公开(公告)号：CN118303213A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410697530.X

申请日：2024-05-31

Applicant: 东北大学

Inventor： 周扬 ,  唐锦旭 ,  段昱冰 ,  丁关银 ,  吕智锋 ,  宁靖 ,  宗天宇 ,  马明旭

IPC: A01D45/00 ,  A01D37/00 ,  A01D75/00

Abstract: 一种自走式韭菜收割打捆一体机属于农作物收割机技术领域。本发明包括整体框架，所述整体框架前端设置有扶禾机构，所述整体框架中部设置有旋刀机构和撒灰机构，所述整体框架后部设置有打捆机构和收集机构，所述整体框架上还倾斜地有传送张紧机构，所述传送张紧机构前部低端对应所述旋刀机构，所述传送张紧机构后部高端同时位于所述打捆机构和所述收集机构上方，所述打捆机构和所述收集机构下方通过收纳固定件固定有收纳盒，所述整体框架下部设置有底盘转向机构，所述整体框架前部下方设置有独立悬架，所述整体框架中部一侧设置有电控盒。本发明一体模块自动化地实现韭菜收割、收集、打捆，收割质量和收集效率更高，投入的人力成本更少。

公开(公告)号：CN109931214B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN201910343242.3

申请日：2019-04-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 张大禹 ,  程奕鑫 ,  马明旭 ,  韩跃新 ,  吴璞 ,  陈忆闽 ,  周磊

IPC: F03D3/04 ,  F03D3/06

Abstract: 一种柔性摆动式导流型风轮机，其定子和转子均包括上下支架、柔性叶片及叶片固定架，叶片固定架竖直安装在上下支架间，且转子上下支架间固装有中心轴；柔性叶片安装在叶片固定架上，若干柔性叶片在圆周向均布；转子与定子的柔性叶片旋向相反；柔性叶片展开成平面后的形状为等腰梯形，当柔性叶片安装到叶片固定架后，呈等腰梯形的柔性叶片的四个角点位于同一个竖直平面内；呈等腰梯形的柔性叶片的长底边为自由端，呈等腰梯形的柔性叶片的短底边为固定端；呈等腰梯形的柔性叶片四个角点所在竖直平面的安装角范围为±30°；呈等腰梯形的柔性叶片的短底边、长底边、长短底边公垂线高度的比例关系为：短底边:长底边:长短底边公垂线高度＝1:(1.01～1.1):(0.2～0.45)。

公开(公告)号：CN116729158A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310666174.0

申请日：2023-06-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 钟雨男 ,  马明旭 ,  包明正 ,  周扬 ,  王雅慧 ,  储逸尘 ,  李国林 ,  张壁凡 ,  朱翠兰

IPC: B60L53/30 ,  B60L53/12 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明涉及仿生机器人领域。本发明公开了一种水下充电机器人，水下充电机器人用于向水下探查机器人无线供电；所述水下充电机器人包括壳体、控制部和驱动部，所述控制部用于获取所述水下探查机器人的位置坐标、行进速度和行进方向；所述驱动部设置在所述壳体上，所述驱动部和所述控制部之间电连接，所述控制部用于控制所述驱动部驱动所述壳体运动至所述水下探查机器人的位置坐标处，所述控制部用于控制所述驱动部调整所述壳体的行进速度和行进方向，以使在供电过程中所述水下充电机器人和所述水下探查机器人同速同向运行。本发明避免了水下探查机器人回游充电，且供电过程中，水下探查机器人处于行进工作状态，提高了水下探查机器人的工作效率。

公开(公告)号：CN113975004B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111069440.9

申请日：2021-09-13

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  朱文涵 ,  韩广鑫 ,  包明正 ,  王雅慧 ,  王殿鑫 ,  周扬 ,  苏俞铖 ,  张谦 ,  景林鑫 ,  王进成 ,  付金帆 ,  张瑶 ,  李清怡 ,  孙豪阳 ,  李盟奇 ,  杨恒诣 ,  刘佳蕾 ,  栾欣 ,  刘亦婷 ,  章永鞍 ,  张劭桐

IPC: A61G5/06 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种交替步进式爬楼装置，包括机架、前爬楼机构、前驱动机构、传动机构、高度驱动机构和后滚轮机构。其中，前爬楼机构设于机架前端，包括第一曲柄机构和第二曲柄机构，前驱动机构通过传动机构与第一曲柄机构和第二曲柄机构相连，前驱动机构工作能够带动与传动机构相连的第一曲柄机构和第二曲柄机构交替上、下楼梯。高度驱动机构设于机架后端，后滚轮机构可移动地连接于机架后端，并与高度驱动机构相连，高度驱动机构工作能够带动后滚轮机构沿机架的高度方向移动，调节机架的重心，以使机架的前、后端高度一致，后滚轮机构还适于上、下楼梯。通过控制前驱动机构、高度调节机构和后爬楼机构协调动作完成上、下楼梯，无需人工辅助。

公开(公告)号：CN113232741B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110238695.7

申请日：2021-03-04

Applicant: 东北大学

Inventor： 储逸尘 ,  马明旭 ,  王雅慧 ,  朱文涵 ,  徐天常 ,  刘金旺

IPC: B62D57/028

Abstract: 本发明涉及一种步行式爬楼梯装置，包括机架、两个前爬楼机构、两个后滚轮和高度调节机构。其中，机架上设有第一驱动组件和第二驱动组件，两个前爬楼机构对称设于机架的左、右两侧，并位于机架的前端，分别与第一驱动组件连接，第一驱动组件能够驱动两个前爬楼梯机构上、下楼梯。高度调节机构设于机架的后端，与两个后滚轮和第二驱动组件连接，第二驱动组件能够驱动高度调节机构伸缩，以调节重心位置与机架的几何中心一致。当两个前爬楼机构攀爬至预设高度时，控制第二驱动组件停止，两个后滚轮在两个前爬楼机构的带动下上、下楼梯。爬楼时，步行式爬楼梯装置的重心始终处于中心位置，进而无需外力辅助其上、下楼，满足了孤寡老人的使用需求。

公开(公告)号：CN114576463A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210249019.4

申请日：2022-03-14

Applicant: 东北大学

Inventor： 王进成 ,  马明旭 ,  夏一凡 ,  景林鑫 ,  张谦 ,  包明正 ,  储逸尘 ,  于会洋 ,  李昊奇

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明涉及一种仿虎斑螳螂虾管道机器人，用于管道检测，包括机头和多个腹腕驱动机构。机头内设置有驱动机构和管道检测装置，管道检测装置用于对管道进行检测，多个腹腕摆动机构依次连接，相邻腹腕摆动机构间通过姿态调节机构相连，驱动机构也通过姿态调节机构与位于头部的腹腕摆动机构相连。姿态调节机构适于姿态调节及动力传递，驱动机构工作能够带动与姿态调节机构相连的腹腕摆动机构摆动前进，同时管道检测装置对管道进行检测。前进过程中遇到转弯处时，机头与管壁接触被迫换向，姿态调节机构对应进行姿态调节，以适应弯曲管道的使用需求。本发明通过管道机器人对管道进行全面排查，代替了现有的人工检测方式，具有较高的检测效率和准确率。

公开(公告)号：CN111140429A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911353062.X

申请日：2019-12-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 王锦鸿 ,  马明旭 ,  张翼鹏 ,  刘苹元 ,  李昊璋 ,  陈剑波

IPC: F03D3/06 ,  F03D15/00 ,  F03D80/00 ,  F03D9/25

Abstract: 本发明属于风力发电机技术领域，尤其涉及一种双垂直轴风力发电机的风轮装置。该风轮装置包括：传动轴和传动机构，传动轴的两端与传动机构可拆卸地固定连接；所述传动机构包括传动齿轮、传动带和叶片；所述传动齿轮的边缘处与传动带配合传动；所述叶片与传动带固定连接。该风轮装置采用双垂直轴结构，降低启动阻力矩，提高风能利用率，同时该风轮装置可拆卸，便于携带。

公开(公告)号：CN110242497A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910680503.0

申请日：2019-07-26

Applicant: 东北大学

Inventor： 张大禹 ,  程奕鑫 ,  马明旭 ,  韩跃新 ,  吴璞 ,  陈忆闽 ,  周磊

IPC: F03D3/06

Abstract: 一种柔性叶片式萨布纽斯风轮机，包括四张矩形柔性叶片、四根叶片外定位杆、两根叶片内定位杆、圆盘形叶片安装顶板、圆盘形叶片安装底板及转动轴；柔性叶片每两张为一组，每组柔性叶片均通过两根外定位杆和一根内定位杆固定，两组柔性叶片之间相差180°相位角；顶板和底板半径设为R0，四根叶片外定位杆位于同一条半径为R1的圆周线上，两根叶片内定位杆位于同一条半径为R2的圆周线上，R1＝0.9R0～0.95R0，R2＝0.1R0～0.15R0，四张矩形柔性叶片展开后的长度为1.1R0～1.4R0，柔性叶片式萨布纽斯风轮机采用三层串联式结构，第一层与第二层之间相差60°的相位角，第一层与第三层之间相差120°的相位角；在三层串联式结构的柔性叶片式萨布纽斯风轮机的外侧套装有导流罩。

公开(公告)号：CN106956761B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201710228738.7

申请日：2017-04-10

Applicant: 东北大学

Inventor： 王子胜 ,  马明旭 ,  陆涛 ,  康晔政 ,  刘然 ,  陈述平

IPC: B63H1/30 ,  F03G7/06

Abstract: 本发明公开种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置,包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构;运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接,圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声,对环境影响小;耗能低,理论热效率高;较廉价的特点,主要应用于水面运输工具领域。

公开(公告)号：CN104712500B

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201510101441.5

申请日：2015-03-06

Applicant: 东北大学

Inventor： 马明旭 ,  刘红林 ,  李浩 ,  王俊莉 ,  陆学艳

IPC: F03D7/04

CPC classification number: Y02E10/723

Abstract: 一种微小型水平轴风力发电机可变攻角机构，属于风力发电技术领域。本发明包括轮毂、步进电机、丝杠、丝母、导向盘及叶片攻角调整连接构件，轮毂的内腔设为导向孔，导向盘位于导向孔内，导向盘与导向孔滑动配合；丝母固定安装在导向盘中部，且丝母套装在丝杠上，丝杠一端与步进电机的电机轴相连接，步进电机与轮毂固定连接；叶片攻角调整连接构件一端连接在导向盘上，叶片攻角调整连接构件另一端与风力发电机的叶片相连。叶片攻角调整连接构件包括支座、摇杆、连杆及转轴，所述支座固定安装于导向盘上，摇杆一端铰接在支座上，摇杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端与转轴一端相固接，转轴另一端通过轮毂上的通孔与风力发电机的叶片相连。