公开(公告)号：CN108844544B

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201810594356.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 司文杰 ,  陈昌 ,  张建宏 ,  王瑞 ,  兰鹏杰 ,  张靖 ,  梁海波 ,  李浩 ,  马力伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1‑t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。

公开(公告)号：CN107070762B

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201710148134.1

申请日：2017-03-13

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 吕章刚 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁海波 ,  许昊 ,  李昕

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/26

Abstract: 一种兼顾1553B双总线网络性能监测的故障检测及切换方法，在飞行器起飞前测试阶段,A、B双总线网络上均进行一部分1553B总线数据通讯，通过实时监测总线数据是否存在丢帧、误码、数据重发等数据，可以有效监测1553B双总线网络的各个通道及总线节点的性能，较传统双总线网络的起飞前仅在单一通道上进行数据通讯的方法，能够有效对双总线网络的通讯性能进行实时监测，及早发现总线上的故障。同时，本发明针对总线网络上的不同节点设置了不同的故障检测及故障情况下的总线切换方法，能够确保在飞行器系统飞行过程中总线节点出现故障的情况下，实时进行故障切换，保证总线通讯网络工作正常，保证飞行的可靠性。

公开(公告)号：CN108844544A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810594356.0

申请日：2018-06-11

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 司文杰 ,  陈昌 ,  张建宏 ,  王瑞 ,  兰鹏杰 ,  张靖 ,  梁海波 ,  李浩 ,  马力伟

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种主、子导航装置信息同步方法，飞行器主导航装置产生秒脉冲信号，并发送给子计算机；飞行器主导航装置将秒脉冲信号的上升沿时刻的UTC时间，更新到主导航装置的导航信息当前帧中；飞行器主计算机每周期向主导航装置取主导航信息并发给子计算机；子计算机收到主导航装置发送的秒脉冲信号后，立即产生中断，计时t0；并接收主计算机发送的主导航信息；置接收到的第一帧的主导航信息的时间为t1；如果同步成功，则计算时延为t1-t0；子计算机在主、子导航信息使用时时延的影响；如果同步失败，下一秒继续同步。本发明的主、子导航装置信息同步方法可精确地得到主导航数据到达子计算机的时延，为子计算机扣除时延的影响提供基础。

公开(公告)号：CN104865504B

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201510158791.5

申请日：2015-04-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁海波 ,  刘志华 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁婕 ,  吕章刚 ,  许昊

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。

公开(公告)号：CN104865504A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510158791.5

申请日：2015-04-03

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁海波 ,  刘志华 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁婕 ,  吕章刚 ,  许昊

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明提供了一种远距离测发控绝缘监测装置，该装置包括前端监测子系统、前端通道选择电路、前端电源模块、后端监测子系统、后端通道选择电路、后端电源模块和以太网通信模块。其中，在前端和后端监测子系统之间采用光纤通信模块进行通信，可以实现远距离的测控；而且本发明中选择对母线与机壳之间限流电阻的电压进行采集，通过对该电压的监测实现绝缘监测，便于采样实现和远距离传输；在监测通道切换中，通过前端中心处理模块实现前后端切换指令互斥，在前后端切换通道序号不相同时，保持监测通道状态不变，从而避免了不同通道的母线搭接而发生“串电”。

公开(公告)号：CN204028694U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420438450.4

申请日：2014-08-05

Applicant: 北京航天自动控制研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 梁海波 ,  刘志华 ,  司文杰 ,  李浩 ,  梁婕 ,  吕章刚 ,  许昊 ,  黄万伟 ,  王举岗 ,  卢光远

IPC: G05B23/02

Abstract: 一种部件等效器，包括瞬时信号指示电路、长时信号指示电路和测发控系统接口。测发控系统接口的输入端与测发控系统连接，接收测发控系统发出的长时信号和瞬时信号，输出端与瞬时信号指示电路以及长时信号指示电路连接，将长时信号送至长时信号指示电路，将瞬时信号送至瞬时信号指示电路。长时信号指示电路包括N路长时子电路，每一路长时子电路均与测发控系统接口相连并对一路长时信号进行指示。瞬时信号指示电路包括M路瞬时子电路，每一路瞬时子电路均与测发控系统接口相连并对一路瞬时信号进行指示。本实用新型可等效飞行控制系统设备，与测发控系统对接后可对测发控系统发出的信号进行快捷和全面的检查，保证测试覆盖性的同时提升自动化水平。