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公开(公告)号:CN114738024B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210548246.7
申请日:2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种锚索预应力控制装置及使用方法,其中,锚索预应力控制装置包括:预应力调整组件包括控制结构、驱动结构和执行结构,控制结构与驱动结构电连接,驱动结构与执行结构相连,执行结构包括机械手壳体和机械手;锁具组件包括夹片、内锚环、外锚环和锁具壳体,夹片夹持锚索,夹片固定在内锚环内,内锚环位于外锚环内并与外锚环通过螺纹配合,外锚环可转动地安装在锁具壳体内;预应力检测结构与控制结构电连接,预应力检测结构设置在锁具壳体上;机械手与外锚环相配合以驱动外锚环转动,外锚环的转动驱动内锚环做轴向移动。本申请解决了现有技术中的锚索的应力补偿费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN119270349A
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202411504184.5
申请日:2024-10-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供的一种基于微震数据采集的矿山监测预警系统及方法,具体涉及矿山预警的技术领域,其中,基于微震数据采集的矿山监测预警系统,其主要包括:地表监测组件、内部监测组件和控制组件,可以实现实时采集表面数据信息、环境数据信息、定位数据信息、应变信息和微震信息,实现矿山实时变化的三维可视化,根据应变信息和微震信息实时得出矿山安全性综合评价指标,并将两者结合进行综合性的判断,实现了从地面到地下全方位的监测覆盖,提高了对矿山整体状况的监测能力,有效地实现了将矿山表面监测以及岩层的监测实时结合,综合判断矿山安全性综合评价指标,提高煤矿安全的监测效率、及时性和准确性。
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公开(公告)号:CN118130264B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410548829.9
申请日:2024-05-06
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor: 姜晓明 , 郝清硕 , 王学楷 , 杨帆 , 何肖辉 , 李喆 , 董美强 , 翟兆玺 , 刘远建 , 殷小亮 , 张真煌 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 王科学 , 边文辉 , 杨丞 , 李莹
Abstract: 本申请公开了气囊补偿支护下硐室岩体性能的测试设备及评价方法,用于测试待测岩样,测试设备包括伺服加载系统、约束组件、气囊以及气体发生器;约束组件放置于伺服加载系统;约束组件设有定位槽和临空面,待测岩样设置于定位槽内,气囊朝临空面穿设于待测岩样内部的通孔,且气囊连接气体发生器和外部监测设备。本申请能够根据实际需求控制气体发生器随时改变气囊的补偿应力,实现对围岩内部应力的灵活控制与补偿,方便实时监测气囊压力变化以及判断待测岩样内部应力分布和性能变化。
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公开(公告)号:CN118241976A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410674787.3
申请日:2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁(上海)投资集团有限公司 , 中铁二局第二工程有限公司 , 中铁八局集团昆明铁路建设有限公司 , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Inventor: 姜晓明 , 何肖辉 , 赵卫平 , 王科学 , 孙志成 , 吴宇飞 , 边文辉 , 翟兆玺 , 李喆 , 刘远建 , 殷小亮 , 何俊 , 杨帆 , 张真煌 , 张宝 , 杨贵均 , 唐丽茹 , 刘凯 , 姜秉成
Abstract: 本申请涉及一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备及地基施工方法,其中,一种旋挖钻机与钢筋笼布施一体化设备,包括:设备主体、挖掘组件、排渣组件和布施组件。通过挖掘组件和排渣组件实现了挖掘和排渣的同步进行,不需要往复提拉倒出渣土,降低了作业难度,同时布施组件直接带动钢筋笼跟随挖掘组件伸入地下,在完成掘进的时候钢筋笼也完成了部署,进一步地减少了作业流程提高施工效率。本申请有效地解决了现有技术中采用旋挖挤压的方式,以及挖掘后再进行护壁支护、下钢筋笼、注浆凝固等工序,导致施工过程需要消耗的时间较长的问题。
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公开(公告)号:CN117287225B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311573778.7
申请日:2023-11-23
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备及方法,其中,磁悬浮轨道和管片一体化衬砌拼装的TBM施工设备包括:掘进机构和拼装机构,采用超导材料制成的驱动线圈和/或感应线圈进行掘进机刀盘的驱动,能够实现电能的高转化率和高利用率,增加掘进的功率,同时设置拼装机构在掘进机构的一侧,随着掘进机构的逐步挖掘漏出安装空间,再通过拼装机构进行集成管片与拼装管片的安装,同步进行挖掘和拼装工作,从而提高了隧道建设的效率。本申请有效地解决了现有技术中的隧道施工受到工序相互影响和破岩效率的影响导致综合施工效率低下,施工周期较长的问题。
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公开(公告)号:CN116150856B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310410812.2
申请日:2023-04-17
Applicant: 北京国锚工程技术研究院有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京数字岩石科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例公开了一种围岩位移可视化模型生成方法、感知桩、电子设备及存储介质,本实施例提供的围岩位移可视化模型生成方法能够监测隧道工程、地下工程等工程的围岩变形量,通过将隧道工程以隧道方向分为多个平面,并获取同一平面下每个关键点位置,以获得每个关键的位移数据,进而根据该位移数据能够得到每一个平面的位移轮廓,进而基于多个平面的位移轮廓构建面域矩阵,并基于该面域矩阵生成了围岩位移可视化模型,使得相关人员能够根据该围岩位移可视化模型清晰的对隧道工程进行监测和预警。
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公开(公告)号:CN116066132A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310138436.6
申请日:2023-02-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京国锚工程技术研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种刀盘上具有电磁冲击结构的隧道掘进机,包括:隧道掘进机主体,隧道掘进机主体包括刀盘;电磁冲击结构,电磁冲击结构包括框架、电磁机构和冲击器机构,框架固定设置在刀盘上,电磁机构固定在框架内,冲击器机构可移动地设置在电磁机构内。本申请的技术方案有效地解决了现有技术中的隧道掘进机在对较硬的岩石掘进的时候滚刀损耗比较严重的问题。
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公开(公告)号:CN115142859B
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211066064.2
申请日:2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁二局第二工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本申请涉及隧道设备技术领域,具体公开了一种管幕施工设备及管幕施工方法。其中,管幕施工设备中:管幕组件包括多个依次相连的钢管结构,相邻钢管结构之间具有限位结构,便于拆卸,掘进组件包括多个挖掘结构,多个挖掘结构一一对应地设置于多个钢管结构内;驱动组件为多个,多个驱动组件与多个钢管结构一一对应地设置,驱动组件包括推进机构和旋转机构,推进机构的输出端连接于旋转机构的底座,旋转机构的输出端与挖掘结构可拆卸地相连,旋转机构与钢管结构相接触。本申请适用于浅埋隧道的施工,有效地解决了现有技术中管幕施工过程中,钢管的顶进精度无法保证,形成的管幕结构可靠性差以及单管顶进多次扰动带来的地表沉降问题。
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公开(公告)号:CN115142859A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202211066064.2
申请日:2022-09-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 中铁二局第二工程有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本申请涉及隧道设备技术领域,具体公开了一种管幕施工设备及管幕施工方法。其中,管幕施工设备中:管幕组件包括多个依次相连的钢管结构,相邻钢管结构之间具有限位结构,便于拆卸,掘进组件包括多个挖掘结构,多个挖掘结构一一对应地设置于多个钢管结构内;驱动组件为多个,多个驱动组件与多个钢管结构一一对应地设置,驱动组件包括推进机构和旋转机构,推进机构的输出端连接于旋转机构的底座,旋转机构的输出端与挖掘结构可拆卸地相连,旋转机构与钢管结构相接触。本申请适用于浅埋隧道的施工,有效地解决了现有技术中管幕施工过程中,钢管的顶进精度无法保证,形成的管幕结构可靠性差以及单管顶进多次扰动带来的地表沉降问题。
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公开(公告)号:CN113529705B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202110825155.9
申请日:2021-07-21
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京智矿安创能源科技有限公司
IPC: E02D5/74
Abstract: 本发明公开锚杆与锚索高预应力无损施加设备及方法,其中设备包括张拉装置和预压装置;所述张拉装置包括第一驱动件、拉杆组件和工具锚,所述拉杆组件连接所述第一驱动件的固定端和所述工具锚,所述工具锚套设于预应力锚杆上;所述预压装置包括第二驱动件和限位器,所述第二驱动件与所述第一驱动件固定连接,所述限位器与所述第二驱动件固定连接,所述第二驱动件与锁具夹片可解除式相抵,所述锁具本体的一端套设于所述锁具夹片上。本发明结构简单、低预应力损失、高退张保载率、良好的机械性能、外露长度短、可使用性好和易于加工,使锚杆张拉卸压后不需要超张拉预应力锁定值即可满足设计要求。
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