公开(公告)号：CN112928886A

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011400657.9

申请日：2020-12-04

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02K41/02 ,  H02P25/06 ,  B65G54/02

Abstract: 本公开涉及一种输送系统，包括：可移动元件，其包括第一线圈群和第二线圈群；以及包括多个磁性体的定子，所述多个磁性体沿着第一方向布置成使得所述多个磁体能够面对第一线圈群和第二线圈群。第一线圈群包括沿着第一方向布置的多个第一线圈，并且第二线圈群包括沿着与第一方向交叉的第二方向布置的多个第二线圈。在电流施加到第一线圈群或第二线圈群的情况下，在可移动元件和所述多个磁性体之间生成力。可移动元件能够沿着所述多个磁性体在第一方向上移动，同时可移动元件的取向由生成的力控制。本公开还涉及一种可移动元件、一种控制装置、一种控制方法、以及一种制造物品的方法。

公开(公告)号：CN109552836B

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN201811119400.9

申请日：2018-09-25

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 藤井信明 ,  山本武

IPC: B65G43/00 ,  H02K41/02

Abstract: 本发明提供一种传送装置、传送系统和传送系统的控制方法。该传送系统包括：多个线圈，其以预定节距形成排的方式布置；滑架，其被构造为，通过使用从所述多个线圈接收到的电磁力作为驱动力，来沿着所述排移动；多个驱动器，其被构造为，使电流流过所述多个线圈中的待控制线圈，以向滑架提供驱动力；以及控制器，其被构造为，切换所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。向所述多个驱动器中的各个驱动器分配，各预定间隔为基于预先确定的滑架之间的距离的至少两个节距的线圈，作为所述多个线圈中的、向所述多个驱动器中的各个驱动器分配的待控制线圈。

公开(公告)号：CN106612095B

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN201610902209.6

申请日：2016-10-18

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/06 ,  H02K41/03

Abstract: 公开了动磁式线性马达控制系统及部件制造方法。提供了即使当多个线圈单元向台车施加力时也可以高精度地控制台车的动磁式线性马达控制系统。该动磁式线性马达控制系统具有：具有多个线圈的多个线圈单元；用于检测沿着这多个线圈单元移动的多个台车的位置的位置检测单元；以及用于基于这多个台车的位置以及多个线圈单元中的每个线圈单元的阻抗和推力特性来确定提供给多个线圈单元的电流的比例的控制单元。

公开(公告)号：CN110471464A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910386546.8

申请日：2019-05-10

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 友田幸治 ,  山本武 ,  楢原秀忠

IPC: G05D13/62

Abstract: 本发明公开了传送系统、控制方法、处理系统以及物品的制造方法。实施例包括：多个传送模块，所述多个传送模块形成传送路径，台车在所述传送路径上行进；以及多个控制单元，每个控制单元被提供给所述多个传送模块中的对应的一个传送模块并且被配置为根据预先存储的驱动条件和控制开始定时执行所述台车的位置控制，并且所述多个控制单元中与第一传送模块对应的一个控制单元通过使用所述台车进入所述第一传送模块的进入定时与所述控制开始定时之间的差来校正所述驱动条件，所述第一传送模块是所述多个传送模块中的一个传送模块。

公开(公告)号：CN109178829A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201810838341.4

申请日：2015-04-14

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: B65G43/00 ,  G05B19/418 ,  B65G37/00 ,  B65G54/02

Abstract: 本发明公开了台车传送系统和制造物品的方法。该台车传送系统包含：传送路径，该传送路径由多个传送模块形成；多个低级控制器，每个低级控制器被配置为进行所述多个传送模块之中的被覆盖的传送模块上的台车的驱动控制；以及高级控制器，该高级控制器被配置为控制所述多个低级控制器，其中，所述多个低级控制器各自预先从所述高级控制器接收用于所述传送路径上的台车的驱动指令，并且当分别接收到在相同的定时同时从所述高级控制器传输的一组传送指令时，所述多个低级控制器各自以进入被覆盖的传送模块的次序将所述驱动指令施加到存在于所述被覆盖的传送模块上的台车和要进入所述被覆盖的传送模块的台车中的一个，以由此进行台车的驱动控制。

公开(公告)号：CN106170422B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201580019164.1

申请日：2015-04-14

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 山本武

IPC: B61B13/00 ,  B60L13/03 ,  B65G54/02

CPC classification number: B65G43/00 ,  B60L13/03 ,  B65G37/00 ,  B65G54/02 ,  G05B19/4189

Abstract: 一种台车传送系统，包含：传送路径，该传送路径由多个传送模块形成；多个低级控制器，每个低级控制器被配置为进行所述多个传送模块之中的被覆盖的传送模块上的台车的驱动控制；以及高级控制器，该高级控制器被配置为控制所述多个低级控制器，其中，所述多个低级控制器各自预先从所述高级控制器接收用于所述传送路径上的台车的驱动指令，并且当分别接收到在相同的定时同时从所述高级控制器传输的一组传送指令时，所述多个低级控制器各自以进入被覆盖的传送模块的次序将所述驱动指令施加到存在于所述被覆盖的传送模块上的台车和要进入所述被覆盖的传送模块的台车中的一个，以由此进行台车的驱动控制。

公开(公告)号：CN106335755A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610529556.9

申请日：2016-07-06

Applicant: 佳能株式会社

Inventor： 友田幸治 ,  山本武

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

CPC classification number: B65G54/02 ,  H02K41/03 ,  B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 一种传送系统，用于控制传送系统的方法以及制品制造方法，传送系统包括：定子，所述定子包括多个线圈；滑架，所述滑架能够沿着所述定子移动；滑架驱动磁体，所述滑架驱动磁体设置在所述滑架上并且构造为通过由所述多个线圈产生的磁力来驱动所述滑架；以及力接收部，所述力接收部设置在所述滑架上并且包括力接收磁体，所述力接收磁体构造为通过由所述多个线圈产生的磁力来驱动致动器。