公开(公告)号：CN111843299A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010616541.2

申请日：2020-06-30

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 张乐乐 ,  廖良闯 ,  张本顺 ,  李萌萌 ,  张政 ,  孙宏伟 ,  马韬 ,  徐田凡 ,  邹金欣 ,  杨哲

IPC: B23K37/00 ,  B23K31/12

Abstract: 本发明公开了一种应用于机器人多层多道焊的摆动焊接数据分析方法，该方法通过以太网TCP/IP通信等方式连接机器人控制器，实时获取机器人的位姿数据；在基路径焊接完毕后，本发明根据基路径焊枪的位姿数据，依据多层多道焊的特点，计算出多层多道焊的用户坐标系；在其他焊道的焊接过程中，得出多层多道焊接中每道相对于基路径的偏移量和偏转角，供用户查阅和记录，形成工艺库。

公开(公告)号：CN215432112U

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202022770168.4

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘超 ,  李萌萌 ,  李帅 ,  张本顺 ,  孙宏伟 ,  花磊 ,  何源 ,  张明盛

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/348

Abstract: 本实用新型公开一种激光电弧复合焊接电气控制系统，包括操作模块、控制模块、激光模块、运动模块、焊接模块、电源设备、监控模块；控制模块包括工控机、交换机、分屏器、控制设备，均设置在控制机柜内；操作模块包括显示器、触摸屏、操作台，为电控系统的操作平台，给电控系统提供监控画面、操作界面；激光模块包括光纤激光器、冷却器；运动模块包括机器人、安全设备，运动模块用于搭载激光电弧复合焊接设备，实现焊接运动；监控模块包括线激光、摄像机，线激光用于对焊缝的跟踪，摄像机用于熔池的观测；焊接模块包括TIG焊机、MIG焊机、电弧焊枪、激光焊接头；电源设备给系统提供电能。本系统可以很好的完成对激光电弧复合焊接设备的管理。

公开(公告)号：CN216577915U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122817057.9

申请日：2021-11-17

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘超 ,  孙宏伟 ,  张本顺 ,  王传生 ,  孟祥慈 ,  王纪潼

IPC: B25J15/02 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于环形物料抓取的柔性装置，包括连接法兰、气体调节阀、气动装置、内撑气爪、力矩传感器；所述连接法兰用于连接工业机器人末端；连接法兰上设有气动装置和内撑气爪；所述气体调节阀采用一进一出设计方式，设置在内撑气爪的安装座上；所述气体调节阀通过控制阀门回路来驱动气动装置的动作，实现三个内撑气爪的开合；所述力矩传感器设置在连接法兰内，用于检测气动装置带动内撑气爪夹持物料时的力矩，由工业机器人控制系统调整内撑气爪的夹持力矩。本发明可与工业机器人进行综合集成，通过工业机器人控制系统的闭环控制，可实现环形物料的柔性抓取及放置动作，为进一步实现车间工厂单元级工位的自动化运行提供基础支持。

公开(公告)号：CN214291404U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202022769603.1

申请日：2020-11-25

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 ,  江苏杰瑞科技集团有限责任公司

Inventor： 刘超 ,  李萌萌 ,  李帅 ,  张本顺 ,  孙宏伟 ,  花磊 ,  何源 ,  张明盛

IPC: B23K26/348

Abstract: 本实用新型提供一种脉冲式激光电弧复合焊接装置，该装置包括光纤激光器、TIG焊机、激光焊接头和TIG焊枪、六轴自由度机器人、中央处理模块，其中中央处理模块包括电源、可编程控制器、工控机、显示器，电源用于给可编程控制器、工控机供电，可编程控制器用于获取机器人控制指令，发送控制指令至激光器；工控机用于光纤激光器的状态监控及程序编写；本实用新型提供的电弧复合焊接装置及方法，通过激光器生成脉冲激光、可编程控制器及机器人控制脉冲循环，与TIG焊相复合于同一熔池对目标进行焊接，在不引起焊机表面和背面成型差，出现咬边，未熔合等缺陷的同时，能够最大程度的提升焊接深度。