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公开(公告)号：CN105109158A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510420020.9
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: B32B9/007 , B32B3/266 , B32B25/08 , B32B25/18 , B32B27/34 , B32B33/00 , B32B2260/046 , B32B2262/106 , B32B2307/554
Abstract: 本发明涉及冷发射装置中柔性底座技术，具体而言，涉及带有补强层的柔性底座。其自柔性底座的本体的内表面向外依次为补强层、防护层；补强层为多孔型碳碳硬毡复合材料层；防护层包括：自内向外依次为内防护层、屏蔽层、外防护层；内防护层、外防护层均为芳纶/阻燃氯丁橡胶复合材料层。本发明在柔性底座本体的内表面上粘接补强层，能够提高底座的刚度，且补强层采用碳碳硬毡复合材料，该材料质轻、刚度高；在补强层外采用防护层对补强层进行防护，该防护层为芳纶/阻燃氯丁橡胶复合材料，具备阻燃抗冲刷性能。
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公开(公告)号：CN104008039A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410198981.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明的单机工作时间的记录装置，包括FRAM存储器，所述FRAM存储器通过SPI通讯总线与处理器建立第一数据连接，通过CAN通讯总线与上位系统建立第二数据连接，FRAM存储器中建立存储单机工作时间数据的记录装置，上位系统通过CAN通讯总线查询工作时间数据，处理器通过SPI通讯总线存储单机工作时间数据。本发明单机工作时间记录装置，通过非易失存储器实现单机工作时间记录的方法，能够实现对单机工作时间的可靠记录。同时降低单机的成本，并且不影响单机的可靠性。还包括单机工作时间的记录方法。
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公开(公告)号：CN103955360A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410113844.7
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种监控装置配置系统及控制方法包括监控报告装置、监控显示装置，配置信息数据库装置、报警阈值装置、文件配置装置、参数配置装置、通信装置；通信装置的输出端与参数配置装置相连接，文件配置装置的数据输出端连接参数配置装置的数据输入端，参数配置装置的数据输出端连接配置信息数据库装置的数据输入端，配置信息数据库装置的数据输出端分别连接报警阈值装置的数据输入装置、监控显示装置的数据输入端、监控报告装置的数据输入端，本发明监控软件配置系统及方法具有很好的兼容性和扩展性。
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公开(公告)号：CN103840993A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410117301.2
申请日：2014-03-26
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L12/40 , H04L12/861
Abstract: 本发明为了提高数据传输的实时性及降低数据在两个通道传输的延迟差，基于双冗余通道数据同发同收技术提供了一种在双冗余CAN总线网络中实现双冗余CAN总线数据发送的方法，包括如下步骤：（1）对待发送的数据进行整理，并根据预先确定的发送实时性优先级由高到低对数据进行分类；（2）为经过步骤（1）的分类后得到的数据分配不同的消息标识符；（3）同时向两个CAN控制器写入数据，启动数据的发送。本方法不需要现有技术中复杂的通道切换检测方法，并且能够进一步提高CAN总线通信的可靠性；同时，降低了相同数据在两个总线上发送时的传输延迟。
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公开(公告)号：CN103487276A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470088.9
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00 , G01R31/00 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于CAN总线的状态监测与故障诊断通用平台，包括CAN总线和中继器，通过中继器将CAN总线划分为不同的网段，使得每一个分系统的控制单元属于同一个网段；还包括与CAN总线上一个网段相连接的监测与诊断装置。其监测及诊断数据均从原系统的总线数据平台中获取；持续获得发射平台工作时各分系统的状态信号流，形成发射平台的工作状态的时间相关数据，本系统利用时间相关数据结合故障诊断模型，从数据流中提取特征参数录入知识库作为故障诊断的信息基础。故障诊断模型与各分系统的特征参数相对应，与发射平台相对独立，实现在不同发射平台上使用时，只要导入相应的特征参数库即可，实现了被诊断系统元知识录入的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103389007A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277416.3
申请日：2013-07-03
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F41G3/00
Abstract: 本发明为提高宽温域条件下发射车的比例阀控制精度，提供了一种发射车单机控制系统，包括比例阀单机数字控制单元和比例阀单元，其中，比例阀单元驱动导弹发射车上的导弹产生起竖、瞄准和/或定位动作，所述比例阀单机数字控制单元包括：控制模块，根据设定电流目标值和电流反馈值产生脉宽调制信号；功率运放模块，提高所述脉宽调制信号的功率，以驱动比例阀模块；电流闭环反馈模块，处理比例阀模块的实际电流输出值，将电流反馈值反馈给控制模块。试验验证，该单机数字控制系统实现了-40℃～60℃宽温域范围内对发射车单机比例阀的3‰的控制精度。
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公开(公告)号：CN103950434B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410113843.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60S9/10
Abstract: 一种支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、左后支腿伸换向阀、左后支腿收换向阀、右后支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、液压泵源，本发明的支腿触地支撑判定装置及方法不受油缸加工误差、液压介质、环境温度等因素的影响，而且成本低。
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公开(公告)号：CN103942261A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410111458.4
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30029
Abstract: 本发明提供了一种用于车载系统故障字典的配置输入方法，包括设置报告显示模块、文件配置模块、编码模块和配置信息数据库，以及设置输入配置模块。输入配置模块设置的故障编码特征参数至少包括名称、量纲、取值范围和定位参数。定位参数包括用于确定在总线中位置的对象长度和指针ID。该方法包括有初始化、判断是否需要故障编码，更新输入配置模块和监控显示的步骤。本发明一种用于车载系统故障字典的配置输入方法的优点和积极效果在于：能够自动检测出故障字典中的重复参数，可以实时、在线对车辆的工作过程进行配置和监控，提高了输入效率和自动化，以及监控系统的兼容性、开放性和灵活性，更好地适应了未来对车载监控系统的需求。
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公开(公告)号：CN103490959A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310470784.X
申请日：2013-10-10
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明为了解决缺乏基于同发同收技术的双冗余CAN总线网络的故障检测的有效途径的问题，提供了一种双冗余CAN总线故障检测方法，所述CAN总线的两个通道都作为工作通道，数据在两个通道上同时被发送和接收，两个通道上的各节点均被默认为从节点，需要在两个通道上分别发起通道检测的节点将自己设置为主节点，包括如下步骤：主节点在两个通道分别向各从节点发送检测信号；各从节点从两个通道之一接收到主节点的检测信号后，在该通道发送该从节点的反馈信号；主节点从所述两个通道分别接收反馈信号；根据接收到的反馈信号对两个通道分别进行故障识别。本发明具有实施简单、检测结果可靠的优点，能够快速地查找出两个通道各自的故障。
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公开(公告)号：CN203965899U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420232446.2
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 解决确保活动发射平台驱动控制系统网络可靠和/或易维护问题，本实用新型提供了一种活动发射平台驱动控制系统网络拓扑结构，所述活动发射平台驱动控制系统包括如下节点：主上位机节点、备上位机节点、主站主PLC节点、主站备PLC节点、从站主PLC节点、从站备PLC节点、若干变频器节点，以及若干绝对值编码器节点，所述网络拓扑结构包括顺次连接的基础自动化级通讯网络结构和过程自动化级通讯网络结构，且所述基础自动化级通讯网络结构和所述过程自动化级通讯网络结构共用如下节点：从站主PLC节点、从站备PLC节点。本网络拓扑结构提高了活动发射平台驱动控制系统的可靠性和可维护性，保证了火箭转运任务的顺利完成。
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