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公开(公告)号：CN114463161A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210377006.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及忆阻器应用技术领域，尤其涉及一种基于忆阻器的神经网络处理连续图像的方法和装置，该方法包括以下步骤：步骤一，对神经网络的每一层进行阵列映射，并对阵列上的计算核进行串并行排列；步骤二，将单张图像输入经过步骤一设置的神经网络，统计出神经网络的每一层的图像处理时间，得到神经网络对单张图像处理的总时长，后选取出处理时间最长的神经网络层并得到其对应的处理时长，根据总时长和单层神经网络最长处理时长，得到神经网络的最大并行图像数量；步骤三，输入小于或等于最大并行图像数量的图像至经过步骤一设置的神经网络，进行并行处理。本发明加快了忆阻器上深度神经网络处理大量或者连续图像的效率。
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公开(公告)号：CN114399037A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210293602.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了基于忆阻器的卷积神经网络加速器核心的模拟方法及装置，支持除常见的正负权值映射形式外还支持补码形式的RRAM权重映射，通过将RRAM核心与外围电路抽象成各个模块并将位移寄存器与RRAM的卷积过程封装成更粗粒度的事务，在保证模型功能与精度的前提下简化芯片上外围数字电路的模型结构。本发明利用高级语言搭建RRAM核心的TLM模型，支持模拟RRAM核心的功耗、延迟、算力、面积等关键参数，比传统RTL模型仿真速度快1000倍以上，帮助芯片设计人员在芯片RTL模型完成前对芯片特性进行研究，缩短芯片的研发周期。
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公开(公告)号：CN113870921B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111456209.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G11C13/00
Abstract: 本发明公开了一种忆阻器阵列上符号数映射方法，该映射方法将有符号数以补码的表达形式直接映射在忆阻器阵列上，并依据不同映射数的位宽以及忆阻器精度获得映射方案。首先，需要确认当前忆阻器类型器件为二值还是多值，如果是多值器件需再确认单元精度；然后，确定所映射符号数的位宽，并将符号数转为补码形式下的二进制数；最后，得出该符号数映射方案。本发明适用于神经网络计算，该方法映射符号数所占用忆阻器资源消耗小，通用性强，数值覆盖范围和实际表达范围一样。
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公开(公告)号：CN117893396B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410117387.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T1/60 , G06T7/13 , G06N3/0464 , G06T1/20
Abstract: 本说明书公开了一种基于阻变存储器的图像边缘检测任务执行方法及装置，在获取原始图像并确定出原始图像中各像素点对应的灰度值后，通过预先配置的第一阻变存储器确定出原始图像中各像素点对应的横向梯度值以及纵向梯度值，而后针对每个像素点，将该像素点对应的横向梯度值以及纵向梯度值转化为该像素点对应的第三电压值对，从而根据第二阻变存储器在此第三电压值对对应的电压的控制下输出的电流的电流值，确定出该像素点对应的初始边缘特征数据，进而根据原始图像中各像素点对应的初始边缘特征数据，执行边缘检测任务。通过第一阻变存储器以及第二阻变存储器对原始图像中各像素点对应的灰度值进行预处理，提高了图像边缘检测任务的执行效率。
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公开(公告)号：CN117744731A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311686862.X
申请日：2023-12-07
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于阻变存储器的模型训练方法、装置、介质及设备。通过对各初始网络权重以预设的网络权重范围进行预调整，而后根据预设的尺度参数以及各调整后网络权重中的最大值将各调整后网络权重转化为阻变存储器的电导值，通过将样本数据转化为电压值控制阻变存储器输出电流，并在阻变存储器输出电流后，先将阻变存储器中的各电导值对应的网络权重替换目标模型中的各网络权重，而后以阻变存储器输出的电流的电流值对应的预测结果以及样本数据对应的实际标签对替换了网络权重的目标模型进行训练，更合理的将各初始网络权重映射为阻变存储器中的各电导值，解决了阻变存储器中的电导值写入误差问题对模型训练的影响，提高了模型训练效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117666569A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311564774.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 在本说明书提供的一种基于忆阻器的无人车避障方法及装置中，参考模糊控制算法，通过获取无人车前方和两侧到障碍物最近的距离，作为输入变量，并对各输入变量通过忆阻器阵列进行模糊化处理，得到线速度输出矩阵和角速度输出矩阵。将各输入变量通过隶属度函数组，确定隶属度矩阵，并通过代价函数得到模糊推理参数，进而确定权重矩阵，实现了模糊推理。通过线速度输出矩阵、角速度输出矩阵、权重矩阵、预设的线速度参数矩阵及角速度参数矩阵，通过去模糊化处理确定线速度和角速度，用于控制该无人车避障，达到了低功耗、低延时的无人车的精准避障。
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公开(公告)号：CN117612256A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311598611.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种基于肌电信号的机械手掌控制方法及装置。所述任务执行方法包括：获取第一采集设备采集到的手臂的肌肉群的肌电信号数据，以及获取第二采集设备采集到的手掌背部中肌肉群的肌电信号数据，并根据采集到的肌电信号数据，得到针对各部分肌肉群的热力图。然后将得到的热力图输入到预先训练的意图识别模型中，以得到针对用户使用的机械手掌的目标指令，根据目标指令对机械手掌进行控制，以使机械手掌执行目标手势。
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公开(公告)号：CN117289896B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311547164.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种存算一体基本运算装置，其中：存算一体单元包括至少一个存算一体阵列，每个存算一体阵列包括阵列式排布的若干存算器件，存算器件用于进行权重值存储以及矩阵计算；控制单元用于对存算一体阵列进行控制并结合外部控制信号对写验证模块、读/计算模块进行相应控制；写验证模块用于结合外部输入数据对选通的存算器件进行直接写操作或者写验证操作，进行脉冲宽度及脉冲个数的计算；读/计算模块用于对选通的存算器件或者写验证模块进行读操作，结合外部输入数据进行计算操作并将结果输出至移位器中，并在运算完成后通过控制加/减法器控制运算结果的输出；移位器和加/减法器相连，用于对读/计算模块的计算结果进行乘累加运算操作。
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公开(公告)号：CN115905546B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310017218.7
申请日：2023-01-06
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/35 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/063 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于阻变存储器的图卷积网络文献识别装置与方法，对文献识别数据集进行训练集和测试集的构建；构建基于阻变存储器的浮点图卷积网络模型，用训练集进行预训练，得到预训练的模型参数；根据浮点图卷积网络模型，构建基于阻变存储器的训练阶段的图卷积网络量化模型；将训练集输入训练阶段的图卷积网络量化模型，进行量化感知训练，得到每层输出值的截断位宽、损失函数的权值，以及量化感知训练后的模型参数；根据训练阶段的图卷积网络量化模型，构建基于阻变存储器的推理阶段的图卷积网络量化模型；将量化感知训练后的模型参数映射到阻变存储器上，并将测试集输入到基于阻变存储器的推理阶段的图卷积网络量化模型，进行前向推理测试。
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公开(公告)号：CN115429293B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211373110.3
申请日：2022-11-04
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开一种基于脉冲神经网络的睡眠类型分类方法和装置，该方法包括：步骤一，获取开源睡眠脑电图数据集；步骤二，将数据集中脑电图信号分割成多个第一片段信号，删除不需要的第一片段信号，并归一化剩余的第一片段信号；步骤三，分割归一化后的第一片段信号，得到第二片段信号；步骤四，将每一个第二片段信号进行事件编码，获得第二片段事件信号，并分为训练集和测试集；步骤五，构建脉冲神经网络模型及其损失函数进行各项参数梯度求解；步骤六，在训练集上进行脉冲神经网络模型优化训练，利用训练好的脉冲神经网络模型对测试集进行识别，实现睡眠类型分类。本发明相比传统神经网络分类检测具有计算量更少、更节能的优点。
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