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公开(公告)号：CN107339925A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710727605.4
申请日：2017-08-23
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高可靠性关节轴承点位检测装置及检测方法。该检测装置包括卡套（4），该卡套的外圈内端面为卡套与轴承外环配合面（8），该卡套的内圈内端面形成卡套与轴承内环孔配合面（C），该卡套的内圈外端面形成测量仪基准座与卡套配合面（10），且该卡套外端设有测量仪基准座安装孔（11），卡套与轴承内环孔配合面（C）与轴承内环（3）的内孔配合定位，该卡套的内圈均布有多个穿设卡爪（5）的光孔（9），且卡爪（5）的一端形成卡爪与轴承外环配合面（13），另一端为光杆，并于光杆末端设有螺纹结构，该光杆安装在光孔内，且伸出卡套用预紧螺母（6）锁固在卡套（4）的外端面，卡爪与轴承外环配合面（13）贴合轴承外环（2）的内端面。
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公开(公告)号：CN114137936B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111414935.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统，在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元，故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块；开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接；在测试允许时，将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统，能够改变故障注入时刻和持续时间，以及能精确控制过载故障的电流大小，以便对起落架收放控制系统进行全面测试，具有安全性高和灵活性高的优点。
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公开(公告)号：CN116007663B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202310001575.4
申请日：2023-01-03
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于起落架收放系统的接近传感器实时解算方法及系统，采用两种不同频率的正弦信号叠加合成非正弦激励源，通过采集测量电阻的电压信号，由电感阻抗增量计算接近传感器的电感值，有效消除了等效线缆阻抗以及环境温度对测量的影响，并通过连续比较判断当前接近/远离状态。本发明具有结构简单、实时性高、解算准确的优点。
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公开(公告)号：CN115234537A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210878051.9
申请日：2022-07-25
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高可靠集成式车架稳定缓冲作动装置，其包括外筒(11)和活塞杆(9)，活塞杆的一端连接车架，另一端滑动安装在外筒中，外筒内依次浮动安装前置浮动活塞和后置浮动活塞，活塞杆的内部中空，前置浮动活塞、后置浮动活塞及活塞杆将作动装置的内腔分隔成四个腔体，活塞杆的内腔形成与飞机液压系统连接的第Ⅰ腔，外筒的前端内壁面与前置浮动活塞之间形成第Ⅱ腔，后置浮动活塞与外筒的尾部之间形成第Ⅲ腔，前置浮动活塞与后置浮动活塞之间形成用作气腔的第Ⅳ腔，第Ⅲ腔上设置充液口(7)，且第Ⅲ腔与第Ⅱ腔之间通过液压导管连通，液压导管的一端安装集成一体式管接头(8)，集成一体式管接头的油路通道的端部口径大于中部口径。
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公开(公告)号：CN112623201B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011468210.5
申请日：2020-12-14
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种具有双余度电动的转弯和减摆机构及飞机起落架，该机构包括驱动电机、外筒、旋转筒和活塞杆；外筒沿其轴向方向具有第一阶梯孔和连通在其下端的第二阶梯孔，驱动电机固定于第一阶梯孔中，旋转筒上部套设于第二阶梯孔孔内，且旋转筒可相对外筒组件周向转动但不能轴向移动，旋转筒上端与驱动电机组件传动相连；活塞杆上部具有密封滑设于旋转筒中的活塞，活塞杆下部伸出旋转筒外且安装有轮轴；旋转筒下部和活塞端下部之间连接有防扭臂组件。该机构取代了传统液压驱动转弯、油液阻尼减摆机构，在降低起落架总重量、故障率，简化转弯减摆系统结构和操控的同时，满足了现代飞机对起落架具有双余度、安全性、维修性、高工作效率和低成本的需要。
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公开(公告)号：CN111645850B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010513227.1
申请日：2020-06-08
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： B64C25/26
摘要： 本发明公开了一种折叠件展开支撑锁定装置，包括第一撑杆和第二撑杆，第一撑杆和第二撑杆相对的一端通过第一铰接轴铰接相连，第一撑杆的另一端开设有用于与折叠件铰接的第一铰接轴孔，第二撑杆的另一端开设有用于与主体结构铰接的第二铰接轴孔；第一撑杆和第二撑杆之间设有锁定机构，锁定机构包括锁作动筒、活塞杆、第一摇臂、第二铰接轴和连接组件，连接组件包括第一铰接部、第二铰接部、第二摇臂和第三撑杆，第一铰接部设于第一撑杆上，第二铰接部设于第二撑杆上。本发明通过对锁定机构进行协调设计，设置两个偏心及其相应的拉向、压向双向刚性止动，提高了机构的承载能力和上锁工作可靠性。
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公开(公告)号：CN111336253B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010168520.9
申请日：2020-03-12
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明提供一种飞机起落架用活动铰接密封结构。所述密封结构用于外筒与防扭臂的活动铰接部位，其包括：承力轴、润滑轴、衬套、浅润滑通道和深润滑通道，所述承力轴为环形轴，套装于所述活动铰接部位内孔；所述润滑轴套装于所述承力轴内；所述衬套一部分套装于外筒的内孔，另一部分套装于防扭臂的内孔，所述衬套与所述承力轴接触；所述浅润滑通道用于承力轴与防扭臂之间的润滑；所述深润滑通道用于承力轴与外筒之间的润滑。与相关技术相比，本发明所提供的密封结构既能实现活动部位润滑，还能防水，后期维护简单易行，使用性能可靠，满足水陆两用飞机典型铰接部位防水防腐使用要求。
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公开(公告)号：CN114153192A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111414846.6
申请日：2021-11-25
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统，在测试允许时，一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接，另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接，将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统，能通过编程改变故障注入时刻和持续时间，保证每次仅有一种故障注入，便于对起落架收放控制系统进行全面测试；在接收到测试允许信号后才进行故障注入，防止误操作；测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障，具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。
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公开(公告)号：CN110435881B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201910766911.8
申请日：2019-08-20
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于飞机前轮电动转弯和减摆的复合控制方法，涉及飞机转弯和减摆的控制技术。所述复合控制方法，通过不同的控制指令确定不同的控制模式，在转弯控制模式下通过闭环控制获得电机力矩/电流的目标值，在减摆控制模式下通过阻尼计算获得阻尼力矩/电流的目标值，再根据该目标值通过同一力矩/电流控制器生成PWM调节信号，最后根据PWM调节信号通过同一电机驱动单元实现对同一电机的运行控制，达到转弯或者减摆的目的；通过该控制方法使转弯和减摆功能共用一套电机执行机构，简化了执行机构的结构，降低了起落架的重量。
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公开(公告)号：CN111846283A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010745607.8
申请日：2020-07-29
申请人： 中航飞机起落架有限责任公司
摘要： 本发明提供一种起落架气动载荷试验装置及其设计方法。所述起落架气动载荷试验装置包括安装型架及加载装置；所述加载装置上设有施加点，所述安装型架上设有加载点；在静态时，所述加载点与起落架轮轴中心点在侧向、垂向投影面上的位置相对应；在所述施加点的驱动下，所述加载点可侧向、航向、垂向位移，且所述加载点位移轨迹与所述起落架位移轨迹匹配。与相关技术相比，本发明所提供起落架气动载荷试验装置真实模拟起落架在受气动载荷影响下的收放；结构新颖，可靠性高，重复拆装方便。
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