上，通过电机和减速器的配合即可实现对于码垛机器人整体的移动控制，即实现了可移动性，又实现了移动地自动性。
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公开(公告)号：CN206899236U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720741404.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂，包括底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰转动连接的大臂组件；与所述大臂组件俯仰转动连接的肩部关节；与所述肩部关节旋转连接的小臂组件；及与所述小臂组件旋转/俯仰转动连接的手腕组件。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动。
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公开(公告)号：CN205633038U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620233661.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。由上，当无人机的某一旋翼出现故障时，无人机的旋转角速度将会突然增大，且会突然出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN218595198U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223301862.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种药品转运装置，属于药品转运领域。本实用新型通过所述提升机构将所述传送带提升到和药品接近的高度位置，在药品和所述传送带高度差减小的情况外加所述传送带自身的缓冲作用解决了药品在落下时碰伤的问题。所述药品转运装置包括：提升机构和传送机构，所述提升机构包括第一滑块、第一滑轨和第一动力部件，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨的长度方向垂直于地面，所述第一动力部件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述传送机构包括传送带、支架和第二动力部件，所述第一滑块的滑动带动所述支架上的所述传送带沿所述第一滑轨的长度方向上下移动。
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公开(公告)号：CN211442779U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020927668.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机吊舱及无人机，无人机吊舱包括：舱体，舱体的内部形成有容纳空间，且舱体的一端设置有舱门，舱体的另一端连接至无人机；连接构件，舱门与舱体通过连接构件相连接。可见，本申请提供的无人机吊舱具有大容量的吊舱，可一次性转运多个包裹，运送效率高，且吊舱能够容纳不同尺寸、形状的包裹，适用范围广，实用性极强。
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