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公开(公告)号：CN116924035A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310744651.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
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公开(公告)号：CN111444833B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202010221035.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/68 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种果实测产方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及测产技术领域，用于提高果实测产的准确度。本发明的主要技术方案为：按照预置时间间隔从待测产果实的视频中提取图像帧；将所述图像帧输入到目标检测模型得到每个所述图像帧中分别包含的果实区域；所述目标检测模型是根据目标检测算法对目标检测图像训练集合进行训练得到的；将相邻图像帧中的果实区域输入到图像比对模型得到图像比对结果，并根据图像比对结果计算相邻图像帧中属于同一果实的数量；所述图像比对模型是根据不同图像训练帧中果实区域训练集合进行训练得到的；根据图像帧中包含的果实区域的数量，以及相邻图像帧中属于同一果实的数量确定待测产果实的数量。
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公开(公告)号：CN111551499B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010350875.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量。
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公开(公告)号：CN115815135A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211452991.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 淄博数字农业农村研究院
IPC: B07C5/02
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
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公开(公告)号：CN113966697A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111152020.7
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种无人值守接料装置自动跟随采摘机器人的方法，其解决了现有蘑菇自动采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，收集工作效率低、人工成本高的技术问题，其包括竖直支架、支撑轮、主动轮、第一行走轮、第二行走轮、流转驱动电机、流转链条、上支撑板、下支撑板、主动链轮连接座、流转主动同步带轮、流转同步带、主动链轮转轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮、第四从动链轮、第五从动链轮、托盘、托盘连接轴、行走驱动电机、张紧轮、第一同步带轮、第二同步带轮、行走同步带和从动同步带轮。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113940238A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111151206.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 威海慧耒机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种智能采摘机器人，其解决了现有蘑菇采摘机器人自动化程度低、智能化程度低，采摘效率低，体积较大，不适合在狭小空间中工作，蘑菇输送过程效率低、可靠性低的技术问题，其包括基座、行走机构、采摘执行器、切根输送装置、第一X轴安装板、第二X轴安装板、第一臂运动驱动电机、第2主动同步带轮、第2从动同步带轮、第2同步带、第1导轨组件、第2导轨组件、第一Y轴安装板、第3导轨组件、第一Y方向运动驱动电机、第3主动同步带轮、第3同步带、第3从动同步带轮、双目相机支架和双目相机，行走机构与基座连接。本发明广泛用于采摘蘑菇等。
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公开(公告)号：CN111551499A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010350875.X
申请日：2020-04-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明公开了一种果实糖分含量的测量方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及糖分含量测量技术领域，用于提高测量果实糖分含量的效率，避免糖分测量中导致的待测果实破损。本发明的主要技术方案为：获取待测果实的果实图片数据；将所述果实图片数据输入到果实糖分估值模型得到与所述果实图片数据对应的糖分数据；所述糖分估值模型是根据果实样本图片数据及对应的糖分含量训练得到的；根据所述果实图片数据对应的糖分数据确定所述待测果实的糖分含量。
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公开(公告)号：CN111436333A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010447867.7
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 双髻鲨(威海)机器人科技有限公司
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明涉及一种自动采摘机器人，其解决了现有工厂化蘑菇栽培过程中，人工手动采摘作业劳动强度大，难度大，耗时长，效率低，周期长，成本高的技术问题，其包括基座、行走机构、X方向线性模组、Y方向线性模组和摘取装置，行走机构与基座连接，X方向线性模组与基座连接，Y方向线性模组与X方向线性模组连接，摘取装置与Y方向线性模组连接，Y方向线性模组包括支撑板、Y方向平移驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、滑轨组件和双目摄像头，摘取装置包括支架、升降丝杆电机、螺母座、导轨组件、吸盘安装架、吸盘转动驱动电机、主同步带轮、从同步带轮、空心转轴、吸盘、传感器安装座、真空泵、气管和距离传感器。本发明广泛用于采摘食用菌等。
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公开(公告)号：CN110246133A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910548955.3
申请日：2019-06-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本申请实施例提供一种玉米籽粒分类方法、装置、介质及设备，该方法可以包括：获取待分类玉米籽粒的第一图像和第二图像，所述第一图像为胚芽图像，所述第二图像为胚乳面图像；分别对所述第一图像和第二图像进行预处理，得到处理后第一图像和处理后第二图像；分别将所述处理后第一图像和处理后第二图像输入预先训练的玉米籽粒三分类模型，得到所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类；根据所述处理后第一图像所属的分类以及所述处理后第二图像所属的分类，确定所述待分类玉米籽粒所属的分类。本申请能够较准确的对待分类玉米籽粒进行自动化分类。
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公开(公告)号：CN221010887U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202323030238.2
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所 , 内蒙古中农北方农牧业科技有限公司
IPC: A01D46/30
Abstract: 一种采摘机器人及其末端抓取装置，该采摘机器人包括末端抓取装置，该末端抓取装置包括：末端执行器，包括壳体、固定块、驱动机构和夹持机构，驱动机构设置在壳体内，并分别与固定块和夹持机构连接；夹持机构安装在壳体一端；壳体另一端安装在固定块上；联轴器，安装在固定块下方，并与驱动机构连接；驱动机构驱动联轴器带动固定块±360°旋转；双目深度相机，安装在相机支撑架上，相机支撑架通过相机法兰安装在联轴器上；及端盖，分别与联轴器及采摘机器人的机械臂连接，端盖上设置有通信接口，驱动机构和双目深度相机通过通信接口与采摘机器人的控制器连接。本实用新型结构简单，操作便捷，生产效率高。
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