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公开(公告)号：CN117853755A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410009061.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06V10/56 , G06V10/54 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/764
Abstract: 基于深度学习方法和传统方法结合的火灾检测方法，本发明为解决现有的火灾检测方法受到复杂环境条件的限制，影响火灾检测效率的问题，本发明包括如下步骤：一：FSDF使用HSV颜色空间突出输入图像中的颜色特征，生成的掩模与输入图像重叠以产生新的组合图像，从而提高火焰特征的可检测性并增强其对比度；二：将新的组合图像输入YOLOv8中以检测可疑火灾区域，从而能够更精确地识别火源区域；三：对检测到的火源部分进行裁剪，并使用完整二进制模式描述检测到的纹理特征，以进一步区分火焰色物体的干扰；四：将上述组合特征输入到无监督学习模型VQ‑VAE中，利用无监督学习异常检测方法进一步对这些样本进行检测，以确定是否发生了火灾。本发明属于火灾的检测技术领域。
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公开(公告)号：CN116747111A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310468561.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于减轻患者手腕部内外旋静止性震颤装置，涉及医疗设备的技术领域，解决了用于抑制人类手腕发生内外旋静止性震颤的功能性神经肌肉刺激技术存在弊端的问题，本发明中，通过对SMA弹簧进行拉伸和压缩控制，可带动两条螺旋臂带牵引人体前臂进行内外旋的行动，减轻了帕金森患者发病时所带来的腕部旋前和旋后的剧烈颤抖，弥补了目前没有抑震装置可对腕部沿前臂轴向方向震颤进行抑制的空白，有效地控制患者手部的病症，两条臂带采用螺旋多匝缠绕的方式对前臂进行控制，符合人体旋前圆肌和旋后肌的运动机理，使患者在减轻腕部内外旋震颤的过程中更加自然，在结构上顺从人体关节、穿戴舒适，不会干扰患者在未发病状态下的日常活动。
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公开(公告)号：CN115115595B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN115115595A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210758555.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T7/80 , G06T3/40 , G06T5/50 , G06T5/40 , G06T7/33 , G06T5/00
Abstract: 一种面向森林火灾监测的机载激光雷达和红外相机的实时标定方法，涉及森林火灾智能监测技术领域，为解决现有技术无法利用火场信息对机载激光雷达和红外相机进行实时地、准确地标定的问题。具体过程为：步骤一、通过搭载激光雷达和红外相机的无人机采集火场数据，获得激光雷达点云数据和红外相机图像数据；步骤二、利用激光雷达点云数据提取火场的点云轮廓；步骤三、利用红外相机图像数据提取火场的图像轮廓；步骤四、将火场点云轮廓和图像轮廓进行匹配和优化，求解激光雷达和红外相机之间的外参结果；每隔t秒钟执行一次上述步骤，将w次外参结果求取平均值作为最终外参标定结果。本发明为林火监测工作提供便利，具有突出的优势。
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公开(公告)号：CN114128491A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111402451.4
申请日：2021-11-24
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种利用卷升机升降原理驱动的松塔采摘装置，涉及大高度果实采摘的技术领域，解决了松果采摘不便，人工采摘过程有极大的危险性，采摘过程中，工人极有可能从树上摔下，造成受伤的问题，包括：箱体、升降装置、手爪、连接装置、转轴和滚珠丝杠，箱体内安装有升降装置和手爪，连接装置和箱体的内壁连接，滚珠丝杠安装在连接装置上，转轴安装在连接装置上，通过驱动转轴转动使升降装置抓握树枝，通过驱动手爪抓握树干，本发明采用卷升机构，相比于传统的气动、液压式采摘装置，大大减轻了装置的整体质量，且降低了其结构的复杂性，该装置具有较小的质量和体积更加有利于在原始森林，林间距离小的环境中使用，能很好的适应小型化的设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110878537A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811030523.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种智能防冻车位锁，属于停车设备技术领域。它包括能源及控制系统(4)、传动装置(5)、执行机构(6)和机身；其中能源及控制系统(4)由电机(401)、控制系统硬件电路(402)和电池(403)组成；其中传动装置(5)由特制轴承座(501)和三个齿轮(502)构成，中间的齿轮是惰轮；其中执行机构(6)由丝杠(601)、滑块(602)、伸缩腿(603)、套筒和滑动槽(604)组成；其中机身由外壳(1)和底板(2)组成。电机驱动的防冻车位锁在外壳与底板之间使用密封胶圈以防止水渗入，在外壳内壁与伸缩腿接触的地方安置密封圈防止水渗入。外壳的外表面可以将伸缩腿表面的冰刮除。
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公开(公告)号：CN107295838A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611122790.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C7/20
CPC classification number: A01C7/20
Abstract: 双自由度变型孔排种盘属于农业机械：在排种盘圆周开设的U形槽内通过滑槽与凸条间的滑块配合沿径向可滑动装配滑块，所述排种盘左端内部径向由外至内依此安装中压盘、弹簧压块、内压盘，所述弹簧压块与滑块通过定位套装在滑块柱台与压块柱台间的压簧张紧链接，所述排种盘中心轴向由左至右安装通过螺纹配合链接的调节螺母、锥面条盘，所述调节螺母的螺母端面与内压盘挡面接触，所述锥面条盘的外圆锥面与滑块斜面滑动接触，所述U形槽与锥面条盘的条盘弧面及滑块弧面构成排种盘型孔。该盘通过采用从径向及轴向两自由度方向改变型孔的结构尺寸，且结构新颖、合理、操作方便、质量可靠、适用性广。
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公开(公告)号：CN107295832A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201611123775.3
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/068
Abstract: 播种用变型防粘镇压器属于农业机械，其特征在于：在镇压器架端部安装镇压轮轴，镇压轮轴两端于镇压器架内侧安装镇压轮侧板，所述镇压轮侧板内部由轴承端盖固装轴承，所述轴承与镇压器轴转动配合；镇压轮侧板外缘固装橡胶套筒；镇压轮轴内侧呈直角状安装V型镇压轮及圆柱镇压轮；所述镇压轮轴于镇压器架外侧与V型镇压轮呈直角状固装调节臂，所述调节臂外端通过定位孔安装定位螺钉，所述定位孔开设于镇压器架侧面镇压轮轴上部及前部。本器可分别实现圆柱形及V型镇压器的作业功能，具有结构新颖、调节操作简易方便、作业质量可靠、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103250894A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310041155.5
申请日：2013-02-04
Applicant: 吉林省林业科学研究院 , 中国科学院东北地理与农业生态研究所 , 东北林业大学
Abstract: 本发明提供了一种捕食性天敌蠋蝽人工饲料，同时还公开了其制备方法，由维生素类、氨基酸类、脂肪类、碳水化合物类及蛋白质类等原料混合制成；用于规模化天敌生产，在降低生产成本的同时，保证虫源供应的数量和连续性。饲养结果表明其饲养成活率高，成本低廉，其应用市场前景广阔，经济效益、生态效益和社会效益显著。
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公开(公告)号：CN209938985U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920299852.3
申请日：2019-03-11
Applicant: 东北林业大学
IPC: B64D47/08
Abstract: 本实用新型专利涉及无人机云台技术领域，是一种基于无人机的双目相机云台。其特征在于：由上连接板、左连接侧板、右连接侧板、开发板支撑座、座架连接板、上连接架、中连接架、下连接架、相机架、手拧螺丝构成的基于无人机的双目相机云台，为双目相机、开发板及其移动电源的安装提供位置。本实用新型能够实现无人机云台同时搭载双目相机以及与相机配合使用的开发板和开发板的移动电源，并且可以根据需要手动调节双目相机的角度。
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