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公开(公告)号：CN118942141B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411376937.9
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V40/20 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于动作信息校正的表情识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：卷积处理目标车辆对应的标准化视频生成包含各目标视频帧的目标视频帧序列；基于第一关键点检测模型动作识别处理各目标视频帧确定目标动作信息，并基于第二关键点检测模型检测处理各目标视频帧确定基础面部关键点；基于目标动作信息及预设动作标准对基础面部关键点进行位置校正生成目标面部关键点；基于全连接表情分类网络分类处理目标面部关键点，确定目标面部关键点对应的表情类别，将表情类别作为标准化视频对应的目标表情识别信息。通过本发明的技术方案，能够对车内驾驶人员的面部表情进行实时识别，提高了表情识别的准确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118898833B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411397960.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，驾驶区域包括驾驶像素点，乘客区域包括乘客像素点；基于当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用驾驶权重处理驾驶像素点、利用乘客权重处理乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据驾乘融合图像确定整车行为。本申请中的驾乘融合图像中结合了车辆的当前行驶参数，在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118522057B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202410978112.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面部表情识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多张包含待检测目标的视频帧；对每一所述包含待检测目标的视频帧进行关键点检测，得到各所述包含待检测目标的视频帧对应的面部关键点坐标；确定各所述面部关键点坐标对应的关键点坐标偏移量；基于各所述面部关键点坐标对应的关键点坐标偏移量构建面部变化时空图；将所述面部变化时空图输入至预先训练完成的面部表情识别模型中，得到面部表情识别结果。上述技术方案，通过基于关键点坐标偏移量构建的面部变化时空图进行面部表情识别，相比全图特征分析，降低了数据计算量，提升了数据处理速度，从而实现了高效且实时的面部表情识别。
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公开(公告)号：CN119168946A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411153515.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎气压检测方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及轮胎检测技术领域。该方法包括：获取目标轮胎的目标轮胎图像；对目标轮胎图像进行检测，获取辐条框架参考线、目标轮胎的胎身检测线，以及辐条框架参考线与目标轮胎的胎身检测线之间的最大距离；将辐条框架参考线向目标轮胎方向径向延伸最大距离，生成目标轮胎的胎身实际线；构建胎身检测线和胎身实际线之间的胎身形变区域，以及辐条框架参考线与胎身实际线之间的胎身原始区域；计算胎身形变区域和胎身原始区域之间的面积占比值，并根据面积占比值，确定目标轮胎的轮胎气压状态。本发明实施例的技术方案可以提高了轮胎气压状态检测的准确度、便捷性、高效性和智能化。
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公开(公告)号：CN114999534B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210657570.2
申请日：2022-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L25/63 , G10L25/48 , G10L25/30 , G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G11B31/00 , G11C7/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种车载音乐的播放控制方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取目标车辆的当前播放音乐，确定与所述当前播放音乐对应的情绪检测参考点；当所述当前播放音乐对播放至所述情绪检测参考点处时，获取所述目标车辆内的目标对象的对象图像信息和对象声音信息；根据所述对象图像信息和所述对象声音信息确定所述目标对象的目标情绪；根据所述目标情绪确定所述当前播放音乐的播放方式，其中，所述播放方式包括继续播放或停止播放。从而实现对车载音乐智能化实时调整，提高了用户的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119037472A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411256664.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶启动参数的确定方法、装置、车辆和存储介质，涉及汽车技术领域。该方法包括：获取车辆挡风玻璃上的雨滴图像，并根据雨滴图像确定雨滴在当前位置的质量，得到当前质量；确定雨滴从历史位置移动到当前位置的时间，得到雨滴的移动时间；根据历史位置和当前位置确定雨滴的偏移距离；根据当前质量、移动时间和偏移距离确定风力；根据风力确定车辆自动驾驶的启动参数。通过本发明实施例的技术方案可以降低根据风力确定车辆自动驾驶启动参数的成本。
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公开(公告)号：CN118898833A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411397960.6
申请日：2024-10-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本申请公开了一种整车行为确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：获取车辆的当前行驶参数和当前车内图像，当前车内图像包括驾驶区域和乘客区域，驾驶区域包括驾驶像素点，乘客区域包括乘客像素点；基于当前行驶参数确定驾驶权重和乘客权重；利用驾驶权重处理驾驶像素点、利用乘客权重处理乘客像素点，获得驾乘融合图像，以根据驾乘融合图像确定整车行为。本申请中的驾乘融合图像中结合了车辆的当前行驶参数，在根据驾乘融合图像确定整车行为时，能够明确当前时刻需更关注乘客行为还是更关注驾驶员行为，以精准地反映出当前整车状态，有助于根据确定的整车行为更好地服务于用户，从而取到提高驾乘体验的有益效果。
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公开(公告)号：CN118770263A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770643.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在监测到唤醒指令之后，采集驾驶员的语音信号，并在采集语音信号的过程中，采集车内图像；确定与驾驶员对应的待控制部件的部件名称和操作名称；确定驾驶员的视线角度和头部姿态角度；确定驾驶员的视线目标名称；检测部件名称是否是模糊部件名称；若是，则根据视线目标名称对部件名称进行修正，根据操作名称以及修正后的部件名称，控制待控制部件执行与操作名称对应的操作。本发明实施例可以自动根据基于车内图像确定的视线目标名称，将不准确的部件名称修正为准确的部件名称，准确地确定待控制部件的部件名称，控制待控制部件执行对应的操作。
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公开(公告)号：CN118609536A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410777954.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G10L13/02 , G10L13/04 , G10L13/047 , G10L13/08 , G10L25/03 , G10L25/27 , G06F18/23 , G06F18/2321 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种音频生成方法、装置、设备和存储介质，涉及音频技术领域。该方法包括：响应接收到的文本信息，获取目标用户的历史音频信息，文本信息由目标用户通过目标终端发送；从历史音频信息中提取音色特征；对提取的音色特征进行聚类，以确定聚类中心的音色特征；根据聚类中心的音色特征确定目标用户的当前音色特征；将目标用户的当前音色特征和文本信息输入语音生成模型，以生成具有目标用户的当前音色特征的目标音频。通过本发明实施例的技术方案可以生成个性化语音，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN118609161A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410655161.8
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手势检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别技术领域。该方法包括：获取车辆使用方的待检测手势图像、多个目标手部关键点之间的目标连接关系和目标位置参数；其中，目标手部关键点为目标手势对应的手部关键点；对待检测手势图像进行检测，确定多个待检测手部关键点之间的待检测连接关系和待检测手部关键点对应的待检测位置参数；根据目标连接关系和待检测连接关系，对待检测位置参数和对应的目标位置参数进行比较，得到待检测位置参数的位置参数比较结果；根据各位置参数比较结果，确定待检测手势的目标手势检测结果。本发明实施例的技术方案提高了车辆使用方手势识别的准确度和稳定性。
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