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公开(公告)号：CN116862127A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211609771.1
申请日：2022-12-12
Applicant: 中国石油大学(华东) , 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/04
Abstract: 本发明公开一种基于CRITIC算法选取单站最适装置的方法，属于波浪能技术领域，首先选取评估装置性能优劣的评价指标，基于CRITIC算法确定各评价指标在研究海域所占的比重。根据各指标比重大小构建相关海域的综合性新指标，最后，根据综合性新指标的数值大小选取最适合在研究海域布放的波浪能转换装置。该方法评价指标的比重阈值范围随区域的改变会发生变化，能普遍适用于各海区的最适波浪能装置的选取，且提高了最适波浪能装置在研究海域选取结果的准确性，对于波浪能资源的开发具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN115879741A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310132200.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/26 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开一种面向装置影响因素的波浪能开发区域等级划分方法，属于容积、流量、质量流量或液位的测量技术领域，用于对海洋中的波浪能资源进行可开发等级划分，本发明针对目前波浪能开发区域等级划分存在的问题，综合考虑了目标海域的资源储量以及目前主流波浪能转换装置的适用水深（主流波浪能装置适用水深约为100米之内）两种因素；选取评估资源丰富程度的指标与面向装置布放方式、影响装置吸收效益的指标，综合考虑各指标所属的开发等级，选取最优开发区域。该方法的评价指标阈值范围随区域的改变会发生变化，能普遍适用于各海区的波浪能开发区域等级划分，对于波浪能资源的开发具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN114966694B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210901957.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了适合于FMCW信号的距离多普勒成像算法，属于测量技术领域，本发明分别以小型滑轨和智能小车作为SAR的运动平台，并结合SAR平台的特点设计了适合于FMCW信号的距离多普勒成像算法，配置雷达参数后，SAR平台上搭载的雷达开始运动，通过距离多普勒成像算法进行测量并成像。与现有技术对比，本发明的SAR实验平台结构简单、易于搭建且成本较低，其合成孔径长度可按需求设定，雷达运动速度为0~2 m/s左右，具有体积小、质量轻、易便携等特点，能适用于多种实测场景，具有较好的灵活性和便携性，便于开展地面小型SAR实验。
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公开(公告)号：CN115079109A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210637652.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种合成孔径雷达成像质量指标评价系统，属于成像技术领域。本系统包括系统设置模块、SAR数据加载模块、SAR系统参数输入模块、SAR图像显示模块、SAR图像质量指标计算模块、平飞测高指标计算模块；系统设置模块，给用户提供更好的人机交互感；SAR数据加载模块，加载计算数据文件；SAR系统参数输入模块，计算评测指标；SAR图像显示模块，显示结果；SAR图像质量指标计算模块，计算图像质量指标；平飞测高指标计算模块，计算测高精度指标。本发明能够显示各帧角反射器点扩散函数曲线；显示各角反射器对几何形变量的误差指标；显示多普勒精度、成像畸变明细误差；显示平飞测高误差指标及误差明细曲线。
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公开(公告)号：CN114137484A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111140700.7
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了多模式微波遥感器高度计模式的系统参数设计、模拟方法，属于微波遥感器测量技术领域，包括：获取高度计模式性能指标及已知系统参数；在脉冲有限模式下，计算方位向波束宽度计算方位向天线尺寸la；计算信号带宽B；计算PRF范围；利用雷达方程计算峰值发射功率Pt；确定数字滤波器个数Nl；验证雷达足迹大小是否满足最大均方波高的要求；输出系统参数的设计结果。本发明通过参数设计和系统模拟，使可配置硬件系统能适应高度计工作模式的需要，取得了较好的性能指标，多模式微波遥感器具备非常高的灵活性，具有良好的发展前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190151B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010034545.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了扫描模式下多模态小卫星SAR的系统参数设计及发射功率优化方法，系统参数设计方法，用于为扫描模式下的系统模拟提供天线尺寸、信号带宽、脉冲重复频率、扫描波位数、波位位置等系统工作参数。发射功率优化方法充分利用风速高、风向适宜情况下海面微波散射强的特点降低发射功率，从而提高多模态小卫星SAR工作于SAR模态时的每轨开机时间。给出了扫描模式下的系统参数设计结果、常规功率下的海洋场景模拟结果、功率优化后的海洋场景模拟结果。结果表明，当采用所设计出的系统参数进行系统模拟时，取得了较好的海洋场景成像结果。仿真结果还验证了当海面风速较高、风向适宜时，使用降低后的发射功率依然可获取较好的海洋场景成像结果。
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公开(公告)号：CN112882058A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021565.8
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及激光雷达障碍物检测领域，特别是涉及一种基于变尺寸栅格地图的无人船载激光雷达障碍物检测方法。该方法在建立栅格尺寸线性增长的变尺寸栅格地图后，结合高度差判别法以及八邻域联通分量标记法进行栅格划分及聚类，通过盒子模型进行障碍物信息提取，较好地解决了固定尺寸栅格地图未能有效结合点云近密远疏的特点对点云数据进行处理而造成障碍物检测精度低的问题，得出更加精确的障碍物检测结果，为无人船避障提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN112835369A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110022354.6
申请日：2021-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于无人船曲线路径跟踪的控制方法，属于无人船运动控制领域。本发明提出一种基于ESO(扩张状态观测器)估计漂角的方法实现无人船在海洋扰动下的变速曲线路径跟踪控制。首先将环境扰动对无人船的影响等效为大小未知且时变的漂角，利用ESO对漂角进行估计并在LOS引导律中补偿。其次在传统LOS引导律的基础上增加航速引导律，使无人船能够依据曲线路径的曲率自动调节航速，进一步提高跟踪精度。最后设计滑模航向航速控制器，完成对期望航向和期望航速的精确跟踪，进而实现无人船曲线路径跟踪控制。该方法有效降低了海洋扰动对无人船路径跟踪控制的影响，提高了无人船路径跟踪的快速性、准确性，为无人船自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN109064479A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810797115.6
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06T7/13
CPC classification number: G06T7/13 , G06T2207/10016 , G06T2207/20061
Abstract: 本发明公开了一种基于邻近视频帧灰度动态特征的海天线检测方法，包括以下步骤：步骤1、获取船载摄像机拍摄的海上可见光视频中间隔时间较短的两帧彩色图像；步骤2、将两帧彩色图像转换为灰度图像；步骤3、利用帧间差分法处理两帧灰度图像得到差分图像；步骤4、对差分图像进行形态学孔洞填充处理，得到处理后的差分图像；步骤5、逐列提取处理后的差分图像的灰度剖面曲线，求取每条灰度剖面曲线的极大值并计算极大值的增长率，将增长率的峰值点作为海天线候选边缘点；步骤6、利用霍夫变换对海天线候选边缘点进行直线拟合得到海天线检测结果。本发明能够检测出复杂背景条件下的海天线，具有准确度高，耗时短的优点。
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公开(公告)号：CN107392477B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710624069.5
申请日：2017-07-27
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种海洋波浪能风能资源联合区域等级划分方法，首先，该方法考虑了局部海域波浪能和风能资源分布的特点，区划结果具有区域针对性，能满足局部海域区划的需求；然后，该方法的评价指标阈值范围随区域的不同会发生变化，能普遍适用各海区的等级区划；最后，该方法是波浪能和风能联合区划的方法，可以得到这两种资源综合开发潜力的结果，对于资源的开发更有意义。
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