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公开(公告)号：CN107816317A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711174419.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种高压电脉冲与机械钻相协同的快速钻进装置及方法，适用于煤矿井下长钻孔的快速钻进，装置主要由高压电脉冲发生器、针状正电极、针状负电极、弹簧、固定塞、绝缘套管、钻头、螺旋钻杆、钻机、压线鼻子组成。首先，利用高压电脉冲发生器产生高压电，通过针状正电极和针状负电极对煤层进行放电，产生巨大的能量直接作用在煤体上，在煤体中形成裂缝，再启动钻机，利用螺旋钻杆进行钻进。本发明利用高压电脉冲与螺旋钻进相协同的方法进行钻进，利用电脉冲产生的能量直接作用在煤体上，在钻头前方的煤体上产生大量裂纹，从而降低了机械钻进的阻力，能有效解决钻进速度慢和深孔钻进困难的问题。
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公开(公告)号：CN207816121U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820089769.9
申请日：2018-01-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深孔松动爆破装置，包括爆破装置、传爆装置和封孔装置，传爆装置一端连接爆破装置，另一端连起爆器，封孔装置对钻孔孔口封堵且中部穿过传爆装置，爆破装置主要由炮头、炸药室和聚能环组成，炮头连接于炸药室的前端，炸药室的后端内腔具有直径收缩口，聚能环安装在直径收缩口与炸药室内腔之间形成的台阶处；传爆装置包括抗爆耐高温材质的送药导爆管和炮线，送药导爆管一端连接在炸药室的直径收缩口处，另一端位于钻孔孔口处或钻孔孔口外侧，炮线一端连接起爆器，另一端穿过送药导爆管及聚能环连接至炸药室内腔中。本实用新型不仅能够保证爆破效果，还能够简化松动爆破工艺流程，可提高松动爆破施工过程中的安全性和灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210971057U
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201921974961.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人的驱动结构，所述驱动结构通过驱动轮在行走轨道上运行，所述行走轨道为工字型，所述驱动结构包括驱动轮，所述行走轨道两侧均设置有驱动轮，所述驱动轮外侧同轴连接有限速器，所述驱动轮与限速器之间设置有固定机架；所述固定机架下方还设置有驱动电机，所述驱动电机与主动轮通过轴相连，所述主动轮通过驱动同步带带动驱动轮转动，所述行走轨道底边设置有夹紧机构。本实用新型中驱动结构不仅能够对煤矿井下大倾角斜面上进行巡检，而且还具有节省能量、不惧车轮磨损的优点适用于大倾斜角度的主煤流运输皮带等采运装备的智能巡检和监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210850243U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201921971920.2
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于矿用巡检机器人行走的柔性导轨装置，包括柔性轨道、连接板A和连接板B，所述连接板A的一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板A的另一侧由左至右依次连接有柔性轨道和连接板B，所述连接板B纵向两侧边均为弧状，所述前一块连接板B与后一块连接板B的侧边相契合，所述前、后两块连接板B通过条状的柔性轨道相连接；所述柔性轨道固定设置在连接板B的中部，所述柔性轨道与连接板B通过螺栓相连接固定。本实用新型专利所提出的柔性轨道能够实现轨道及柔性吊装组件之间多个自由度的自由错位移动，自主调节，而且可以省去对刚性导轨高温塑形的过程，通过机械手段达成折弯轨道弥补安装误差的目的。
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公开(公告)号：CN210608700U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921975500.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 江苏博一矿业科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于煤矿井下机器人的无线充电装置，所述无线充电装置包括发射装置和接收装置，所述接收装置包括隔爆外壳a，所述隔爆外壳a外部设置有两个隔爆穿线喇叭口a，所述隔爆外壳a内部设置有接收线圈，所述接收线圈下部设置有接收端控制盒，所述接收端控制盒底部设置有隔爆玻璃a；所述发射装置包括发射线圈，发射线圈下部设置有发射端控制盒，所述发射端控制盒底部设置有隔爆玻璃b。本实用新型专利所提出的用于煤矿井下机器人的无线充电系统及装置在满足井下防爆充电功率的要求下，能够对机器人在作业状态下进行多方位、长时间的充电，而不需要机器人停下正在执行的作业去固定的充点电进行有线充电。
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公开(公告)号：CN210428195U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921974955.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏博一矿业科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿井下轨道式大倾角巡检机器人，包括控制箱总成，所述控制箱总成位于巡检机器人前部，提供动力控制和视觉识别的检测控制；机架总成，所述机架总成用于固定限速器、张紧总成和导向总成，所述限速器在巡检机器人速度大于设置值时，限速器抱死，所述张紧总成用于张紧皮带驱动，所述导向总成实现巡检机器人在轨道上的导向；电池箱总成，所述电池箱总成为巡检机器人提供动力，采用无线充电方式；提升架总成，所述提升架总成用于安装下部相机，实现下皮带的巡检。本实用新型专利所提出的智能巡检机器人可实时采集、传输、识别设备沿线的图像，动态监测胶带输送机的上部异物，实时监测巷道内烟雾和粉尘情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209083324U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821562312.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种井下瓦斯抽采孔兼作煤层注水孔的装置，包括瓦斯抽采管、抽采软管、注水管、分接器、干路连接管、抽采干管和注水干管，分接器由相连通的分接器支管和分接器干管构成，多个分接器支管排布在分接器干管同一侧；瓦斯抽采管通过囊袋式注浆封孔器安装在钻孔内，或注水管再通过胶囊式封孔器密封安装在瓦斯抽采管内；瓦斯抽采管或注水管通过分接器与抽采干管或注水干管相连。本实用新型能够根据实际需要利用并改造常规抽采钻孔为注水钻孔，起到一孔两用的高效利用，并利用分路装置对多个钻孔进行集约化抽采‑注水，可优化抽采‑注水耦合钻孔封孔效果，缩短井下瓦斯抽采‑注水周期，提高井下作业人员工作效率，对高效、快捷、经济的井下开采具有重大意义。
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公开(公告)号：CN208777904U
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201820870429.X
申请日：2018-06-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种矿用双层干式吸尘钻头，包括第一钻头、第二钻头、连接杆、空心钻杆、行星齿轮、行星架和行星架锁死机构。第一钻头位于第二钻头之前并通过连接杆固定在空心钻杆前端的内壁上。第二钻头前端为圆锥凹面，内壁上具有内齿圈，前端外壁上具有外齿圈。行星架位于第二钻头之后且环绕在空心钻杆周围，行星架锁死机构与行星架的底部相连。内齿圈、行星齿轮、行星架和外齿圈组成行星轮系。本实用新型的矿用双层干式吸尘钻头具有旋转方向相反的第一钻头和第二钻头，破碎效果好。钻头内的空隙由外到内逐渐变宽，不会发生堵塞。第二钻头的尖端部分与煤岩接触，可以破碎大块煤体，破碎效率高，且可防止大块煤体堵塞钻头，提高成孔速度和成孔质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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