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公开(公告)号：CN108986114B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810757818.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 中南大学
IPC: G06T7/11
Abstract: 本发明公开了一种基于水平集和形状描述符的腹部CT序列图像肝脏自动分割方法，包括：对输入图像进行预处理，去除不相关的器官和组织；结合灰度偏移场，利用腹部CT序列相邻切片间的相关性构建水平集能量函数，以初始切片为起点，采用迭代策略完成腹部CT序列图像的肝脏自动分割；构建局部和全局形状描述符去除过分割区域，优化肝脏边缘。本发明方法能有效分割受噪声污染严重且存在灰度异质的腹部CT序列图像中的肝脏区域，可有效避免对肝脏周围毗邻组织的误分割，去除因灰度重叠造成的过分割区域，提高肝脏分割精度。
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公开(公告)号：CN114114367A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111359145.7
申请日：2021-11-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV室外定位切换方法、计算机装置及程序产品，对室外工作场景进行点云地图构建以及GPS信号不可靠区域标定；对初始时刻的GPS定位信息的可用性进行判断，根据初始时刻GPS定位信息可用性判断结果选取相应的定位初始化方法并完成车辆定位初始化；车辆行进过程中不断判断当前时刻GPS定位信息以及激光雷达定位信息的可用性，结合当前选用的定位模式来决策是否进行定位模式切换。本发明针对AGV室外导航场景中GPS信号不可靠的情况，提供一种基于GPS和激光雷达的定位切换方法和系统，可以保证室外场景中定位信号的鲁棒性，保障导航作业任务执行连续性与稳定性。
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公开(公告)号：CN110814515B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201911118468.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/352 , H01L33/20
Abstract: 本发明涉及光学和激光技术领域，本发明公开了一种LED的中空微结构，包括位于LED上的中空区域和微结构区域，所述微结构区域遍布微结构阵列，环绕无任何微结构阵列的中空区域，所述中空区域位于LED发光源的上方，与微结构阵列所处高度的全反射光锥的横截面重叠；也公开了一种LED的中空微结构的制造方法及该制造方法所采用的光路系统，该结构能有效提高LED的出光强度和出光效率。
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公开(公告)号：CN113198114A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110495012.6
申请日：2021-05-07
Applicant: 中南大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本申请涉及一种磁约束高能电子线放疗设备，包括：放疗机和磁约束装置；所述放疗机设有用于加速电子的直线加速器和/或回旋加速器以及多级电子线准直器，所述磁约束装置位于放疗机与治疗床之间的射束通路。本发明的有益效果是：结合放疗机和磁约束装置，改善高能电子线侧向散射问题；同时弃用传统高能电子挡铅和限光筒，扩大患者体表与放疗设备的距离，提高电子线放疗计划的调制自由度，提升放疗计划质量，更好地保护正常组织。
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公开(公告)号：CN109934235B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910211823.1
申请日：2019-03-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种无监督的腹部CT序列图像多器官同时自动分割方法，对腹部CT序列图像中肝脏、脾脏、左肾、右肾等目标器官进行分割，本发明方法包括：提取并去除输入CT图像中的脊椎和肋骨，并对图像进行裁剪；对裁剪后的图像进行超体素分割，并结合局部线性嵌入、K‑Means算法和解剖学先验生成目标器官的初始轮廓；根据器官灰度信息构建混合灰度模型增强目标器官区域，采用三维Chan‑Vese模型优化器官轮廓，并基于直方图均衡与K‑Means算法分离毗邻器官。本发明方法不需要训练数据，且能够有效检测低对比度图像中目标器官间的弱边缘，有效处理不同序列图像中多个器官的形状和位置差异，实现多器官同时、自动和准确分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110814515A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911118468.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 中南大学
IPC: B23K26/046 , B23K26/352 , H01L33/20
Abstract: 本发明涉及光学和激光技术领域，本发明公开了一种LED的中空微结构，包括位于LED上的中空区域和微结构区域，所述微结构区域遍布微结构阵列，环绕无任何微结构阵列的中空区域，所述中空区域位于LED发光源的上方，与微结构阵列所处高度的全反射光锥的横截面重叠；也公开了一种LED的中空微结构的制造方法及该制造方法所采用的光路系统，该结构能有效提高LED的出光强度和出光效率。
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公开(公告)号：CN110473196A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910746634.4
申请日：2019-08-14
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的腹部CT图像目标器官配准方法。首先，构建腹部CT图像数据库；其次，构建基于深度学习的网络模型，在其卷积神经网络模块中，引入坐标卷积层，以增强其对目标位置信息的学习能力；然后，考虑到含目标器官边界框的腹部CT图像数据量较少，基于迁移学习技术，输入自然场景数据库预训练网络模型，再输入腹部CT图像数据库对该模型进行参数微调，以实现腹部目标器官检测；最后，构建腹部目标器官CT图像对，根据图像对像素点之间梯度和灰度分布特征，构建相似性度量函数，基于梯度下降法最小化该函数，实现腹部CT图像对目标器官配准。本发明采用先提取腹部CT图像目标器官区域再配准的策略，减小了腹部CT图像复杂背景和噪声等因素对目标器官配准的影响，且配准精度高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107748395B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710974753.6
申请日：2017-10-19
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种多频电阻率勘探方法。该方法步骤包括：1)采用能发射n个相互独立、不同频率值的电流信号的电法发送机通过接地的n个供电电极和1个无穷远供电电极分别发送不同频率的电流信号；2)在待测目标区通过电法接收机采集接地的两个测量电极之间的n个不同频率的电场总信号，并对不同频率的电场总信号进行分离，获得n个频率的电位差数据；3)采集供电电极和测量电极位置的三维坐标；4)基于电法勘探的视电阻率算法开展不同频率的电位差数据与视电阻率数据之间的换算；6)对所有视电阻率数据开展反演处理，获取待测目标区的真实电阻率分布特征；7)基于真实电阻率分布特征，分析待测目标区的地质特征。该方法有助于明显提高电法勘探的野外工作效率和勘探效果、降低电法勘探成本。
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公开(公告)号：CN109829877A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811099755.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种视网膜眼底图像杯盘比自动评估方法，包括以下步骤：A：从视网膜眼底图像中提取视盘区域图像；步骤B：基于深度卷积神经网络搭建和训练视盘视杯分割网络；步骤C：将待测视网膜眼底图像按步骤A获取待测视盘区域图像，再将待测视盘区域图像输入到视盘视杯分割网络，以输出待测视盘分割掩膜图像和待测视杯分割掩膜图像；步骤D：根据待测视盘分割掩膜图像和待测视杯分割掩膜图像，计算视网膜眼底图像的杯盘比。本发明方法运行速度快，效果好，不仅不需要人工参与而且成本代价低，具有很强的通用性，可广泛应用于青光眼辅助筛查。
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公开(公告)号：CN109741359A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910029480.7
申请日：2019-01-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种腹部CT序列图像病变肝脏分割方法，包括：利用灰度偏移场及腹部CT序列切片空间相关性构建水平集能量函数，进行病变肝脏初分割；基于肝脏网格构建肝脏字典，利用字典原子的稀疏形状组合完成病变肝脏形状校正；构建病变肝脏形状先验，并将其融入图割能量函数，优化病变肝脏分割结果，完成病变肝脏的最终分割。本发明方法能够有效分割腹部CT序列图像中的病变肝脏，且可避免对肝脏病变区域的欠分割。
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