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公开(公告)号：CN104129691B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410194610.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: B66B1/30
Abstract: 本发明涉及一种矿井提升机悬停控制装置及悬停控制方法，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本发明的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。
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公开(公告)号：CN102938615A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210457357.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种五电平变频器控制方法，属于五电平变频器领域，该控制方法为：坐标变换，确定所在三角形三个顶点的坐标值，再计算三个顶点对应的作用时间；确定每个矢量对应的所有不同的开关状态；定义输出开关序列，实现不同的控制目标；生成变频器控制脉冲。有益效果是该装置能实现五电平变频器的功能，该控制方法能将五电平变频器控制方法进行简化，同时利用冗余开关状态实现中点电位的平衡控制，为实现更高电平数的变频器的电压空间矢量脉宽调制算法的控制提供了一种新的方法。
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公开(公告)号：CN102594194A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210055044.5
申请日：2012-03-05
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明公开一种电流谐振式感应逆变装置，属于逆变设备技术领域，包括三相不可控整流电源，电解电容C1，不可控整流输出的正极端A、电解电容C1的正极端连接绝缘栅双极晶体管IGBT1和IGBT2的集电极，不可控整流电源的负极端B、电解电容C1的负极端连接绝缘栅双极晶体管IGBT3和IGBT4的发射极，绝缘栅双极晶体管IGBT1的发射极、绝缘栅双极晶体管IGBT3的集电极连接差模电感T1的输入端，绝缘栅双极晶体管IGBT2的发射极、绝缘栅双极晶体管IGBT4的集电极连接差模电感T1的另一输入端，差模电感T1的两个输入端为异名端，差模电感T1的两个输出端分别连接补偿电容C2和感应加热线圈T2的两端。有益效果是保证加热功率的同时简化电路结构，可以控制电源功率，进而实现温度的精确控制。
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公开(公告)号：CN102427324A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110303676.4
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位方法，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，通过电励磁同步电机定子绕组感应得到电压，继而得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压；确定电励磁同步电机定子绕组的感应电压等于电励磁同步电机的电动势；得到电励磁同步电机定子绕组的感应电压为零；将电励磁同步电机定子绕组的感应电压通过全数字初始磁极定位锁相环得到转子初始位置角。有益效果是克服了传统方法由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，计算方法简单，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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公开(公告)号：CN102355191A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110303668.X
申请日：2011-10-10
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种电励磁同步电机初始磁极定位控制装置，属于电励磁同步电机矢量控制技术领域，主要包括定子电压传感器Ⅰ、定子电压传感器Ⅱ、转子电流传感器、定子电压采样电路、转子电流采样电路和控制器；定子电压传感器Ⅰ和定子电压传感器Ⅱ分别设置于电励磁同步电机定子绕组的进线侧的同时还分别通过定子电压采样电路与控制器连接，转子电流传感器设置于电励磁同步电机转子绕组的出线侧的同时还通过转子电流采样电路与控制器连接。有益效果是克服了传统控制装置中由于纯积分或高频信号提取滤波器的引入所带来的辨识误差，能够精确辨识电励磁同步电机初始磁极，提高了电励磁同步电机矢量控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102158065A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110048796.4
申请日：2011-03-01
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司 , 北京洲能科技发展有限公司
IPC: H02M1/36
Abstract: 一种无网侧电动势传感器PWM整流器启动控制方法及装置，属于电气工程变流控制的整流器启动控制方法及装。观测系统上电初期不控整流充电电流，经过低通滤波器得到实际电流定向角，再经过相移补偿器得到实际电压定向角。当直流电压随充电过程上升至不控整流电压的60%时，切换到虚拟电压定向角，进而由网侧电动势重构器和虚拟磁链定向角运算器得到启动前的虚拟磁链定向角，保证在任意时刻启动定向角的准确性。本方法和装置易于实现，算法均在为PWM整流启动前完成，不影响后续可控整流的运算时间及控制效果，虚拟磁链定向初值观测准确，真正实现了无网侧电动势传感器PWM可控整流运行，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN105938924B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610446039.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
IPC: H01M10/42 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/635 , H02J7/00
Abstract: 本发明涉及一种同时具有电池单体均衡与热管理功能的智能电池组，其特征在于，所述智能电池组包括至少两个智能电池箱、一个能量池和一个主控制器，所述智能电池箱模块设置在能量池和主控制器之间。本发明专利能够实现电池组的无损均衡与热管理功能，显著提高了均衡速度并有效降低了成本，电池箱具有模块化特点，可以通过电池箱串、并联组成任意电压与容量等级的电池组。
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公开(公告)号：CN108023493A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711465445.7
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02M7/48 , H02M1/12 , H02M2001/0012 , H02M2001/123
Abstract: 本发明涉及一种碳化硅逆变器共模电压幅值减小的装置，所述装置包括电流纹波最小共模电压减小PWM、驱动电路、三相碳化硅逆变器模块以及负载，所述电流纹波最小共模电压减小PWM由数字处理芯片完成电流纹波损耗最小目标下的三相占空比的实时计算并产生相应的三相开关序列，所述驱动电路根据电流纹波最小共模电压减小PWM输出的开关序列信号产生相应的碳化硅器件的驱动信号，所述三相碳化硅逆变器模块根据驱动电路发出的驱动信号控制碳化硅器件的开通和关断，所述负载与三相碳化硅逆变器模块连接；此方案实现简便，可在将共模电压幅值限制在六分之一直流母线电压的基础上实现电流纹波的最小化。
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公开(公告)号：CN106787565A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710049824.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
CPC classification number: H02K21/145 , H02K1/16 , H02K1/2706 , H02K9/06 , H02K21/02 , H02K2213/03
Abstract: 本发明涉及一种反凸极永磁磁阻电机，其特征在于，所述反凸极永磁磁阻电机包括由内向外依次包括转轴、转子铁芯、铁氧体永磁体、定子绕组、定子铁芯以及外壳底座,所述转子铁芯以冲片叠压的形式穿过转轴，转子铁芯中均匀分布着永磁体安装槽，所述铁氧体永磁体粘在永磁体安装槽中形成偶数个磁极，定子绕组为绝缘漆包线制成并均匀嵌入定子线槽中，所述定子铁芯固定于电机外壳上。反凸极永磁磁阻电机结合了永磁同步电机高效率和高功率密度特性，同时仅需铁氧体永磁材料产生的相对微弱的永磁磁场。交轴上设计的风洞形成了特有的反凸极特性，大幅提高了电机的抗退磁特性，同时保证了电机具有较高的效率，并且不减弱其机械强度。
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公开(公告)号：CN103929071B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410132314.7
申请日：2014-04-02
Applicant: 徐州中矿大传动与自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法。对于基于虚拟定子磁链定向PWM可控整流器控制方法，将PWM整流器等效为虚拟交流电机，交流侧电压、虚拟定子磁链分别等效为交流电机定子电压和定子磁链。将PWM整流器交流侧等效模型中的d轴定向在虚拟定子磁链ψc方向上，通过dq旋转变换后可将非线性、强耦合、多变量的PWM整流器交流侧模型等效为耦合量仅在动态过程中存在于d、q轴，且只与瞬时转差角频率Δω相关的，引入PR控制器，对内环电流进行控制。可实现PWM整流器稳态完全解耦控制，动态过程耦合量将会随着Δω趋近零而逼近于零，系统具有更为优异的稳态、动态性能，同时对谐波和干扰的具有良好的抑制作用。
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