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公开(公告)号：CN109973784A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711455463.7
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本申请属于检查机器人，具体涉及一种管道弯头检查机器人。一种管道弯头检查机器人，包括移动小车车架，在移动小车车架下方设有驱动电机，驱动电机与同样设置在移动小车车架下方梯形磁轮电连接，驱动电机为管道弯头检查机器人提供驱动能源，在移动小车车架上方设置旋转云台，旋转云台固定连接在移动小车车架上，旋转云台上设置若干个旋转关节，在最末端的旋转关节上设置检测探头。本申请的显著效果是：能使用一套设备对多种规格的管道弯头进行检测，机器人的尺寸适应性强，安装精度要求低，检查精度高，便于现场安装和提高检查效率。
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公开(公告)号：CN109968363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711439138.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本发明通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN103871516B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201210550405.3
申请日：2012-12-17
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站反应堆压力容器主管道安全端焊缝超声检查技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管超声检查工具吊装操作方法。包括以下步骤：(1)工具准备；(2)检查工具空气翻转；(3)空气稳态吊运；(4)水中翻转调平：核岛环吊将检查工具放入反应堆压力容器水池内，在浮力的作用下检查工具向上翻转平衡；(5)放置检查工具：使用手拉葫芦下放检查工具至接管中心位置，将绑缚检查工具的绳具自由端绑缚在岸上锚点；(6)检查工具入管：通过移动便桥和核岛环吊将检查工具沿接管轴线送入接管内部，至检查工具上的对中杆与压力容器筒壁接触；(7)检查工具在接管内定位，确定检查基准；(8)脱离检查工具。
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公开(公告)号：CN105806962A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848532.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明涉及水浸式超声探头的标定技术领域，具体公开了一种两轴驱动的可调探头角度的水浸超声标定装置。该装置包括水箱组件和两轴驱动组件；扣合在水箱组件上的两轴驱动组件包括底座组件、Y轴驱动组件、X轴驱动组件、探头安装底座以及探头夹持器，其中，在底座组件上通过Y轴驱动组件和X轴驱动组件带动探头安装底座在X、Y两个方向上的运动；在探头安装底座上安装的探头夹持器可以沿探头安装底座上下运动，其上安装有水浸超声探头，并能控制探头沿两个方向偏转。该装置可以实现水浸超声探头X、Y方向的平稳运动；通过模块化结构，快速拆卸组装，方便放置试块及安装水浸探头；可方便调节水浸探头与试块之间的距离，同时可方便调节探头偏转角。
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公开(公告)号：CN102486942B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201010570475.6
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于焊缝检查工具，具体涉及一种核电站一回路系统顶盖仪表测量管异种金属焊缝无损检测工具。顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。本发明的优点是，槽形导轨与快速定位部件、夹紧部件采用螺纹联接，通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管上，构成整个工具的机架，被动轮安装在槽形导轨上，周向电机带动主动轮旋转，在齿轮传动作用下，滚轮与槽形导轨导向带动转接板绕仪表测量管旋转，实现探头拖盘沿该仪表测量管周向往复扫查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214731487U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022952450.4
申请日：2020-12-08
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器检查设备的运输设备。本公开中，第一运输货架可以支撑和固定扫查器和升降器和第二运输货架可以支撑和固定周向运动车，这样可以对结构特殊元件繁多的核反应堆压力容器形成较好的固定和支撑，还可以通过吊装支架对第一运输货架和第二运输货架进行吊装，这样，无论是在运输过程中还是在吊装过程中，均能对核反应堆压力容器检查设备起到很好的支撑与保护作用。
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公开(公告)号：CN212503593U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021569931.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种牵引绳传动保护装置。本公开中，牵引绳通过连接在连接件顶端的滑轮与连接件连接，滑轮大大减小了牵引绳连接部位在牵引过程中受到的摩擦，此外，滑轮还增大了牵引绳连接部位在牵引过程中的受力面积，减小了连接部位的压强，从而有效减清牵引绳受到磨损，由此延长了牵引绳的使用寿命，降低了被牵引设备的坠落风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208255149U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201721864261.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/22 , G01N29/265
Abstract: 本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核电厂堆内构件围板螺栓检查探头旋转驱动结构。旋转组件箱体为本装置结构的安装基础，旋转组件箱体固定安装在围板螺栓检查装置的前部，齿轮箱盖固定连接在旋转组件箱体的前端，将主动齿轮、被动齿轮以及电机封装在旋转组件箱体内。电机的定子固定安装在旋转组件箱体内，电机的转子与主动齿轮同轴连接；主动齿轮和从动齿轮在旋转组件箱体的部分构成齿轮传动副；从动齿轮在旋转组件箱体的部分为从动齿轮的左端，超声探头固定连接在探头夹持器右端，探头夹持器的左端通过弹性联轴器与从动齿轮的右端固定连接。本装置可以大大地减小因操作不当时对电机和超声探头的损伤，并可以检查距离围板比较近的螺栓。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208109762U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201721880120.0
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种大直径筒体内壁超声检测设备的周向定位装置。该装置中同步带安装模块真空吸附在大直径筒体内壁上，周向小车磁性吸附在同步带安装模块上，并在周向小车正中间位置安装的编码信号反馈模块与同步带安装模块构成啮合关系，使周向小车在电机的驱动下进行圆周运动时，同步带安装模块与编码信号反馈模块共同作用，产生编码信号，并获得检测设备相对于起点运动的角度。该装置可获得被检对象内相对于检测起点运动的角度，并确定被检对象内部的具体位置，进而对超声检测信号进行匹配，以便在后续对超声检测信号的分析与比较中可以准确的对缺陷进行定位，保证了超声检测的数据质量和检测精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201886788U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020638748.1
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型属于焊缝检查工具，具体涉及一种核电站一回路系统顶盖仪表测量管异种金属焊缝无损检测工具。顶盖仪表测量管异种金属焊缝超声自动检查工具，它包括定位装置、周向扫描装置和轴向扫描装置三个部分，其中定位装置将轴向扫描装置和周向扫描装置固定在一起。其优点是，槽形导轨与快速定位部件、夹紧部件采用螺纹联接，通过快速定位及夹紧部件固定在仪表测量管上，构成整个工具的机架，被动轮安装在槽形导轨上，周向电机带动主动轮旋转，在齿轮传动作用下，滚轮与槽形导轨导向带动转接板绕仪表测量管旋转，实现探头拖盘沿该仪表测量管周向往复扫查。
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