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公开(公告)号：CN115533873A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208377.7
申请日：2022-09-30
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于绳驱动的串联仿生主动柔性脊椎，串联仿生主动柔性脊椎包括主脊段，主脊段包括固定支架、随动单元和被动支撑架；固定支架上安装有驱动电机，驱动电机传动连接有主动绕绳轮；随动单元包括随动支架和主动连杆；固定支架、被动支撑架和随动支架依次转动连接；两主动连杆的一端相互转动连接，两主动连杆的另一端分别与固定支架和随动支架滑动套接；被动支撑架上设有被动滑槽，且被动滑槽的长度方向与被动支撑架的长度方向垂直；两主动连杆相互转动连接的那一端与被动滑槽滑动连接；固定支架和随动支架的两侧均转动连接有从动绕绳轮；主动绕绳轮与从动绕绳轮以绳驱传动的方式用于控制随动支架沿被动滑槽的长度方向摆动。
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公开(公告)号：CN114800582A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210353917.4
申请日：2022-04-06
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种仿鳄鱼爪的适应性足端机构，包括动力机构、自适应机构和机械爪；动力机构设有多条可沿其轴向往返移动的传动齿条，多条传动齿条围绕动力机构的外周侧布置，多条传动齿条均啮合有驱动齿轮，多个驱动齿轮均传动连接有自适应机构；自适应机构包括定传齿轮、中间齿轮和尾传齿轮；定传齿轮与驱动齿轮啮合传动连接，以使多个自适应机构均以可转动的方式与动力机构的外壁连接；中间齿轮和定传齿轮以可同步转动的方式同轴连接；尾传齿轮与中间齿轮啮合传动连接；多个机械爪分别与多个尾传齿轮啮合传动连接；自适应机构与动力机构的转动连接，当机械爪受到阻力，自适应机构转动，使机械爪进一步收缩，从而可自适应抓取物体的轮廓。
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公开(公告)号：CN114197426A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111673432.5
申请日：2021-12-31
申请人： 中山大学
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开一种基于螺旋杆成波原理的液体表面漂浮物仿生收集器，包括至少一个膜体、至少一个固液分离机构、至少一个成波机构、至少一个驱动机构和至少一个浮体组件；至少一个固液分离机构具有至少一个容纳槽；至少一个驱动机构用于驱动所述至少一个成波机构间歇性地撑起所述至少一个膜体的至少局部，致使所述至少一个膜体正面作波浪形的周期性起伏运动；该基于螺旋杆成波原理的液体表面漂浮物仿生收集器驱动方式简单，收集效率高，且不会对周围水域造成太大影响。相较于传统收集器，本公开采用了仿照螺类的进食的结构，简单紧凑，可靠性强，工作时可以直接置于水面中对漂浮物进行收集，具有良好的便捷性，能够运用在多种不同的水域中。
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公开(公告)号：CN114193466A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111428156.6
申请日：2022-01-20
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种空间站舱内机器人的服务系统，包括壳体、存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元，所述存储单元、堆垛机构单元、无线充电单元、充气单元和控制单元均置于壳体内部，通过各个单元的协同工作，实现对舱内辅助机器人的服务功能。通过使用本发明，能够提升空间站舱内机器人的服务能力，增加其工作时间，为空间站检测维护提供了强有力的保障。本发明作为一种空间站舱内机器人的服务系统，可广泛应用于航天舱内配套设备领域。
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公开(公告)号：CN113400293A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110757245.9
申请日：2021-07-05
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种基于变刚度弹簧的张拉整体机器人，包括驱动机构、机械臂、刚度调节单元和气源；驱动机构用于驱动机械臂摆动；机械臂的多个活动关节位均设有刚度调节单元；刚度调节单元包括橡胶软套、弹簧和通气接口；橡胶软套包裹于弹簧外，通气接口与橡胶软套内部接通，气源与通气接口连接导通，气源用于对橡胶软套充气以挤压调节弹簧的刚度，刚度调节单元的刚度变化用于调节机械臂对应活动关节的活动幅度变化；即本发明只需调节橡胶软套的充气变化，则可实现弹簧刚度的调控，无需进行弹簧更换，切实解决了现有技术需要频繁更换弹簧的问题。
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公开(公告)号：CN113384234A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110775081.2
申请日：2021-07-08
申请人： 中山大学
IPC分类号： A61B3/08
摘要： 本发明涉及动物视觉实验技术领域，公开了一种动物三维视觉测量装置，包括透明箱体和影像发生装置，将实验动物放入透明箱体中，使实验动物具有一定的活动空间，减少对动物的干扰，能够还原实验动物的真实反应，不会对动物产生伤害，保证了操作人员的安全，且通过影像发生装置显示全息影像，透明箱体内的实验动物可观看到该全息影像，吸引实验动物，通过控制全息影像可控制动物的视觉范围，并可刺激动物做出视觉反应，得到动物真实的视觉状态，使视觉测量更加准确。本发明还提供一种动物三维视觉测量装置，通过采集实验动物与全息影像的视觉目标之间的相对位置关系和实验动物的头部重力信息进行视觉方向的判断，实现对动物三维视觉的测量。
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公开(公告)号：CN110553775B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910672143.X
申请日：2019-07-24
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01L5/00
摘要： 本发明公开一种昆虫类上颚结构黏附力的仿生测量装置，包括工作台，工作台一侧固定设置有仿生上颚固定装置，另一侧固定有定滑轮；仿生上颚固定装置设置有下侧仿生上颚部件和上侧仿生上颚部件；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件前端对应设置有仿生上颚齿结构和用于安装仿生刚毛的斜沉槽结构。操作人员通过改变托盘重物的质量调节上侧仿生上颚部件受力的大小，从而模拟不同的咬合力，以获取更多的实验数据，实用性强；上侧仿生上颚部件和下侧仿生上颚部件的大小可以人为设定，突破了尺寸的限制，降低了对设备精度的要求，不受昆虫活体活性的影响，实验误差小。
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公开(公告)号：CN112826539A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110004121.3
申请日：2021-01-04
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及医疗器具技术领域，公开了一种咽拭子，包括咽拭子本体，所述咽拭子本体上设有贯穿其前后两端的毛细沟槽，在使用时，咽拭子本体被伸入到咽后壁，由于毛细沟槽具有毛细作用，不必刮擦，能使唾液自发进入毛细沟槽中，且沿毛细沟槽流动，可降低被采样者的不适，而且比现有的咽拭子具有更大的液体储存容量，而且将咽拭子取出后，由于唾液停留在沟槽中，可轻易将唾液与咽拭子分离，得到较大的液体采集量。本发明还提供一种咽拭子的制作方法，将上述咽拭子本体通过模具成型，方便制作，很好地保证咽拭子本体的形状和尺寸进度，制作成本低。
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公开(公告)号：CN111964963A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010644603.0
申请日：2020-07-07
申请人： 中山大学
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种仿生采样装置，套筒套接在收集器外部，收集室套接在套筒外部，刷头的一端设置在收集器的外壁上部，弹性装置的两端分别固定连接于收集器外壁和刷头上靠近与收集器连接点的地方，套筒上在与刷头对应的地方设置有孔洞，在收集器做旋转运动时，弹性装置通过套筒的孔洞将刷头弹出或收回，手柄与收集器一端固定连接。收集器上设置有若干刷头；操作人员推动手柄带动套筒和收集器向外移动；之后逆时针旋转手柄带动收集器向逆时针旋转，刷头由于弹性装置的作用而弹开；向后拉手柄带动套筒和收集器向内移动，利用刷头将液体或者固体粉末收集到收集室中；最后顺时针旋转手柄带动收集器顺时针旋转，刷头闭合，完成对液体和固体粉末的收集。
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公开(公告)号：CN111937769A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010846745.5
申请日：2020-08-21
申请人： 中山大学
IPC分类号： A01K13/00
摘要： 本发明公开了一种清洁柔性长柱的仿生梳状装置，包括夹持环和手柄；夹持环设有输液通道和多条梳毛，多条梳毛设于夹持环的内表面，多条梳毛均设有沟槽和出液孔，出液孔与输液通道连接导通；手柄与夹持环连接，手柄设有储液槽，储液槽与输液通道连接导通，储液槽用于存储待输液体送至出液孔排出；所以在进行使用时，可以将清洁液存放于储液槽内，并利用夹持环对宠物的尾巴进行夹持，然后清洁液便会从出液孔排出至宠物的尾巴上，以此利用沟槽对宠物的尾巴进行清洗，通过夹持式清洗，将可大大提高清洁效果，从而切实解决了现有技术存在的困境。
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