公开(公告)号：CN109447249A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811540278.2

申请日：2018-12-17

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  姬庆庆 ,  胡家琦 ,  王兆其

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种训练用于重建测井数据的模型的方法，包括：1)对采集到的测井属性的数据进行降维；2)将生成网络G基于其当前的参数所生成的针对测井属性的虚假数据作为判别网络D的一个输入，将降维处理的结果作为判别网络D的另一个输入，通过调整所述生成网络G的参数使得判别网络D将所述虚假数据判断为是真实采集到的数据；其中，所述生成网络G为卷积神经网络，所述虚假数据与一个平面坐标对应。避免难以获得开采年代较早的测井的地震数据来训练神经网络的问题，并且通过对抗训练得到可以产生最接近于真实数据的预测结果的模型。

公开(公告)号：CN105608727B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201610115647.8

申请日：2016-03-01

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  商柳 ,  张娟 ,  魏毅 ,  王兆其

IPC: G06T13/60

Abstract: 本发明提出一种数据驱动的近岸涌浪动画合成方法及系统，涉及图像处理和计算机视觉领域，该方法包括对水面视频的单目视频进行重建，获取所述单目视频的高度场数据，对所述水面视频进行开运算重建与闭运算重建，获取涌浪掩膜，通过形态学细化算法对所述涌浪掩膜进行处理，获取涌浪骨架信息；根据所述涌浪掩膜、所述涌浪骨架信息，创建快速涌浪高度变化模型，通过所述快速涌浪高度变化模型并根据所述高度场数据，获取帧序列图；获取用户输入涌浪的目标形状，并将所述帧序列图中的涌浪初始形状变化成所述目标形状，并将所述目标形状生成动画。本发明提高了重建数据的复用性；本发明使涌浪信息和控制方式更加简单直观。

公开(公告)号：CN102881041A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210299144.2

申请日：2012-08-21

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  沈亮 ,  魏毅 ,  王兆其

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/00

Abstract: 一种基于多源实测数据的火焰建模方法及其系统，此方法包括：步骤1，使用摄像机、光谱仪、多波长辐射测温仪采集火焰数据；步骤2，对火焰的三维温度场进行重建；步骤3，对重建的所述火焰的三维温度场在时序上进行优化；步骤4，基于实测数据对火焰进行绘制。本发明能够构建火焰的逼真绘制模型，得到近似图像真实级别的火焰绘制效果。

公开(公告)号：CN102528802A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010624276.9

申请日：2010-12-31

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 朱登明 ,  谢斌 ,  刘华俊 ,  王兆其

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/02 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明提供一种机器人的运动驱动方法；该方法包括：利用用户提供的机器人的末端手在笛卡儿空间中多个点上的位置与姿态的信息，实现机器人末端手的运动轨迹规划与姿态规划，得到机器人末端手在整个驱动过程中的位置以及机器人末端手在整个驱动过程中的姿态；由得到的机器人末端手的位置信息求解某一时间点机器人从第一自由度到第六自由度的关节空间，由得到的机器人末端手的姿态信息求解时间点上机器人从第七自由度到第九自由度的关节空间；所得到的九个自由度的关节空间用于驱动机器人的运动。采用本发明的机器人运动驱动方法，用户只需要给定机器人末端手在空间中几个少量的点上的位置和姿态，就能够实现对机器人的驱动，实现简单，运行高效。

公开(公告)号：CN101320487B

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN200810116244.0

申请日：2008-07-07

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 张桂娟 ,  朱登明 ,  邱显杰 ,  王兆其

IPC: G06T19/00

Abstract: 本发明提供一种用于火灾模拟的场景预处理方法，在场景的三维模型及背景网格中计算场景中的实体的轴向块集合；所述实体包括几何信息、物理信息以及语义信息；包括以下步骤：为场景的三维模型定义分类语义；对场景三维模型中的各个实体按照分类语义进行分类，然后在所分得的各个类中选择样本实体或样本逻辑实体，所述样本逻辑实体包括样本实体；对样本实体按背景网格的坐标方向进行轴向切割，得到样本实体的轴向块集合，并去除轴向块集合中不属于样本实体的轴向块；根据样本实体的轴向块集合，为样本实体所在类中的其他实体计算轴向块集合。本发明具有通用性好、效率高的优点。

公开(公告)号：CN1766831A

公开(公告)日：2006-05-03

申请号：CN200510053595.8

申请日：2005-03-10

Applicant: 中国科学院计算技术研究所

Inventor： 王兆其 ,  文高进 ,  朱登明 ,  夏时洪

IPC: G06F7/548 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明公开一种基于光学的运动捕获数据的骨骼运动提取方法，含以下步骤：由标志点位置估计关节中心位置，构造与捕获对象粗糙匹配的骨骼系统；在骨骼系统上建立骨骼局部坐标系；由骨骼局部坐标计算初始的骨骼运动数据，建立与运动捕获对象匹配的骨骼系统和虚拟标志点系统；在骨骼系统上划分骨骼链，建立真实与虚拟标志点的距离函数，并逐链逐帧进行距离最小优化，不断更新虚拟标志点坐标，当虚拟标志点与真实标志点距离稳定后，所得到的骨骼运动数据就是结果。采用本发明的方法能够提取出与基于光学的运动捕获数据精确匹配的骨骼运动；降低对标志点所贴位置的准确性要求，且不影响运动捕获数据的精确度；不局限于某一种特定的标志点贴法。