一种倒料装置、以及核工业用的倒料系统

    公开(公告)号:CN113571221B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202110777368.9

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统,所述装置包括旋转模组、以及动力模组,旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部,第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件,过滤容器放置在第一容器板上;第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间;第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件,产品容器放置在第二容器板上;第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间;过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接,旋转架与动力模组的输出端连接,旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转,从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离,避免物料泄漏。

    一种搅拌混合器及水泥固化系统

    公开(公告)号:CN114012893B

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202111274550.9

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明公开一种搅拌混合器及包括该搅拌混合器的水泥固化系统,搅拌混合器包括搅拌桶、动力装置、密封装置,动力装置包括搅拌轴、搅拌桨、以及驱动部件,搅拌轴的一端从所述搅拌桶的底部伸入搅拌桶中与搅拌桨连接,另一端与驱动部件连接;密封装置包括轴套、密封组件,轴套可拆卸地套设在搅拌轴上,并能够跟随搅拌轴同步转动,密封组件采用双端面机械密封形式,其包括相互连通的第一密封腔体与第二密封腔体,其中填充有密封介质,当搅拌轴转动时,密封介质在第一密封腔体以及第二密封腔体内部分别形成密封介质膜,用于防止搅拌介质泄漏,从而提升搅拌轴的密封效果。

    一种水下转运系统
    44.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116631666A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310498659.3

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明公开一种水下转运系统,包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车,所述转运轨道铺设在转运水道中,所述转运小车滑设于转运轨道上,用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输;所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上,并与转运小车相连,用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动;所述吊车设于检修平台附近,用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输,并且,结构简单,故障率低,可靠性高,检维修方便。

    新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统

    公开(公告)号:CN113084816B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110400474.5

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统,该方法包括以下步骤:获取从动臂的驱动电机的输出力矩,计算从动臂负载,根据静力学原理,计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩,根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压,实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于:利用实时静力学解算,实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果;从动臂末端没有安装力传感器的情况下,通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。

    一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置

    公开(公告)号:CN113734575A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202110948152.4

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本发明公开一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置,包括夹持器和驱动组件,驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组、以及第三驱动模组,第一驱动模组包括第一驱动器和第一运动转换单元,第一驱动器设于密封箱体外,第一运动转换单元处于密封箱体内并与第一驱动器相连;第二驱动模组包括第二驱动器和第二运动转换单元,第二驱动器设于密封箱体外,第二运动转换单元处于密封箱体内并与第二驱动器相连,且固定在第一运动转换单元上;第三驱动模组包括第三驱动器和第三运动转换单元,第三运动转换单元处于密封箱体内并与第三驱动器相连,且固定在第二运动转换单元上;夹持器固定在第三运动转换单元上,用于夹持容器。本发明可便于维护。

    一种容器结构的开盖装置及开盖方法

    公开(公告)号:CN113336160A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110667016.8

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法,容器结构位于一密闭空间内,其顶部开口且设有盖体结构,开盖装置包括:工作台、安装架和开盖机构;工作台设于密闭空间的上端,工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道,其内壁上设密封圈,用于与容器结构外侧壁上端密封相连;安装架滑设于工作台上,开盖机构设于安装架上,开盖机构移动至与通道对应时,用于将盖体结构抓取至工作台的上方,或将盖体结构释放至容器结构上;开盖机构上设有封盖,用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口,且用于在开盖机构抓取盖体结构时,密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时,避免核污染空间对容器结构外壁的污染。

    一种物料的翻转及转向装置

    公开(公告)号:CN107472864A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710612423.2

    申请日:2017-07-25

    CPC classification number: B65G47/248

    Abstract: 本发明属于物料传递技术领域,涉及一种物料的翻转及转向装置。所述的装置由依次连接的翻转动力组件、竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转组件组成,所述的旋转连接部件和所述的水平旋转组件中的水平旋转料仓连接,接料时所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由水平工位翻转至竖直工位;接料后所述的翻转动力组件驱动所述的竖直旋转组件、旋转连接部件和水平旋转料仓整体由竖直工位翻转至水平工位;接料后物料转向通过所述的水平旋转料仓在水平方向上180°的转向实现。本发明的装置可方便快捷的实现物料的翻转和转向,并特别适用于核废料的传递。

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