-
公开(公告)号：CN111768056B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910261867.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种判别近距离煤层上行开采可行的评价体系，是从开采技术上和安全保障上提出的上行协调开采评价方法。该评价方法基于上行开采比值判别法并综合考虑中间岩层与采高的关系、煤系地层分布、煤系地层物理力学性质、上覆岩层特征等多因素，建立了适用于特定区域的上行开采可行系数判别式与评价方法；并综合运用了理论分析与计算、数据统计、实践经验、现场实测和数值模拟共五个方面的工作，综合各方面结果能够避免单一性判断误差，可以更准确地给出上行开采方案建议。该方法结合矿井地质条件，适用范围广、评价结果可靠性更高，有效解决目前煤矿上行开采可行性分析及合理开采模式确定的困难，保障矿井煤层群的安全上行开采。
-
公开(公告)号：CN113503129A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110873339.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 王乃国 , 李凯 , 王雁冰 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 马鑫民 , 李永亮 , 李炜煜 , 李杨 , 李峰 , 邹文广 , 曹峰 , 唐福新 , 陈君桥 , 陈斌
Abstract: 本发明公开一种单轨液压锚杆钻车，包括悬轨单元、主平台、支护平台、工作平台、锚杆机单元、龙门支腿和驱动单元；本发明还提供一种巷道掘进施工方法，掘进机开进工作面迎头进行掘进作业时，单轨液压锚杆钻车吊挂在掘进机的后部；当掘进机完成一次割煤循环作业后，掘进机后退，启动单轨液压锚杆钻车，单轨液压锚杆钻车行走至迎头最前端指定位置，单轨液压锚杆钻车打开支腿进行支撑；利用锚网、钢带以及单轨液压锚杆钻车进行临时支护；操作单轨液压锚杆钻车进行支护作业；支护作业后，单轨液压锚杆钻车后退到掘进机后部，一个掘进支护循环完成；重复进行上述步骤，进入下一个掘进支护循环。
-
公开(公告)号：CN111459160B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010254450.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种开放道路无人洗扫车大规模轨迹平滑方法，连接车道中心线，获取大规模原始指引线轨迹；将原始指引线轨迹按照固定距离线性插值，建立无人洗扫车的运动学模型，并设置轨迹点属性；将带有轨迹点属性的指引线轨迹分段，并开辟平滑器线程；根据开放道路无人洗扫车的任务场景需求，设置平滑处理的目标函数；构建几何学约束及运动学模型相关约束；在平滑器线程内采用IPOPT非线性优化方式，并结合自动微分工具Casadi进行自动微分求解；从而得到各个平滑处理后轨迹点坐标，组成平滑后的轨迹，使无人洗扫机按照该轨迹进行运动，完成整个平滑处理过程。能保证无人洗扫车按照设定轨迹稳定运行，并且平滑处理效率较高，大大缩短平滑优化时间。
-
公开(公告)号：CN112229282B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011118980.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: F42C19/12
Abstract: 本发明公开一种数码电子雷管保护装置，包括装置外壳、水层、微孔橡胶层、环形磁铁一、雷管和环形磁铁二，装置外壳由两个结构相同且对称放置的保护体组成，装置外壳的空腔中从外至内依次设置有水层、微孔橡胶层和环形磁铁一，雷管放置于环形磁铁二中，雷管与环形磁体二形成整体并放置于环形磁铁一的空腔内；将雷管起爆药部分和电子控制模块分开，雷管的一端与插入在乳化炸药中的起爆药的电起火铁片连接，另一端连接伸出装置外壳外的导线。该数码电子雷管保护装置，能够为数码电子雷管提供抗振动和抗冲击的保护，降低了爆炸的峰值应力，减缓了爆炸产生的冲击能量。
-
公开(公告)号：CN112013734A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010932464.1
申请日：2020-09-08
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 江西蓝翔重工有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开一种井下炮孔长距离装药的装置及使用方法，涉及矿山爆破技术领域，包括设置于钻杆与钻头之间的壳体，所述壳体外侧壁上设置有多个容纳孔，每个所述容纳孔内设置有一固定机构。预先将金属线缠绕在滑轮上，在开始钻孔时，打开供电系统，挡板内的线圈开始工作，弹簧被压缩；钻杆衔接过程中整理好钻杆外边缘的金属线，使其紧贴钻杆外壁；钻头到达指定位置后断电，待磁性消失后，弹簧的预紧力将钉状体弹出，打入炮孔孔壁内，同时金属线脱离钻杆外壁，不影响后续钻头的回收工作，在开始回收钻头时，将钻头直接退出来，做到不碰到固定在孔壁上的定滑轮即可。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106968671B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710350092.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法。该方法将目前煤矿井下采煤工作面回撤时普遍采用的双巷“梯子型”回撤通道的主回撤通道进行分段单向后退式充填，该过程中要保证主回撤通道、副回撤通道及联络巷的掘进、贯通以及主回撤通道的充填与采煤工作面的正常回采不能相互干扰，充填材料选用煤渣粉煤灰高浓度胶结充填材料，最终，滚筒采煤机切割主回撤通道内的充填体，重新形成主回撤通道，借助副回撤通道、联络巷对采煤工作面设备进行回撤。主回撤通道内的充填体能够对主回撤通道围岩起到较好的支护作用，可以限制岩层移动，减少顶板离层，控制巷道变形，有助于煤矿井下采煤工作面安全、经济、高效回撤。
-
公开(公告)号：CN105275034B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201510660712.0
申请日：2015-10-15
Applicant: 江西蓝翔重工有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种钻孔臂与挖掘臂快速切换机构的控制方法，在挖掘臂需要缩回时，控制装置根据使用者的指令控制挖掘臂变幅推杆（11）油缸行程变短，缩小挖掘臂变幅推杆长度，控制钻孔臂外伸推杆（16）伸长，实现钻孔臂外伸；在挖掘臂需要外伸时，控制装置根据使用者的指令控制钻孔臂外伸推杆缩短，实现钻孔臂缩回，控制挖掘臂变幅推杆油缸行程变长，增大挖掘臂变幅推杆长度，钻孔臂与挖掘臂的切换控制是同时进行的。有效提高了钻孔臂与挖掘臂的切换过程，实现了工作过程中的双臂快速切换，有效避免了“钻孔臂”与“挖掘臂”运动干涉，提高了产品稳定性、机构可靠性和作业生产率，使得产品更好适应和满足掘进断面不断变化的现场工况。
-
公开(公告)号：CN106968671A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710350092.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下采煤工作面回撤通道充填回撤方法。该方法将目前煤矿井下采煤工作面回撤时普遍采用的双巷“梯子型”回撤通道的主回撤通道进行分段单向后退式充填，该过程中要保证主回撤通道、副回撤通道及联络巷的掘进、贯通以及主回撤通道的充填与采煤工作面的正常回采不能相互干扰，充填材料选用煤渣粉煤灰高浓度胶结充填材料，最终，滚筒采煤机切割主回撤通道内的充填体，重新形成主回撤通道，借助副回撤通道、联络巷对采煤工作面设备进行回撤。主回撤通道内的充填体能够对主回撤通道围岩起到较好的支护作用，可以限制岩层移动，减少顶板离层，控制巷道变形，有助于煤矿井下采煤工作面安全、经济、高效回撤。
-
公开(公告)号：CN101596490A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810111515.3
申请日：2008-06-05
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 临江千亿硅藻产业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅藻土矿干、湿法集成选矿工艺，属于矿物加工中的非金属矿选矿领域。将中等品位的硅藻土原矿进行干燥后，用具有分散作用的气旋流式分选机进行干法分选。分离出的硅藻精土经煅烧后为硅藻精土I；尾矿随低品位硅藻土原矿用螺旋给矿机给入搅拌擦洗机，加水和适量分散剂进行擦洗分散、除砂、除杂；然后用离心沉降方式连续分离硅藻土和粘土，得到硅藻精土II。本发明硅藻土选矿工艺完全采用物理方法；根据原矿性质和品位不同合理分支、组合采用干法和湿法选矿工艺，连续生产，单位产品用水量低，对硅藻土原矿的适应性好，精矿的产出率高，精矿纯度可以达到一级硅藻土标准，适用于硅藻精土的大规模工业化生产。
-
公开(公告)号：CN1508068A
公开(公告)日：2004-06-30
申请号：CN02156764.6
申请日：2002-12-18
Applicant: 中国矿业大学(北京校区) , 吉林翔豪实业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用硅藻土制备纳米二氧化硅的方法。本方法是将硅藻土矿粉在一定温度下煅烧后与烧碱在加热条件下反应，生成硅酸钠；将反应产物过滤除去残渣，加入钠盐，加水调至合适浓度后加酸沉析，并在沉析过程中或沉析终点加入粒子阻隔剂或表面处理剂防止生成的水合纳米二氧化硅粒子团聚；将此沉析产物陈化、过滤、洗涤、干燥，即得纳米二氧化硅。本方法与其它方法相比，具有原料易得、工艺简单、生产成本低以及产品粒径小、比表面积大、分散性好等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
115
records
(took 0.023 seconds)
