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公开(公告)号:CN118534759A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202411001217.4
申请日:2024-07-25
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G05B11/42 , G06F17/11 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种基于知识数据双驱动和智能PID的盾构姿态控制方法,包括:S1、构建知识数据双驱动盾构姿态多步预测模型,预测盾构位姿状态;S2、建立当前盾构位姿状态类型判定和当前工况下目标姿态选择的自适应模型,得到当前的盾构位姿状态类型以及目标姿态;S3、建立实时盾构位姿状态到目标姿态的纠偏曲线参数化方程,得到当前的盾构位姿状态类型到目标姿态的纠偏曲线;S4、建立盾构姿态偏差严重程度的评价准则,判定预测的盾构姿态是否超出允许值;若未超过,则继续按照步骤S2规划的纠偏曲线掘进,若超过,则返回步骤S3;S5、构建多模型融合智能PID控制器,控制盾构机的比例调速阀和比例溢流阀调速。本发明实现了盾构姿态的自动化、精细化控制。
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公开(公告)号:CN115198783B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202210800468.3
申请日:2022-07-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 杨钊 , 陈培帅 , 饶为胜 , 姬付全 , 李德杰 , 马超 , 王新龙 , 贺祖浩 , 朱俊涛 , 邱敏 , 赵旭 , 李嘉成 , 曾旭涛 , 刘杰 , 黄威 , 李雪松 , 杨睿 , 梁晓腾 , 石章入 , 姚翔川 , 贺创波 , 许超 , 任梦 , 袁青 , 夏欢 , 曾德星 , 刘东军 , 杨志勇 , 钟涵 , 王伟 , 张瑞元 , 邓志强 , 熊栋栋
Abstract: 本发明公开了一种隔仓式地连墙锚碇基础的施工控制方法,包括:步骤一、设计隔仓式地连墙锚碇基础结构;步骤二、拼接一期钢箱接头;步骤三、一期成槽施工;步骤四、安装一期钢箱接头;步骤五、可视化浇筑一期成槽内的钢箱混凝土;步骤六、二期成槽施工、安装二期钢筋笼、浇筑混凝土,完成二期槽段施工;步骤七、隔仓式地连墙的地基加固施工;步骤八、隔仓式地连墙内部基坑的开挖施工,在基坑内从下至上依次进行水下封底、底板、填芯体、顶板的施工,完成隔仓式地连墙锚碇基础的施工。本发明的隔仓式地连墙锚碇基础同时具备地连墙锚碇基础和沉井锚碇基础的优点,地层适应性好,且本发明的施工控制方法可以提高锚碇基础的施工质量、加快施工速度。
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公开(公告)号:CN116523105A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310270206.5
申请日:2023-03-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 杨钊 , 陈培帅 , 熊栋栋 , 许超 , 姬付全 , 贺创波 , 高如超 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘朋飞 , 温博为 , 宋相帅 , 刘哲 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 余俊 , 张赟
Abstract: 本发明公开了一种自动计算生成标准环和转弯环的盾构管片排版方法,包括以下步骤:根据设计轴线平曲线,分段计算并录入轴线线形要素;根据统计的现场管片选型常用的管片点位,计算出转弯环管片的平均转角β;根据设计图给出的管片类型分布,从区间起始里程开始逐段输入管片类型的里程,并选择该管片类型的名称,直至区间终止里程;从起始里程开始,计算每一段轴线的管片排布计划,形成管片排布计划表。本发明减少或取代人工作业,自动生成合理的标准环+左右转弯环管片排版和计划,起到规范现场标准环+转弯环管片排版和计划、优化盾构隧道施工工序的作用。
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公开(公告)号:CN116383923A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310224025.9
申请日:2023-03-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 熊栋栋 , 杨钊 , 许超 , 陈培帅 , 姬付全 , 贺创波 , 高如超 , 钟涵 , 张飞雷 , 刘朋飞 , 温博为 , 宋相帅 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 余俊 , 张赟 , 李德杰 , 黄威 , 江鸿 , 罗会武 , 曾德星 , 饶为胜 , 李嘉成 , 邓志强 , 冯龙健 , 赵旭 , 喻成成 , 曾旭涛 , 朱俊涛 , 于锦 , 曹昂
Abstract: 本发明公开了一种盾构管片选型及预测方法,包括:S1、根据施工现场情况,确定各环管片的拼装规则;S2、将隧道设计轴线分为多个直线段和曲线段,按里程大小顺序依次计算各直线段和各曲线段的线形参数;S3、获取当前盾构机所在隧道设计轴线位置对应的线形参数;S4、计算当前环管片所有可选的拼装点位Ki;S5、将当前环管片的轴线转角、盾尾间隙、推进油缸行程、盾构机趋势进行加权计算,计算出当前环管片中各个可选拼装点位Ki的加权得分Ji,选取加权得分Ji最大值对应的拼装点位Ki作为当前环管片的拼装点位;S6、重复步骤S4和S5,预测下一环管片类型和管片拼装点位。本发明能够实现标准环及左右转弯环管片当前环的合理选型以及下一环管片选型预测。
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公开(公告)号:CN115753482A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211509727.3
申请日:2022-11-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 杨钊 , 宋相帅 , 许超 , 陈培帅 , 姬付全 , 高如超 , 刘朋飞 , 熊栋栋 , 贺创波 , 钟涵 , 张飞雷 , 温博为 , 孙恒 , 杨志勇 , 杨睿 , 李德杰 , 江鸿 , 杨林 , 李雪松 , 罗会武 , 张瑞元 , 任梦 , 曾德星 , 邓志强 , 张子平 , 李杰华 , 刘东军
IPC: G01N5/00
Abstract: 本发明提供一种用于评价动水对聚氨酯凝胶效果的试验装置,包括透明试验箱,所述试验箱顶部开设有聚氨酯注入口,所述试验箱的两端分别开设有进水口和出水口,所述出水口设置在靠近试验箱底部的位置,所述出水口设置有用于过滤聚氨酯形成的凝胶体的过滤层;还提供一种评价动水对聚氨酯凝胶效果的试验方法。通过该试验装置及方法模拟了聚氨酯与水在密闭空间内的反应规律,可以研究不同种类的聚氨酯在不同水流条件下的凝胶效果,对现场聚氨酯封堵施工具有指导意义。
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公开(公告)号:CN115559751A
公开(公告)日:2023-01-03
申请号:CN202210981540.7
申请日:2022-08-15
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E21D11/38
Abstract: 本发明公开了一种预埋式盾构隧道渗漏封堵系统和方法,在管片预制的过程中,将盾构隧道渗漏封堵装置预埋设置在管片上,根据所需堵漏情况及管片结构灵活组合成多种堵漏方式,当隧道出现渗漏后,弹性膜袋内的吸水膨胀材料吸水膨胀,形成一道高粘性高抗渗柔性的致密防水层,同时,胀破弹性膜袋后的吸水膨胀材料进入管片接缝间隙内,可以进一步的吸水膨胀填充,以封堵原有防水体系的渗漏点,提升原有防水体系的防水能力。
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公开(公告)号:CN114858572A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210294973.5
申请日:2022-03-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor: 杨钊 , 许超 , 贺创波 , 陈培帅 , 姬付全 , 熊栋栋 , 高如超 , 刘朋飞 , 刘文 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为 , 秦小锋 , 喻青儒 , 皮春明 , 杨擎 , 黄威 , 李德杰 , 曾德星 , 杨志勇 , 刘东军 , 刘杰 , 李雪松 , 杨睿
Abstract: 本发明公开了一种通用型管片橡胶密封垫滑动试验装置,包括:基座,其水平放置;所述基座上间隔设置有两个反力梁;所述基座远离所述反力梁的一端设置有反力架;上滑块,其两端分别与两个所述反力梁滑动连接,并可沿两个所述反力梁竖直滑动;下滑块,其与所述基座的上端面滑动连接;油缸,其固定端与所述反力架固定连接,其活动端与所述下滑块固定连接,用以带动所述下滑块沿所述基座的上端面水平滑动;所述上滑块和所述下滑块相对的一侧分别可拆卸连接有压块,两个所述压块相对的侧面分别开设有槽口,所述槽口用以粘贴待试验的橡胶密封垫。本发明能够真实模拟实际管片拼装过程中橡胶密封垫的变形挤堆情况,且使用方便,易于操作。
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公开(公告)号:CN114320322A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111591502.2
申请日:2021-12-23
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中南大学
Inventor: 刘朋飞 , 杨钊 , 王树英 , 陈培帅 , 许超 , 高如超 , 刘文 , 熊栋栋 , 贺创波 , 钟涵 , 张飞雷 , 宋相帅 , 温博为 , 孙恒 , 杨志勇 , 姬付全 , 袁青 , 江鸿 , 黄威 , 李德杰 , 罗会武 , 刘东军 , 钟航 , 余俊 , 刘杰 , 谭啸峰 , 吴道沅 , 张道彬 , 徐少红
Abstract: 本发明公开了一种风化花岗岩地层土压平衡盾构渣土改良方法,包括:S1、确定最优的渣土改良剂;S2、确定渣土改良参数:向风化花岗岩土样中加入水和步骤S1确定的渣土改良剂,配置不同含水率和改良剂注入比的土样,进行坍落度试验和粘稠指数测定,以渣土改良剂注入比‑含水率为坐标绘制数据点,以坍落度值在5~15cm之间的数据点所在的区域为改良区域A,以粘稠指数小于0.6的数据点所在区域为改良区域B,选取改良区域A和改良区域B相交的区域为渣土改良区域,所述渣土改良区域对应的参数为渣土改良参数;S3、确定盾构改良参数;S4、改良效果验证。本发明能够减少盾构因结“泥饼”而开仓的频率,提高盾构掘进效率。
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公开(公告)号:CN112576257A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011402034.5
申请日:2020-12-04
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 陈培帅 , 杨钊 , 吴忠仕 , 江鸿 , 袁青 , 冯德定 , 杨林 , 梁晓腾 , 王伟 , 唐湘隆 , 李傲赢 , 肖靖 , 黄威 , 许超 , 高如超 , 熊栋栋 , 李德杰 , 罗会武 , 熊齐欢 , 刘文 , 杨睿 , 李雪松 , 邱敏 , 任梦 , 钟涵 , 饶为胜 , 李嘉成 , 石章入 , 张飞雷 , 张瑞元 , 贺创波 , 陈世豪 , 邓志强 , 冯龙健 , 李勇智 , 宋相帅 , 温博为 , 杨本亮 , 张子平
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破孔放样定位方法,包括以下步骤:步骤一、获取隧道掌子面的实际围岩情况,确定隧道爆破设计模型,其中所述爆破设计方案中确定了炮孔的数量以及位置;步骤二、将所述隧道爆破设计模型导入至定位投影设备内;步骤三、确定所述定位投影设备与所述隧道掌子面的空间位置关系,获得所述定位投影设备与所述隧道掌子面的实际位置参数;步骤四、所述定位投影设备将所述隧道爆破设计模型的炮孔投影到所述隧道掌子面相应位置上,在所述隧道掌子面上形成若干炮孔投影点;与传统方式相比,本方明方法提高了施工速度,而且提高了炮孔位置的准确性,提升了隧道爆破效果,降低了因超欠挖造成的施工风险和喷射混凝土量,提高了施工安全和经济效益。
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公开(公告)号:CN111946360A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN202010837954.3
申请日:2020-08-19
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 何源 , 韩晓明 , 陈广庆 , 朱金彭 , 张飞雷 , 朱宏欣 , 钟涵 , 刘华 , 杨擎 , 许超 , 朱贵胤 , 嵇建雷 , 高如超 , 熊栋栋 , 胡乘恺 , 刘东军 , 杨志勇 , 余俊 , 刘杰 , 贺创波 , 刘文 , 蔡超君 , 陈祥龙
Abstract: 本发明公开了一种辅助盾构机平移和转体的装置,包括多个辅助工装,任一辅助工装包括:中间座,其底部设有多个滚动部并通过所述多个滚动部在地面上滚动;顶座,其设置在所述中间座的上方并与其铰接;多个防脱板,其沿所述顶座的外周竖直间隔设置在所述中间座的顶面上。本发明还公开了一种辅助盾构机平移和转体的装置的施工方法。本发明将多个辅助装置作为盾构机平移转体的载体,在使用钢套筒和油缸对盾构机进行平移和转体施工的基础上,将传统滑动摩擦转换为滚动摩擦,降低盾构机与地面的摩擦阻力,提高了平移和转体的控制精度,在保证施工安全的条件下提高了施工效率。
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