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公开(公告)号：CN111296075B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010135277.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自走式花生联合收获机的摘果装置，在该摘果装置中向着联合收获机的前进方向，在摘果装置机架上横向配置轴线平行且长度不一的两个摘果滚筒，长度短的一级摘果滚筒位于前部，长度长的二级摘果滚筒位于后部，且两摘果滚筒靠联合收获机外侧的一端平齐；一级摘果滚筒以及二级摘果滚筒中摘果辊的回转速度、摘果辊的有效直径、摘果辊与凹板筛之间的间距以及凹板筛的杆状横梁之间的间距相互配合，使得一级摘果滚筒实现初步摘果，二级摘果滚筒实现精细摘果，两个摘果滚筒相互配合，在确保摘果效率的前提下，可尽量减少花生荚果的破损。
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公开(公告)号：CN110839387B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201911322809.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大蒜联合收获机，属于农业机械技术领域。该包括通过两侧回转油缸支撑在收获机底盘前端的收获台安装架，收获台安装架的后侧下部具有与底盘前端动力输出端衔接的前后延伸支重内套管，收获台安装架的后侧中部两边分别与底盘前端左回转轨和右回转轨构成绕支重内套管轴线转动副的左辅助支撑装置和右辅助支撑装置；收获台安装架的上部通过两侧水平挂接轴铰装，前端装有分禾装置、扶禾装置、挖掘铲、限深轮的收获台架，收获台架的两侧分别通过升降油缸支撑于收获台安装架。采用本发明既可以实现收获台整体的前后上下浮动，也可实现整体左右回转浮动，从而使收获机的挖掘深度得到合理调控，保证收获质量。
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公开(公告)号：CN116686524A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310745965.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种胡萝卜联合收获机收获台，其包括机架、夹持抬升机构与切秧机构；夹持抬升机构由两个循环单元构成，两个循环单元之间形成夹持通道；同一夹持抬升机构的两个循环单元呈L形布局；夹持抬升机构的数量为偶数个并成对设置；同一对的两个夹持抬升机构对称安装，两者构成一个输送组，且两者的夹持通道靠近设置；同一对的两个夹持抬升机构对应于同一切秧机构。本发明中，夹持抬升机构的布局充分与垄作双行种植的胡萝卜的行距特征契合，可以同时进行多垄收获，且每垄上的两行间距很小的胡萝卜也能同时收获。此外，同一输送组的两个夹持通道输送上来的胡萝卜可被同一切秧机构进行切秧作业，可减少成本，使结构简洁。
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公开(公告)号：CN114081198B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202111245222.6
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A23N15/08
Abstract: 本发明公开了一种球茎类作物自动切根装置及方法，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：摄像头合件、激光对射开关、切根组件；切根组件安装在升降组件上；控制组件通过所述摄像头合件获取被夹持的球茎类作物的图像，根据图像识别球茎与根须的结合处；控制所述升降组件，调节所述切根组件的高度，使得所述切根刀盘与所述结合处平齐，以便切除根须。该系统采用深度神经网络模型识别目标，具有识别速度快、识别准确的优点。该神经网络模型可在球茎类作物附着有土块的情况下准确识别根须与球茎的结合处，解决了现有技术带土的球茎类作物难以准确切除根须的问题。
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公开(公告)号：CN115316104A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211063755.7
申请日：2022-09-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种薯类切蔓收获联合作业机的垄顶自清理式碎蔓还田装置，包括机架、传动组件、碎蔓组件、清秧组件以及调节组件；传动组件能够将动力输送至碎蔓组件；清秧组件设置在碎蔓组件后侧的中部位置；清秧组件包括主动旋转的清秧轴辊，还包括多根清秧条；所有清秧条圆周阵列设置在清秧轴辊上。该实施例中，清秧组件设置在碎蔓组件的后方，碎蔓组件通过切蔓刀辊对薯蔓进行切割、粉碎；清秧组件将位于垄顶上的碎蔓进行横向清扫，使垄顶露出，为后续收获做准备；调节组件能够对碎蔓组件以及清秧组件在左右以及上下方向上进行调节，使碎蔓组件以及清秧组件能够更好的进行碎蔓、清蔓工作，其调节方便；整个设备碎蔓、清蔓运行效率高，且效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114080876A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111245214.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有激光对射开关的球茎类作物切根装置，其包括用于夹持球茎类作物并沿水平预设轨迹运动的夹持驱动机构，沿着水平预设轨迹由起点至终点的方向依次设置有：激光对射开关；切根组件，包括位于水平预设轨迹两侧且沿水平方向设置的两个切根刀盘，两个切根刀盘的边缘交叠，形成经过水平预设轨迹的切根区域，切根刀盘的边缘设置有均匀分布的锯齿，各切根刀盘均连接有直流减速电机，两个切根刀盘的转速存在转速差，使得二者的锯齿在切根区域形成剪切结构；控制组件，用于在球茎类作物挡住激光对射开关后，驱动直流减速电机转动。两个切根刀盘相对差速转动，且配合独特的锯齿设计，具有较好的切削效果，可充分切掉球茎类作物的根须。
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公开(公告)号：CN113230769A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110659586.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种农作物收获机用旋转袋式除尘装置，包括一顶面封闭底面镂空的筒状的壳体，壳体底部设有一覆盖部分底面且上表面敞口的换向道，壳体中轴部设有筒状的直通道，直通道底端与换向道连通；壳体内壁避开换向道的垂向对应位置固定设有若干列弹齿；通孔内穿入一通轴，通轴与一旋转架固定连接，通轴顶端与涡轮同轴连接；与进气孔垂向对应位置具有由除尘袋支架固定的一圈除尘袋；各列弹齿各自具有一对应的轻微阻挡部件，随着旋转架转动，轻微阻挡部件使得弹齿弹性变形，弹齿在复位时敲打除尘袋；除尘袋上部与排气口连通。
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公开(公告)号：CN109807054B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201910140724.9
申请日：2019-02-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种磁流变弹性体振动输送筛，包括工作台和分别安装于工作台两侧的前、后固定支架，还包括活动安装于前、后固定支架上的输送筛本体；所述输送筛本体包括振动筛底盘，在振动筛底盘上等间距倾斜安装一组条形电磁铁，且相邻条形电磁铁的磁极方向相反；所述条形电磁铁位于振动筛底盘上表面部分的纵截面呈三角形结构；所述三角形结构和振动筛底盘的表面设有磁流变弹体层。本发明专利是利用磁流变弹性体的特性，在振动输送过程中在物料抛送时，电磁铁通电后改变磁流变弹性体形态与刚性，使抛送板与电磁场排列的阶梯状一致，同时磁流变弹性体受磁场影响增强抛送面表面摩擦系数，提高振动输送效率。
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公开(公告)号：CN111296041A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010135310.X
申请日：2020-03-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南农有王农业装备科技股份有限公司
IPC: A01D29/00 , A01F12/22 , A01F12/44 , A01F11/00 , A01F12/46 , A01F12/32 , A01F12/54 , A01F12/40 , A01D21/04 , A01D33/06 , A01D33/08 , A01D33/14
Abstract: 本发明提供了一种低扬尘的花生捡拾联合收获机，其包括行走底盘，所述行走底盘上自前向后依次设置有捡拾台、输送槽、切轴流组合摘果装置、正负风压组配风筛选装置以及提升装置；所述正负风压组配风筛选装置的上方设置有集果箱；所述捡拾台捡拾花生秧，并通过所述输送槽输送至切轴流组合摘果装置；所述装备可一次性完成花生捡拾、输送、摘果、清选、集草、集果作业。本发明采用切轴流组配摘果滚筒，前级切流摘果滚筒和后级轴流摘果滚筒，在提高了摘果效率和质量的基础上，压缩了尺寸空间；三级立体清选筛能保证整机兼收干鲜果秧；负压清选集草一体风机造成的低扬尘对环境的污染远低于同类产品。
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公开(公告)号：CN109795884B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910160752.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域的一种利用输送气流控制物料抛撒过程的输送装置，包括输送管道，输送管道的出料管段配置有一对落料方向导向管组；输送管道配置有将物料和输送气流分开的部件，该部件包括设于输送管道内的隔离板，隔离板将输送管道内腔分隔成物料通道和纯气流通道；每个落料方向导向管组分为降低物料喷射速度的阻挡气流通管和一对相对设置的导向气流通管，阻挡气流通管和导向气流通管与纯气流通道连通，两个导向气流通管用于生成导向气流并导引物料的抛撒方向。使其能在输送物料的过程中分离物料和输送气流，并且利用输送气流控制物料的抛撒方向以及速度，显著减弱物料在输送时的碰撞作用。
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