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公开(公告)号：CN114208472B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210041537.7
申请日：2022-01-14
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01C23/04
Abstract: 本发明公开一种百香果叶面喷肥装置，包括喷肥部、传动部、回转部、调平部和行走部；喷肥部用于完成对百香果叶面喷肥；喷肥部将百香果植株夹在中间进行喷肥；传动部与喷肥部传动连接；传动部作为喷肥部升降的动力和轨道；回转部设置在传动部的下方，回转部用于带动传动部进行转动，对不同方向的百香果植株叶面喷肥；调平部设置在回转部的下方并与回转部固接；调平部用于在倾斜地对面上调平回转部，保持装置的稳定；调平部固定安装在行走部上，行走部用于带动装置整体移动。本发明公开的百香果叶面喷肥装置机械化程度高且操作方便，实现了半自动化，节省了人力，提高了工作效率，造价低廉，便于推广。
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公开(公告)号：CN115745074A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211609956.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: C02F1/34 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开一种复合多体式水力空化装置，包括入口外壳体，入口外壳体的底部固接有出口外壳体，入口外壳体和出口外壳体内中空，入口外壳体内设有螺旋锥体，螺旋锥体的底部设有空化发生体，空化发生体位于入口外壳体内，空化发生体的底部固接有阶梯疏水体，阶梯疏水体位于出口外壳体内。本发明流体从入口外壳体进入装置内部后，由于螺旋锥体的导流作用，流入螺旋锥体形成射流进入空化发生体和入口外壳体之间的空腔，流体绕着空化发生体外壁形成旋流，使污水溶质溶解更加充分，降低流体中的TDS与TSS，以提高降解有机废水的效率。
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公开(公告)号：CN106204877B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201610511595.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种硬币分拣包装一体机，该一体机包括：分拣装置、计数统计装置、以及包装装置，集分拣、计数、包装于一体，对当前市面上流通的三种不同面值的硬币进行分类处理，适用于大量硬币需要分拣、计数及包装的场合。本装置主要由缓冲输送、分拣、计数、热封包装等部分组成。硬币分拣包装一体机运行过程高效、可靠、生产率高，该装置性能价格比高，能高效便捷地解决当前银行、公交公司、商场等部门清点硬币花费大量人工、时间及成本的难题，满足市场的经济性要求。
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公开(公告)号：CN108464114A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810303610.7
申请日：2018-04-03
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明提供了一种高位水果采摘与收集一体机，包括：伸缩机构、安装在伸缩机构前端的采摘机构以及通过尼龙布管滑道与采摘机构相连接的收集机构，伸缩机构包括第一气缸、第二气缸、万向联轴器、轴承与轴承座和支架，采摘机构包括外筒、内筒、光电开关、夹具固定圈、刀具固定圈、连接件、摄像头、轴承和步进电机，收集机构包括尼龙布管滑道、第一输送机、第二输送机、收集框、缓冲软板。本高位水果采摘与收集一体机通过伸缩机构、采摘机构和收集机构之间的配合，可以实现采摘机构的精准移动以及高位水果的自动采摘和收集，并且可以防止采摘时对水果造成损伤，能安全解决果农高位采摘危险和低效率的现状。
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公开(公告)号：CN107969219A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711401426.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本发明提供了一种草莓自动采收装置，包括车架体、剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构，所述剪切分离机构、垄距调节机构及传送收集机构均安装在车架体上，所述车架体包括底板及通过合页设置在底板左右两侧的侧板，所述剪切分离机构安装在侧板的顶端，所述垄距调节机构安装在车架体的中部，垄距调节机构通过两个滑动板分别与车架体的两个侧板连接，所述传送收集机构设置在垄距调节机构的上方。本发明可以高效解决草莓生长旺季时的草莓采摘劳动强度大，采摘速度慢等问题，具有高效，经济的特点，满足市场的经济性要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110525720B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910944552.0
申请日：2019-09-30
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种连续式气调保鲜包装机及其包装方法，该包装机包括设置在机架上的传送机构、气调机构以及封切机构，容置口传送带上设置有至少4个工位，分别同步进行上料、气调、封切、下料工序，容置口工位内放置有包装容器，容置口承托机构承托在容置口包装容器下端；容置口气调机构包括气调室主体，容置口气调室主体与容置口传送带传输面弹性密封，在传送带上方形成动态密封空间，气调室主体连接有充气机构，充气机构对容置口包装容器喷射氮气，气调室主体上设有排气道，容置口排气道内壁安装有监测氧气浓度的氧传感器；动态密封空间可以有效防止工位转移带来空间缝隙从而影响气密性，氧传感器监测排出气体中的氧含量，以免包装容器中残留大量的氧气。
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公开(公告)号：CN117999960B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN117999960A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311336879.2
申请日：2023-10-16
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 中国热带农业科学院南亚热带作物研究所
Abstract: 本发明公开了一种弹性夹送掰果式菠萝采摘机，涉及菠萝采摘机技术领域。包括行走装置；行走装置下方由前至后依次设置有除叶装置、采摘装置、传送装置和收集装置；行走装置的平台上设置有升降装置；采摘装置和传送装置与升降装置连接；采摘装置包括弹性夹送机构和位于弹性夹送机构后方的掰果机构；还包括姿态调整机构。本发明采用了弹性夹送机构和姿态调整机构，能够快速适应不同大小和姿态的菠萝，从而实现高效率的采收；采摘装置还具备升降功能，可以根据菠萝的生长情况自由升降，让采摘装置适应不同高度的果实，确保每次采摘成功，具备机械化连续作业的优势，可适应不同种植高度和生长条件的菠萝采摘，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116863403B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310843887.X
申请日：2023-07-11
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种农作物大数据环境监测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域。该方法实时采集目标农作物图像，构建卷积神经网络模型，根据所述卷积神经网络模型对所述目标农作物图像中的农作物区域进行识别，并确定目标农作物的生长阶段，建立目标农作物图像的生长阶段与采集目标农作物不同指标数据的相关性，基于相关性，对作物生长阶段的环境感知参数进行优化监测。本发明能够完成基于周期判定的农作物生长感知参数，实现有效监测，同时，采集高价值的作物全生命周期的相关数据，有利于为其农作物精准管控、降低感知网络能耗、提(56)对比文件郑健 等.不同生育阶段水/沼液一体化灌溉对番茄生长及产量和品质的影响《.灌溉排水学报》.2022,第41卷(第5期),全文.Yuansheng Wang 等.Research on cloudstorage technologies of typical cropgrowth environment monitoring data.《COMPUTER MODELLING & NEW TECHNOLOGIES2014》.2014,第18卷(第9期),全文.
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公开(公告)号：CN116883875A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310878583.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: G06V20/17 , G06V20/50 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器人与实际监测子区域的农情相适应，能够获取更加全面的农情信息，农情监测结果更准确。
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