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公开(公告)号：CN119362497A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411627219.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
Abstract: 模块化静止同步调相机及其超容直压同步构网控制方法，每相包括n个H桥电路模块和n个超级电容簇，还包括：n个DCDC模块，H桥电路模块与DCDC模块串联构成两级式功率模块；H桥电路模块控制包括：超容直压功率同步环、虚拟励磁环、虚拟阻抗与限流控制环、电流内环以及控制模式选择；DCDC模块控制包括直流电压闭环和直流电流闭环。本发明在常规H桥模块与超级电容之间加入DC/DC变换，实现超级电容宽范围放电提高能量利用率；结合控制策略实现交流无功和直流侧有功的接口控制，实现在维持直流电压恒定的同时完全滤除流入超容的二倍频功率，大大延长超容的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115513995B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202211042360.9
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
Abstract: 一种面向弱电网基于PQ补偿的构网型变流器控制方法及系统，方法包括：获取变流器功率外环控制输出电压；并网故障时根据电压跌落量基于混合势函数计算变流器输出有功功率扰动量作为有功功率补偿值，由无功功率突变值作为无功功率补偿值；利用有功和无功功率补偿值，基于功率算法得到补偿电流对输出电流给定值进行补偿；基于信号延迟对消方法获得并网点电压正负序分量；根据补偿后输出电流给定值和并网点电压正负序分量，基于正负序电流内环控制获得电压给定值，基于SPWM调制出变流器控制信号。本发明抑制故障期间系统过电流，实现低电压穿越，抑制不对称故障期间功率二倍工频震荡，提升故障期间的系统稳定性。
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公开(公告)号：CN118473003A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410456866.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
IPC: H02J3/38 , H02H7/122 , H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 一种适用于模块化电流源变流器的容错运行方法及容错拓扑结构，所述模块化电流源变流器为多个功率单元模块交流侧及直流侧分别并联构成；其中每个功率单元模块包含有六个工作桥臂、三相交流支撑电容、两组直流储能电抗、一个辅助半桥及四个机械开关；辅助半桥由半桥正极开关、半桥负极开关构成。当模块化电流源变流器的功率单元模块发生故障时，功率单元中的半桥正极开关和半桥负极开关先切换状态后，机械开关再切换状态以实现故障的切除；当模块化电流源变流器发生外部故障时，各机械开关的状态保持不变，处于工作状态的各功率单元模块通过调节占空比实现故障穿越。
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公开(公告)号：CN117878834A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311646929.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种多端口直流变压器的控制保护系统及方法，数字信号处理器根据电气模拟量和环境模拟量向可编程门阵列发送配置信息、保护定值；可编程门阵列根据保护定值、电气模拟量，执行多端口直流变压器快速保护；根据配置信息配置电气模拟量，配置后的电气模拟量发至数字信号处理器；数字信号处理器利用配置后的电气模拟量计算慢速保护所需模拟量，根据计算结果判断解闭锁逻辑，将计算结果和解闭锁逻辑判断结果发至PLC插件；PLC插件根据计算结果执行多端口直流变压器慢速保护，根据计算结果和解闭锁逻辑判断结果确定多端口直流变压器顺控启动条件和停止条件，执行解闭锁逻辑顺序控制。实现多端口直流变压器的各个端口的功率及电压控制。
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公开(公告)号：CN117335376A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311126283.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种氢电耦合直流微网系统燃储协调控制方法及系统，涉及氢电耦合直流微网系统的氢燃料电池接入三端口直流变压器的端口功率协调控制策略。该控制策略可根据储能系统荷电状态、各端口功率容量、燃料电池动态响应速度等因素对各端口功率指令进行优化调整与智能分配，避免燃料电池发电功率过快变化、储能系统过充过放，并最大化氢能发电占比。经实际样机测试与Simulink仿真验证，该协调控制策略在直流变压器的多种控制模式下均有良好的工作性能，功率控制端口的实际功率可以跟随快速变化的指令值，负荷突变时电压控制端口的实际电压波动均能控制在1％以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117081162A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310874913.5
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种适用于小型调相机励磁控制系统和方法，采用启励和主励共用同一套硬件的励磁控制系统结构，在调相机不同工作阶段，励磁系统处于不同励磁方式，软件控制自动转换励磁控制方法，配合调相机完成SFC拖动启动、主励升压和并网运行。励磁电源通过励磁变取自交流母线，调相机启动并网前，励磁系统为它励励磁方式，采用恒励磁电流控制方法；SFC完成调相机拖动退出后，励磁系统自动转为主励状态，仍为它励励磁方式，采用恒机端电压控制方式；并网后，交流母线电压与机端电压同源，变为自并励励磁方式，励磁系统自动转为恒无功控制方法，控制调相机进行无功调节。省去了启励系统的硬件，系统结构更简单，易部署，大大降低励磁控制系统成本。
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公开(公告)号：CN117081145A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310885846.7
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 三端口桥式变换器功率解耦控制方法及装置，使用第一串联谐振电容代替原边侧限流电抗器，并在副边I侧、副边II侧限流电抗器所在支路中分别串联第二、第三谐振电容器，获得三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑；将三端口桥式变换器的功率解耦电路拓扑等效为2组相互独立的双有源桥式变换器的电路拓扑，对每组双有源桥式变换器的传输功率采用闭环控制，每套闭环控制均包括：输入功率前馈控制，移相角前馈控制和输出功率反馈控制；本发明同时采用软硬件结合的方式对三端口桥式变换器进行功率解耦。硬件上采用增加电容器构造谐振腔与去除原边限流电抗器的方法，软件中采用带有功率前馈与相角前馈的闭环控制实现功率解耦。
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公开(公告)号：CN115967311A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310033779.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种同步机静止变频启动时中高频转子位置检测方法，包括：利用电机参数和机端电气量信号，获取αβ轴机端电压分量和电流分量；根据动态前馈锁相环输出的中心频率对αβ轴机端电压分量和电流分量进行中心频率可变的二阶广义积分器自适应滤波，得到滤波后机端电压、滤波后电机电流以及滤波后正交电流；利用动态前馈锁相环对滤波后机端电压进行锁相求得机端电压相角和电机转速，以电机转速作为中心频率反馈值输入至二阶广义积分器；根据电机参数，滤波后电机电流以及滤波后正交电流计算内电势以及机端电机磁链；根据机端电机磁链确定中高频转子位置角。本发明精准计算出运行在3Hz～60Hz同步机的转子位置，实现同步机的平稳启动。
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公开(公告)号：CN115663864A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211144163.8
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高压直流级联储能系统及其控制保护方法。所述储能系统包括功率阀体、高压直流接入电路和控制器，其中，功率阀体由n个基于全桥拓扑的DCDC功率模块组成，DCDC功率模块一侧直流端口串联接入高压直流，一侧直流端口各自接入电池簇，实现低压电池到高压直流的变换；高压直流接入电路包括直流电压、电流采样、限流电感、隔离接触器、预充电回路组成，实现高压直流母线的接入和功率阀体的软启动；控制器通过光纤与各功率模块进行通信，采集功率模块电气信息并下发调制指令，实现储能系统的控制和保护。所述控制方法包括非线性滤波直流电压控制及直接直流电流控制，并具备高压直流短路时的故障阻断能力。
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公开(公告)号：CN112803776B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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