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公开(公告)号:CN115859780A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211414707.8
申请日:2022-11-11
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F113/08
摘要: 本发明涉及一种基于物理约束神经网络的电力设备振动仿真方法及系统,属于电力系统仿真技术领域。方法包括:构建振动传播数学物理模型,对输入信息进行预处理,所述输入信息包括时间信息及空间坐标信息;根据所述振动传播数学物理模型和所述预处理的输入信息,构建物理约束深度学习模型;构建物理约束损失函数,基于所述物理约束损失函数和已有的振动数据训练所述物理约束深度学习模型;利用训练的所述物理约束深度学习模型和目标电力设备的空间坐标和时间信息,预测所述目标电力设备内部的振动情况。本方法解决了传统的深度学习模型对数据依赖性强、稳定性差、可解释性差、传统数值方法建模速度慢、效率过低的问题。
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公开(公告)号:CN115758874A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211414768.4
申请日:2022-11-11
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06F119/08 , G06F113/08 , G06F111/04
摘要: 本发明涉及一种基于物理约束神经网络的电力设备传热建模方法及系统,属于电力系统建模技术领域。方法包括:构建设备传热物理模型,对输入信息进行预处理,所述输入信息包括热源位置信息和时间信息;根据所述设备传热物理模型和所述预处理的输入信息,构建卷积神经网络模型;构建物理约束损失函数,基于所述物理约束损失函数和已有的传热数据训练所述卷积神经网络模型;利用训练的所述卷积神经网络模型和目标对象的热源位置信息和时间信息,预测所述目标对象的体内温度场分布。本方法针对传热问题,构建物理约束神经网络模型,解决传统的神经网络精度不足、可解释性差、传统数值模拟建模速度慢、效率过低的问题。
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公开(公告)号:CN111912411B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010873920.X
申请日:2020-08-26
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质,根据环境数据制定拓扑图,根据拓扑图计算全局规划路径;根据全局规划路径进行探索时,判断是否到达预期位置,如果到达预期位置,则返回原点,若没有达到预期位置,则创建新图,并根据新建图返回到原点;判断是否符合连通性;若不符合连通性,则采用图优化技术进行优化,得到连通图,根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境,利用这些信息来追求主动循环闭合,自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
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公开(公告)号:CN111912411A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010873920.X
申请日:2020-08-26
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号: G01C21/20
摘要: 一种机器人导航定位方法、系统及存储介质,根据环境数据制定拓扑图,根据拓扑图计算全局规划路径;根据全局规划路径进行探索时,判断是否到达预期位置,如果到达预期位置,则返回原点,若没有达到预期位置,则创建新图,并根据新建图返回到原点;判断是否符合连通性;若不符合连通性,则采用图优化技术进行优化,得到连通图,根据连通图计算下一次导航的全局规划路径。本发明将3D导航和通过拓扑图提供先验信息的路径优化应用到机器人上达到更好的精度要求。本发明的方法能够结合先验信息以映射环境,利用这些信息来追求主动循环闭合,自动检测和纠正所提供数据中的不一致。
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公开(公告)号:CN118644553A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410849668.7
申请日:2024-06-27
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/73 , G06V20/64 , G06V10/24 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06Q10/087 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明公开了一种面向电力物资的库内视觉物资定位方法和系统,属于电力物资管理技术领域。该方法包括:获取电力物资多视角视觉图像;对所述多视角视觉图像进行特征图提取,基于特征图进行透视变换得到多视角透视图;进行多视角透视图叠加融合;对融合后的多视角透视图应用卷积神经网络模型进行识别,得到融合透视图坐标,对融合透视图坐标通过逆透视变换得到物资三维信息的定位。该方法通过设置不同角度的多个摄像头可以有效避开遮挡,完成对于库内大件电力物资的识别,把控大件电力物资的三维位置分布,为仓储标准化管理提供支撑、为人工与AGV取货提供指引,提升物资出入库效率。
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公开(公告)号:CN114285012B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202111592590.8
申请日:2021-12-23
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种继电保护装置动作定值优化方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:S1,计算与相邻线路不同段保护配合的动作定值,进一步确认解空间离散点灵敏度约束条件、选择性约束条件、级差约束条件、潮流约束条件的满足情况;S2,基于所述计算与相邻线路不同段保护配合的动作定值和所述确认解空间离散点灵敏度约束条件、选择性约束条件、级差约束条件、潮流约束条件的满足情况,采用改进离散布谷鸟算法对继电保护定值进行优化;S3,输出优化后的继电保护定值。该方法利用布谷鸟算法进行动作定值优化,具有参数简单,收敛速度快,寻优效率高等优点,能够快速准确的得到继电保护整定值最优解。
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公开(公告)号:CN110910440B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201910944991.1
申请日:2019-09-30
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06T7/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要: 本发明涉及一种基于电力影像数据的输电线路长度确定方法和系统,包括:根据输电杆塔的遥感影像识别所述输电杆塔的类别;基于各输电杆塔的类别确定各输电杆塔间的输电线路长度。本发明提供的技术方案实现卫星遥感、固定摄像头遥感、无人机遥感数据的全自动预处理,通过人机协同的方式快速完成电力影像数据中输电设备信息的智能提取,能够极大提高输电线路长度计算结果的可靠性,也能够提升基建管控、审计监督、巡检运维智能化水平。
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公开(公告)号:CN115265796A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210907599.1
申请日:2022-07-29
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电力设备温升故障诊断方法、系统、设备及介质,包括:获取电力设备分散点位的温度数值;通过张量块关联匹配方法,对空间离散采样的所述温度数值进行重构,得到低分辨率的三维温度场重构数据;通过低秩张量超分辨方法,对低分辨率的三维温度场重构数据进行数据填充,得到高分辨率的三维空间温度场数据;基于高分辨率的三维空间温度场数据与差异化阈值进行比对,以对比结果进行电力设备温升故障预警。本发明提升配电开关柜温升故障诊断准确性。
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公开(公告)号:CN112415304B
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202011190677.8
申请日:2020-10-30
申请人: 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要: 本发明涉及基于低压台区电压数据曲线分群的线路识别方法,包括如下步骤:获取台区下所有三相用户电压数据,对数据进行空值补缺和异常值处理;对处理后的三相用户电压数据进行小波变换;提取差异最大的小波系数作为用户特征;利用基于密度的带有噪声的空间聚类算法对用户特征进行聚类,获取三相用户所属线路;利用已经分线的三相用户电压数据,获取线路中心电压,然后获取单相用户与不同中心电压的皮尔逊系数,单相用户归属为最大皮尔逊系数对应的簇类,实现台区下所有用户的分群;本发明不需要人工现场逐一核查,通过各线路下负载用户的电压数据分群分析,实现负载用户所属线路辨识。
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公开(公告)号:CN114332464A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111680022.3
申请日:2021-12-31
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要: 一种安全风险行为检测方法、系统、设备和介质,获取包含目标对象的图像流;对所述图像流进行前景背景分离,得到前景信息图像流;对所述前景信息图像流进行节点识别,得到人体姿态节点信息;根据所述人体姿态节点信息,确定所述目标对象对应的行为。本发明将电力运检人员监控图像流进行前景‑背景分离,得到前景信息图像流,进而利用所分离出的前景信息进行电力运检人员安全风险行为检测,从而提升检测精度。根据前景信息图像流,有向检测电力运检人员人体姿态节点,得到人体姿态节点信息,根据人体姿态节点信息,实现对电力运检人员安全风险行为的辨识,从而抑制误检和漏检问题。
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