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公开(公告)号：CN111551952B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010380093.0
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种水深测量激光数据的提取方法、水深测量方法及装置，涉及激光测深技术领域，包括：获取水深测量激光的一个脉冲波形数据，并确定脉冲波形数据的多个局部极值点；根据多个局部极值点确定正向波峰序列、正向波谷序列、逆向波峰序列和逆向波谷序列，其中，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的正方向为正向，以脉冲波形数据沿时间坐标轴的反方向为逆向；根据正向波峰序列和正向波谷序列确定脉冲波形数据的有效左边界；根据逆向波峰序列和逆向波谷序列确定脉冲波形数据的有效右边界；提取有效左边界和有效右边界之间的脉冲波形数据作为有效数据。本发明通过波峰序列和波谷序列相配合，可提高对波形有效数据提取的处理效率和精确度。
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公开(公告)号：CN113608195A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111168056.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明提供一种激光雷达全波形数据分解测深方法、装置及电子设备，其中，激光雷达全波形数据分解测深方法包括：获取探测研究水域的全波形数据；根据全波形数据的通道数据进行预处理，确定第一有效波形数据；对第一有效波形数据进行滤波处理，得到第二有效波形数据和噪声数据；根据第二有效波形数据和噪声数据进行筛选，确定正确通道数据；根据正确通道数据进行基于曲率的高斯迭代分解，确定高斯回波参数组；根据高斯回波参数组进行优化，确定真实水表时间和真实水底时间；根据真实水表时间和真实水底时间，确定研究水域的水深。本发明通过多通道数据对研究水域进行解算及联合验证，有效地排除了大量噪声数据，提升了水深计算精度。
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公开(公告)号：CN113124834B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110668978.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种结合多源数据的区域网平差方法、系统及存储介质,涉及测绘技术领域，该方法通过对目标区域的激光雷达点云数据进行滤波处理以获取目标区域高精度的水面高程数据；同时根据核线约束条件获取目标区域的立体像对的水边线上的同名像点的坐标，同名像点的坐标结合水面高程数据可获取控制点三维坐标，在获取控制点三维坐标后，可根据控制点三维坐标和RPC模型以两类未知数交替趋近法解算预设的像方空间补偿模型，直至满足精度要求，从而完成对目标区域影像的区域网平差。
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公开(公告)号：CN113124834A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110668978.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种结合多源数据的区域网平差方法、系统及存储介质,涉及测绘技术领域，该方法通过对目标区域的激光雷达点云数据进行滤波处理以获取目标区域高精度的水面高程数据；同时根据核线约束条件获取目标区域的立体像对的水边线上的同名像点的坐标，同名像点的坐标结合水面高程数据可获取控制点三维坐标，在获取控制点三维坐标后，可根据控制点三维坐标和RPC模型以两类未知数交替趋近法解算预设的像方空间补偿模型，直至满足精度要求，从而完成对目标区域影像的区域网平差。
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公开(公告)号：CN111934652A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202011090713.3
申请日：2020-10-13
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种面向水深提取的光子计数激光雷达自适应滤波算法，包括如下步骤：S1：自适应获取水面光子信号椭圆密度滤波参数，并根据水面光子信号椭圆密度滤波参数得到水下光子信号椭圆密度滤波参数；S2：确定水下光子信号滤波参数与光子信号高程值的关系；S3：对水面光子信号与水下光子信号进行滤波以及提取，获取连续的水深提取结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111708005A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010855797.9
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种单光子激光雷达水下光子位移校正、测深方法及装置，涉及海洋测绘技术领域，包括：获取单光子激光雷达发射光子的指向角、单光子激光雷达发射光子返回的水面光子信号和水底光子信号的坐标；根据水面光子信号进行海浪波拟合，确定海浪波模型；根据任意一个水底光子的坐标、指向角和海浪波模型，确定光子与水气界面的交点；根据交点、海浪波模型和指向角确定光子的水下位移误差；根据水下位移误差对水底光子信号的坐标进行校正。本发明通过水面光子信号进行海浪波建模，并确定光子与水气界面交点。通过光子传播路径的空间结构关系确定水下光子位移误差。本发明有效避免海浪波引起的折射和光子速度变化导致的位移，提高数据准确性。
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公开(公告)号：CN111522019A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010626205.6
申请日：2020-07-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种水下光子位置的误差修正方法及装置，涉及激光探测技术领域。本发明所述的水下光子位置的误差修正方法，包括：获取水下光子的沿轨距离和高程；根据所述沿轨距离和所述高程构建二维点集；获取所述水下光子的距离校正值；根据所述距离校正值修正所述二维点集的误差。本发明所述的技术方案，通过对水下光子进行点位和测深误差的校正，修正水体折射导致的点位和测深误差，从而有效提升了水下地形和水深测量的准确性和精度。
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公开(公告)号：CN106066910A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610370827.0
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036
Abstract: 本发明提供了一种基于核函数的逐点带权多项式轨迹模型建立方法，该方法是以局部多项式模型理论和核函数理论为基础，构建的基于核函数的逐点带权多项式姿轨模型。具体步骤为：在推扫式传感器运行的一段轨道上，根据轨道运动情况选取合适的核函数，用该核函数计算出任意待求未知时刻与每个选取的运动轨道上仪器记录的已知时刻的权重，并构建权重矩阵，然后通过带权最小二乘法解算出任意待求时刻姿轨的多项式系数，最后利用这些解算系数确定多项式，并计算该时刻的未知姿态和轨道数据。
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公开(公告)号：CN203933851U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420386901.4
申请日：2014-07-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本实用新型提供了一种多镜头全景立体相机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳固定在支架的顶部；外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，还设置有用于放置数据存储卡的卡槽，外壳的下底板上安装有电源开关和快门控制器，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器和电池；所述的外壳呈柱状，且由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧壁上均安装有两个镜头，每个镜头均朝向垂直于侧壁的方向；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元，所述的面阵CCD成像单元由镜片组、CCD影像感测器和影像数据存储单元组成。本实用新型提供的全景立体相机解决了背景技术中的不足，该相机结构简单、制造和使用方便。
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公开(公告)号：CN204272306U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420820785.2
申请日：2014-12-20
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: H04N13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种全景360度多镜头立体摄像机，至少包括支架以及外壳，所述的外壳由其中心处固定在支架的顶部，所述的外壳的中心处设有GPS模块，外壳的侧壁上设置有USB数据接口和外接电源接口，外壳的下底板上安装有电源开关和摄像速度调节器以及声音采集模块，外壳的内部还设有中央控制与图形处理器、电池以及音频处理器；所述外壳由其中心处划分为至少四个大小相同的单元模块，每个单元模块的侧面上均安装有两个镜头；每个镜头均具有各自独立的面阵CCD成像单元。本实用新型提供的全景立体摄像机解决了背景技术中的不足，该摄像机结构简单、制造和使用方便。
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