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公开(公告)号：CN115316104B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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公开(公告)号：CN118020455A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410340418.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明提出了一种可实现穴距精量可控的低破损花生排种器，其整体安装于播种机，其包括主排种装置、辅助投种装置、连接板、种子监测装置、动力装置，辅助投种装置处于主排种装置之下的位置并通过连接板与主排种装置固定连为一体，用于承接并向下输送经主排种装置整理和输送的种子，种子监测装置连接于辅助投种装置。采用本发明的方案，可以对排种过程进行精确控制，在排种过程中利用主排种装置和辅助排种装置相继对种子进行限位，解决了花生种子易破损、播种穴距难以保证等问题。
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公开(公告)号：CN116729885A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310746437.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收获机用夹持输送机构及输送装置，其包括两种循环运转的环形单元，分别为第一环形单元与第二环形单元，两者分别具有沿直线延伸的第一夹持段与第二夹持段；所述第一夹持段与所述第二夹持段相互靠近且并行设置；所述第一环形单元对应的第一活动面与所述第二环形单元对应的第二活动面两者之间的夹角为直角或锐角或钝角。本发明的收获机用夹持输送机构及输送装置，通过使构成夹持输送机构的两个环形单元对应的两种工作面垂直或者两种工作面之间的夹角为锐角或钝角，可大幅减少夹持输送机构占用的横向距离，使得夹持输送机构能够更紧密地排布，适用于作物排布紧密的情况下进行多行多通道收获的情形。
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公开(公告)号：CN114391360A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111245227.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的大蒜智能切根试验装置，其包括：X轴滑台模组、Z轴滑台模组以及Y轴手动滑台模组；蒜秧夹持固定装置安装在X轴滑台模组的滑动块Ⅰ上；切根刀模块安装在Y轴手动滑台模组上，随Z轴滑台模组的滑块同步升降；控制系统被配置为根据拍摄的蒜秧图片识别蒜头与蒜根的结合处；并控制Z轴滑台模组调节切根刀模块使得圆盘刀盘与结合处平齐；控制X轴滑台模组通过蒜秧夹持固定装置将蒜秧推向切根刀模块以切除蒜秧的根须。本方法利用深度学习具备的强大学习能力和解决复杂问题的能力，搭建深层卷积神经网络，训练出针对特定农作物对像的检测器，进行目标检测，识别准确率高。通过本方法可获得高性能的识别模型。
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公开(公告)号：CN112973905B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110161501.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物残茎的后处理与除杂工艺及设备，其中，工艺包括如下步骤：将农作物残茎进行切碎处理得到残茎碎料；将所述残茎碎料进行筛分处理以筛选出碎度符合要求的残茎碎料，同时对所述残茎碎料进行除杂处理；对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。设备包括切碎部、筛分除杂部以及汇总部，三者分别用于将农作物残茎进行切碎处理、将残茎碎料进行筛分处理同时对残茎碎料进行除杂处理以及对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。本发明通过可有效去除原先混在农作物残茎中的杂物，除杂效果好，可防止最终通过农作物残茎得到的饲料中含有有害物质，且经过切碎、筛分处理后得到的残茎碎料有利于后续进行继续加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112973905A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110161501.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农作物残茎的后处理与除杂工艺及设备，其中，工艺包括如下步骤：将农作物残茎进行切碎处理得到残茎碎料；将所述残茎碎料进行筛分处理以筛选出碎度符合要求的残茎碎料，同时对所述残茎碎料进行除杂处理；对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。设备包括切碎部、筛分除杂部以及汇总部，三者分别用于将农作物残茎进行切碎处理、将残茎碎料进行筛分处理同时对残茎碎料进行除杂处理以及对碎度符合要求的残茎碎料进行汇总。本发明通过可有效去除原先混在农作物残茎中的杂物，除杂效果好，可防止最终通过农作物残茎得到的饲料中含有有害物质，且经过切碎、筛分处理后得到的残茎碎料有利于后续进行继续加工。
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公开(公告)号：CN112042292A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010882486.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种播深可控的小麦宽幅均播装置,机架上固定安装有一对悬挂支架，两个悬挂支架之间设有播种支撑横架，两个悬挂支架通过升降调节组件分别悬挂连接播种支撑横架的左右端；播种支撑横架上安装有若干套沿其长度方向等间距排布的播种管组，每套播种管组的前播种管与后播种管交错排列；每个播种管均包括：竖直部、圆弧部、圆弧钢板，圆弧部向后弯曲，在圆弧部的截面方向上看圆弧钢板居中焊接在圆弧部内壁下侧；其中，圆弧钢板的最下端对应圆弧部最下端，并具有伸出圆弧部最下端的末端翘起部，末端翘起部相对于圆弧钢板主体向上翘曲。该装置显著提升了播种深度一致性、播种均匀性、不同土壤适应性等技术指标。
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公开(公告)号：CN111919597A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010799885.1
申请日：2020-08-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D82/00
Abstract: 本发明涉及一种实现秸秆大幅宽覆盖还田的分流导向均匀抛撒装置，在碎秸抛送管道的出口部位的左右两侧，设置向左、右两侧倾斜导向的一对导向通道；在碎秸抛送管道的出口部位安装一对叶轮，每个叶轮与其中一所述导向通道对应，并位于所述导向通道向外延伸的方向上；所述叶轮向外侧旋转，使碎秸大幅宽向后抛洒。本发明通过分流导向板和碎秸抛送口外侧导护板的分流、导向作用，碎秸分别撞击左旋转叶轮组件和右旋转叶轮组件，两个叶轮组件受力自由向外旋转，将碎秸分别向两侧抛撒覆盖，实现秸秆大宽幅均匀抛撒、覆盖还田。
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公开(公告)号：CN111822327A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010565362.0
申请日：2020-06-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种花生秧残膜分离振动筛，属于农业机械技术领域。该振动筛筛框的底部分别与前、后摇杆的下端铰接，前、后摇杆的上端分别铰支在机架上；筛框的一端与驱振连杆铰接，筛框的上方设有风选装置；上层筛板由孔筛和分段式可调锯齿筛复合而成；分段式可调锯齿筛由间隔铰支在两侧支撑杆的一组锯齿杆构成；锯齿杆的铰支轴与短接杆的下端固连，各短接杆的上端可锁定间隔铰装于调整杆，构成联动连杆机构；锯齿杆上间隔固连有朝输送方向延伸的锯齿条，锯齿条具有朝上的锯齿；下层筛板的筛孔目数大于上层筛板。采用本发明可以有效去除花生秧残膜，提高作业顺畅性，同时完成未揉碎的长花生秧物料的筛选，并可适应不同状态的花生秧除膜作业。
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公开(公告)号：CN110809980A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911322581.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机收获台，属于农业机械技术领域。该收获台包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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