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公开(公告)号：CN111352117A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811562737.7
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及水下定位技术领域，具体公开了一种核电站水下光学定位系统及方法。该系统包括激光器云台组件以及ROV组件，其中，激光器云台组件包括激光器准直镜、摄像机以及云台组件，激光器准直镜与摄像机上下平行布置在云台上，利用云台带同激光器准直镜与摄像机同步转动、同步俯仰运动；所述的ROV组件包括ROV本体及其上设置的PSD探测器和LED灯，其中，PSD探测器安装在LED灯的上方。该系统不论云台旋转还是俯仰，摄像机和激光器的准直镜中心连线保持与旋转云台垂直，ROV组件上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同，因此，激光器可以直接用该参数进行激光点射PSD探测器靶面，可按照摄像机探得的视位置快速确定ROV上PSD探测器的精确位置。
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公开(公告)号：CN111351836A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563347.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法。该方法包括：1、采集阵列探头涡流信号，并对信号进行标定和归一化处理；2、测量检测通道本底噪声，并在本底噪声与测量标定信号的最大幅值之间插入若干个颜色值，形成测量调色板；3、创建虚拟通道；4、对建立后虚拟通道的涡流信号图像进行转换。本发明所述的一种阵列探头涡流检测信号图形成像优化方法，能够抑制涡流噪声信号，避免涡流噪声干扰，使阵列通道信号二维图像更加清洗；通过图像转换，可以更加清晰显示缺陷信息，且该方法处理速度快，能够满足检测要求。
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公开(公告)号：CN111347395A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567825.6
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本发明包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本发明克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。
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公开(公告)号：CN105805265B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201410841601.5
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种多级精密传动伸缩机构，包括自外向内依次嵌套的固定套筒、套筒A、中套筒、内套筒；还包括传动机构；所述传动机构包括一级传动机构和二级传动机构；所述一级传动机构包括设置在固定套筒和套筒A之间的伸缩气缸；伸缩气缸一端与套筒A固定，另一端与固定套筒固定；所述二级传动机构包括设置在所述中套筒上的电机，所述电机的输出轴驱动中套筒和内套筒沿套筒A轴线方向运动。本发明能够应用于安装空间狭小、且自动检测、维修设备所需检测范围是其安装空间好几倍的情况，还可以应用于其它需要远距离多节同步伸缩的场所及领域。
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公开(公告)号：CN109979628A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445828.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/10
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种被动式导向立柱结构。包括机架，减速箱，导向筒，升降立柱，上端导向轮以及电磁制动器；所述导向筒和机架连接；升降立柱穿过导向筒及机架中心，减速箱安装在导向筒和齿条啮合一侧，减速箱中的齿轮与升降立柱上的齿条啮合，在减速箱侧面安装有电磁制动器，在升降立柱的下端可以拼接多节升降立柱或安装检查工具。本发明可以实现检查工具在核反应堆压力容器筒体轴线方向的升降，完成压力容器不同高度位置的检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979616A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711448023.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器自主展开式机架。本发明包括下端塞，中心筒体、机架组件和支撑脚；机架组件和支撑脚安装成套后再与中心筒体安装在一起。中心筒体与机架组件之间通过插接的方式连接，并使用螺栓紧固。所述中心筒体包括中心筒，上下盖板以及一些支撑筋板，在中心筒体四周均匀布置了个周向联接板，用于机架组件与中心筒体对接。本结构采用铰链式设计的方式，提高了机架的便利性和灵活性；机架支腿部分采用伸缩结构，减少了设备占用空间；中心筒体的接口设计使得与检查装置连接便利，可靠。
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公开(公告)号：CN109975423A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445815.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件，托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构；在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件，圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧；在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件，在后回转支撑部件的后端设置有机架，机架上布置上下档杆及吊装翻转机构，在上下档杆两端位置布置限位机构。
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公开(公告)号：CN109973820A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711445332.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及气源供给系统技术领域，具体公开了一种核电站运维检查设备的气源供给系统及方法。该系统中主气路中的工厂气源通过单向阀A、压力表A与空气处理组件输入端相连接，空气处理组件输出端依次通过压力开关、储气罐、冷干机以及单向阀B与第三输出气路相连接；第一输出气路连接在压力开关与储气罐之间的主气路管线上；第二输出气路连接在储气罐与冷干机之间的主气路管线上；第二补偿气路直接连接在单向阀B后端的主气路管上，并与第三输出气路相连通；第一补偿气路并联在主气路中空气处理组件的前端管线上，用于为后续的输出气路供气。该系统在主气路气压不稳或断气漏气时对输出气路进行补偿供气，能够满足设备不同气源多样化需求。
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公开(公告)号：CN105806961B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201410848227.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
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公开(公告)号：CN109437070A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811573989.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66F17/00
Abstract: 本发明属于机械传动及制动技术领域，具体涉及一种远程防坠落制动机构，目的在于针对设备在进行升降运动传动过程中，发生传动部件及驱动部件失效，升降部件坠落的问题，保证及时传动部件或驱动部件失效时的安全性，研制一种核反应堆压力容器接管安全端内侧及外侧超声检查装置。其特征在于，它包括导向轮A、导向轮B、导向轮轴A、导向轮轴B、机座、制动模块和连接轴；导向轮A及导向轮B2分别通过导向轮轴A及导向轮轴B固定在机座的下端，布置在不同方向；在机座上通过螺钉及连接轴沿机座长度方向安装多个制动模块。
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