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公开(公告)号：CN104234934A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410385337.9
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明提供一种风力发电机转速控制方法，包括：实时检测风力发电机转速；检测当前作用在风力发电机风轮上的风速，并计算风力发电机最佳转速；建立基于虚拟未建模动态驱动的PI控制模型；将得到的风力发电机电磁转矩控制量反馈至风力发电机，作为风力发电机电磁转矩设定值控制风力发电机转速。本发明在风力发电机中PI控制的基础上，引入虚拟未建模动态补偿和前馈补偿后，可以显著提高风力发电机转速的控制精度。同时，由于本发明的方法不需要建立风力发电机的机理模型，在实际工业中易于实现，可以解决现有工程上常用PI方法精度较低，以及基于风力发电机机理模型的方法设计过程复杂、通用性差、难于应用于实际工业过程的不足。
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公开(公告)号：CN104166405A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410385307.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 东北大学
IPC: G05D9/00
Abstract: 一种基于虚拟未建模动态补偿的液位系统PI控制方法，包括：设定液位目标值，启动水泵，水泵开始转动并从蓄水池抽水，水流经流量检测装置后进入密封容器或开口容器中；通过密封容器或开口容器中的液位传感器实时检测液位高度；建立基于虚拟未建模动态补偿的PI控制模型，该模型的输入为液位目标值和液位高度测量值形成的偏差信号，该模型的输出是用来驱动执行机构水泵的脉冲宽度调制占空比。本发明利用PI控制器原理结构简单、阶次低、鲁棒性较强等特点和数据驱动控制方法充分利用历史输入输出数据和未建模动态本身的历史数据信息等特点，更好的提取系统的动态特性，对前一时刻虚拟未建模动态进行有效估计和补偿，使得稳定性和控制效果显著提升。
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公开(公告)号：CN102314186B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110286749.3
申请日：2011-09-23
Applicant: 东北大学 , 宁波东大自动化智能技术有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 一种多功能过程控制实验平台，涉及一种过程控制系统，本发明的多功能过程控制实验平台的控制回路既可以单独使用，也可以配合使用，可实现对液位、流量、温度和压力四个指标的单独和联合控制，既可以做单变量实验，也可以做多变量实验；既可以做模糊控制，故障诊断，容错控制，也可以做多变量非线性解耦控制。
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公开(公告)号：CN109446669B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811293203.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明涉及一种矿浆浓度的软测量方法，通过该方法得到的矿浆浓度不仅能适应选矿生产环境的变化，更能提高矿浆浓度的检测效果。方法包括：建立包括线性部分信息和非线性部分信息的矿浆密度辨识模型；基于矿浆流量信号的历史数据，从线性部分信息中选择变量个数，并获取线性模型的估计模型；基于矿浆差压和流量信号的历史数据，从非线性部分信息中选择变量个数，并获取非线性部分的估计模型；根据线性部分和非线性部分的估计模型，基于矿浆密度辨识模型，获取估计的矿浆密度；进而根据选矿厂的实际矿浆密度，在线更新线性部分和非线性部分的模型参数，依据原矿石的真密度，获取选矿厂的矿浆浓度的估计值。
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公开(公告)号：CN108536539B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201810384049.X
申请日：2018-04-26
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种工业分布式数据采集系统中的任务调度方法，涉及数据采集技术领域。该方法包括建立各采集节点采集资源和采集任务的对应关系、各采集节点采集时间和采集任务及节点资源利用率的对应关系、各采集节点任务迁移所消耗资源与迁移任务个数的对应关系、各采集节点之间任务迁移的通信开销与迁移任务的对应关系，确定初始工作的最小采集节点个数并开启对应采集节点，其余采集节点资源作为共享资源备用，将初始采集任务和其中部分初始任务中重要任务的冗余任务分配给各个采集节点。本发明综合满足了工业大数据环境下工业分布式数据采集对采集实时性、可靠性、资源有效利用等的需求，提高工业数据采集系统资源利用率、采集效率和采集可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794093B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201911096987.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸发过程出料苛性碱浓度测量装置精度补偿方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集：采集蒸发过程碱液折光度、温度、苛性碱浓度仪表值及化验值的过程数据；步骤二：数据预处理：对步骤一采集的过程数据进行滑动平均滤波处理、时序匹配、归一化处理，获得经过预处理的过程数据；步骤三：将经过预处理的过程数据输入苛性碱浓度测量装置精度补偿模型，获得补偿值；步骤四：将苛性碱浓度仪表值与补偿值相加，实现苛性碱浓度的在线补偿。本发明提供的补偿方法能够比较精确地补偿在线仪表浓度值，补偿后的浓度值能够跟随实际变化的趋势；测量精度能够满足实际生产的需要。
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公开(公告)号：CN110794093A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911096987.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种蒸发过程出料苛性碱浓度测量装置精度补偿方法，包括以下步骤：步骤一：数据采集：采集蒸发过程碱液折光度、温度、苛性碱浓度仪表值及化验值的过程数据；步骤二：数据预处理：对步骤一采集的过程数据进行滑动平均滤波处理、时序匹配、归一化处理，获得经过预处理的过程数据；步骤三：将经过预处理的过程数据输入苛性碱浓度测量装置精度补偿模型，获得补偿值；步骤四：将苛性碱浓度仪表值与补偿值相加，实现苛性碱浓度的在线补偿。本发明提供的补偿方法能够比较精确地补偿在线仪表浓度值，补偿后的浓度值能够跟随实际变化的趋势；测量精度能够满足实际生产的需要。
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公开(公告)号：CN106777517B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611044367.9
申请日：2016-11-24
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群的航空发动机高压涡轮盘优化设计系统及方法，涉及航空发动机设计技术领域。该系统包括航空发动机高压涡轮盘优化任务定义模块、初始粒子群/档案及网格生成模块、基于网格邻域的全局最优选择模块、粒子更新模块、档案更新模块和基于网格邻域的档案规模控制模块，首先利用档案在网格内的有效体积提高网格拥挤指标精度；然后利用网格邻域信息，在有限区域内进行粒子拥挤距离计算，为选择全局最优及删除档案粒子提供高可信度操作对象，得到的最终档案即为多目标优化结果。本发明在对航空发动机高压涡轮盘进行多目标优化设计时，从提高粒子群算法全局最优及档案非劣粒子删除的准确性入手，提供高质量的多目标优化结果。
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公开(公告)号：CN106126346B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610522950.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种大规模分布式数据采集系统及方法，属于数据采集技术领域，该系统包括任务分配节点模块、管理节点模块、任务仓库模块和采集节点模块；管理节点用于提供分布式协同服务，接收并管理采集节点和任务分配节点的注册信息，按照一定的频率与采集节点和任务分配节点进行通信；任务分配节点用于对采集任务进行设定、分配和监控；任务仓库用于接收和存放任务分配节点发送来的采集任务；采集节点用于从任务输入仓库中获取采集任务，并完成对现场控制站中相应数据的采集；采集节点执行的采集任务可根据用户设定动态变化，任务分配节点和采集节点中的某个或某几个故障不会影响当前采集周期采集结果，具有高灵活性、高容错性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN105488297B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201510938097.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于小样本建立复杂产品优化设计代理模型的方法，属于复杂产品优化设计技术领域。确定该复杂产品优化设计的目标；为该复杂产品优化设计生成样本量为S的原始设计方案样本集；为该复杂产品优化设计生成虚拟设计方案样本集；合并原始设计方案样本集和虚拟设计方案样本集，构成混合设计方案样本集；确定复杂产品优化设计的目标相对各决策变量的灵敏度及灵敏度排序；以目标变量为输出变量，建立具有不同输入变量的三层BP神经网络模型；以混合样本集为训练样本集对上述各神经网络模型进行训练；选择性能最优的神经网络模型为最终的复杂产品优化设计代理模型。降低了生成样本的工作量，又保证了复杂产品优化设计代理模型的精度。
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