一种瓜类采摘运输平台
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118679950A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410924364.2

    申请日:2024-08-27

    Abstract: 本发明公开了农业采摘领域的一种瓜类采摘运输平台,该发明包括牵引机构、采摘机构和分拣机构;所述牵引机构包括牵引头和牵引平台,所述采摘机构和所分拣机构设置在牵引平台上;所述采摘机构用于将田地里的瓜类运输至所述分拣机构上;所述分拣机构包括安装在牵引平台上的竖直管道和缓冲单元,所述竖直管道的上方设置有上料口,所述竖直管道的下方设置有收集仓;所述缓冲单元用于减缓瓜类在所述竖直管道内的下降速度。本发明将采摘的瓜类通过竖直管道直接下落入收集仓内,减小设置的占地面积;同时本发明在下落的过程利用缓冲单元对收集的瓜类先加速再减速,加速是为了提高整个瓜类的收集效率,减速是为了缓冲瓜类下落的冲击,保证瓜类完整。

    一种西甜瓜采后传输装置、系统以及其控制方法

    公开(公告)号:CN118618818A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202411119527.6

    申请日:2024-08-15

    Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜采后传输装置、系统以及其控制方法,涉及控制技术领域。该西甜瓜采后传输装置包括:传输轨道本体、至少一个西甜瓜传输小车、装载存储平台和控制单元;其中,西甜瓜传输小车包括西甜瓜承载平台和角度调整单元,可以使西甜瓜承载平台上的西甜瓜处于安全区域内;装载存储平台通过速度调整单元调整装载存储平台与传输轨道本体之间的连接倾斜角度,以控制西甜瓜以预设速度范围平缓输送到西甜瓜承载平台上;控制单元通过传输控制指令控制西甜瓜在传输过程中的速度和角度。本公开实施例的技术方案能够在传输链路上有效保护西甜瓜,降低西甜瓜在采后传输过程中的损坏率,提高西甜瓜的运输效率。

    草捆去绳设备
    43.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110436002B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN201910846077.3

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本申请提供了一种草捆去绳设备,属于农业机械领域,该草捆去绳设备包括输送装置,其包括按照草捆输送方向依次布置的第一输送装置及第二输送装置;顶绳组件,设置在两个输送装置之间,顶绳组件包括相连接的顶绳驱动件和顶绳梁组件,顶绳驱动件用于驱动顶绳梁组件上下移动,以将绳体经草捆的下方顶出至草捆的上方;压绳组件,其与输送装置之间的高度大于草捆的高度;拾取组件,包括拾取驱动件和拾取臂,拾取驱动件用于驱动拾取臂夹取绳体,利用该草捆去绳设备可以达到对草捆自动去绳的目的,降低了劳动强度及成本,提高了加工效率。

    一种用于小拱棚的自动收膜收杆机及其控制方法

    公开(公告)号:CN118340054A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410656394.X

    申请日:2024-05-24

    Abstract: 本发明属于拱棚回收技术领域,具体涉及一种用于小拱棚的自动收膜收杆机及其控制方法,包括:机架,机架底部设有行走机构,行走机构安装有速度传感器;机架上安装有覆膜回收机构、棚杆回收机构和控制单元;控制单元包括:棚杆输送控制模块,用于获取速度传感器采集的行走速度,根据行走速度与上下输送带之间的速度差,动态调整第一电机、第二电机的转速,对速度差引起的棚杆偏移进行自适应修正;覆膜收卷控制模块,用于获取速度传感器采集的行走速度和编码器采集的转速信号,根据行走速度和转速信号控制第三电机的转矩,保持覆膜收回过程中张力恒定。本发明实现对棚杆和覆膜的精确回收,确保其在不同工作状态下仍能保持高效、稳定的运行。

    一种固定式粪污固液分离设备及其分离方法

    公开(公告)号:CN117228925A

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202311449938.7

    申请日:2023-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种固定式粪污固液分离设备及其分离方法,涉及粪污固液分离技术领域,包括筒体,筒体内中部设有筛筒,筛筒内设有固定轴,固定轴的两端部转动贯穿筒体的两侧壁;固定轴的右侧部分固设有若干第一螺旋叶片,固定轴的中段部分固设有若干第二螺旋叶片,固定轴的左侧部分固设有若干第三螺旋叶片;筒体的顶面固设有一对固定耳座,一对固定耳座的顶部之间转动设有固定轴,一对固定耳座的底部之间转动设有联动轴,联动轴通过啮合组件与筛筒连接。本发明大大提高了固液分离的效率且高效的利用资源,可以更方便地进行堆肥或其他处理,减少对环境的污染。

    一种棉花拔秆收获机器
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115885680A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211432176.5

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种棉花拔秆收获机器,涉及农业机械技术领域,包括一对侧板,一对侧板的相对面前端部之间设有固定辊轴,固定辊轴上套设有同心设置的空心筒,一对侧板的相对面后端部之间设有主动辊轴,主动辊轴通过驱动组件与空心筒进行同步转动连接;空心筒的外表面上插设有矩形滑杆,矩形滑杆的外端部两侧均设有一对铰接板,若干矩形滑杆的里端部通过限位组件与固定辊轴连接;主动辊轴的上方设有第一辊轴,一对侧板的中下方设有第二辊轴,主动辊轴、第一辊轴、第二辊轴之间通过输送组件进行同步转动连接。本发明解既方便增强了棉花拔秆过程中棉秆夹持的牢固度,又提高了棉花拔秆的工作效率,方便了对拔秆后棉秆进行收获。

    一种对夹式双行棉秆拔除装置

    公开(公告)号:CN111869411B

    公开(公告)日:2022-12-16

    申请号:CN202010645074.6

    申请日:2020-07-07

    Abstract: 本发明涉及一种对夹式双行棉秆拔除装置,包括机架、左链传动机构、右链传动机构和中间链传动机构,所述左链传动机构的每个外链板上均安装有左附板,所述右链传动机构的每个外链板上均安装有右附板,所述中间链传动机构的每个外链板上均安装有中间附板;所述左附板、右附板分别和中间附板的位置、运动速度相对应,所述左附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的左条状缝隙,所述右附板与中间附板之间形成用于拔除棉秆的右条状缝隙;所述左、右条状缝隙之间的间距与两行棉秆之间的距离相匹配。本发明在使用时一次可以拔除两行棉秆,而且通过调整移动速度使棉秆不再受到弯曲或剪切力的作用,从而有效减少了棉秆拔断现象。

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