一种机器人内部走线结构

    公开(公告)号:CN214055328U

    公开(公告)日:2021-08-27

    申请号:CN202022266508.X

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域,尤其公开了一种机器人内部走线结构,包括设置在机器人关节上的多个走线孔以及线缆,四轴臂部设置有入口走线孔以及出口走线孔,五轴电机以及六轴电机均设置有一走线孔,五轴减速机以及六轴减速机的输入端分别设置有一入口走线孔以及二入口走线孔,五轴减速机以及六轴减速机的输出端分别设置有一出口走线孔以及二出口走线孔,五轴臂部与五轴减速机连接的一端设置有三入口走线孔,五轴臂部的另一端设置有三出口走线孔;六轴输出法兰与输出齿轮组连接的一端设置有四入口走线孔,六轴输出法兰的另一端设置有四出口走线孔。本实用新型可避免机器人在转动中发生缠绕现象,提高了实用性。

    一种简易工业机器人
    42.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211916827U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201922407694.1

    申请日:2019-12-27

    Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其公开了一种简易工业机器人,包括底座、第一水平臂、第二水平臂及滚珠丝杆;还包括设置于第二水平臂的防护壳;底座内设有驱动第一水平臂转动的第一驱动件;第二水平臂设有位于防护壳内的第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件,第二驱动件驱动第二水平臂转动,第三驱动件驱动滚珠丝杆转动,第四驱动件驱动滚珠丝杆滑动;大大简化机器人的构造设计,确保机器人使用性能稳定,提升机器人使用维护的便捷性;底座防护第一驱动件,防护壳防护第二驱动件、第三驱动件及第四驱动件,避免各个驱动件受到碰撞而损伤,延长机器人的使用寿命。

    智能配送机器人
    44.
    外观设计

    公开(公告)号:CN307500929S

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202130776463.8

    申请日:2021-11-25

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:智能配送机器人。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计用于将货物运送到指定目的地的机器设备,主要用于轻便小型货物的短途运输,广泛运用在餐饮行业、会场服务、办公场所、服务大厅、酒店等公共服务场所,也能应用在家庭等私密空间。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
    4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
    5.请求保护的外观设计包含色彩。

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