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公开(公告)号:CN104464440A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410805683.8
申请日:2014-12-19
Applicant: 上海电机学院
IPC: G09B9/08
Abstract: 本发明提供了一种翼装飞行模拟器,至少包括模拟器主体与若干风筒组,所述模拟器主体包括基座、外环、内环卡槽、旋转轴杆结构、滚动轴、支撑架机构、升降配重机构和操作机构;所述外环与基座之间通过一外轴杆实现相对旋转连接;所述旋转轴杆结构的两端分别通过一个内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接;所述滚动轴安装于所述旋转轴杆结构上;所述升降配重机构至少包括配重结构和升降轴杆,所述升降轴杆的一端通过一个所述内环卡槽与所述外环的内圈滚动连接,另一端与所述旋转轴杆结构固定连接,所述配重结构能够沿着所述升降轴杆升降;所述操作机构至少包括一操控调节器,所述操控调节器用以调节所述配重结构的升降和所述风筒组的风速。
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公开(公告)号:CN102525760A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201110410909.0
申请日:2011-12-12
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种侧翻护理床,包括床板、电机单元,床板沿长度方向分为中间床板和两侧固定床板三部分,中间床板能分别绕其第一侧边或第二侧边进行翻动,电机单元设置在中间床板下方,电机单元包括电机和V字形摆杆,当电机驱动摆杆摆动时,摆杆推动中间床板绕其第一侧边或第二侧边翻动。中间床板的转轴与躺在其上的人体的转动点距离很近,实现了中间床板与人体翻动的同步,使翻动过程安全舒适,减缓了病人的痛苦。
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公开(公告)号:CN112914319B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202110314639.7
申请日:2021-03-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种自助化火锅成套专用设备,包括桌体。所述桌体内活动设置有上菜回收车,上菜回收车上设置有上菜模块和回收模块,还包括成套使用的箱体回收车,箱体回收车用于回收水箱和垃圾箱;所述上菜回收车包括底板,底板下侧四角位置安装有带刹车功能的滚轮,所述底板上固定有支撑架,所述支撑架上固定有桌面块,所述桌面块上开设有凹槽,所述凹槽用于放置电磁炉和烹饪锅,所述桌面块上还开设有四个呈矩形阵列的长条孔,所述长条孔的下端与回收模块相适应,所述上菜模块和回收模块放置于底板上;本发明提出的一种自助化火锅成套专用设备把选菜、收盘、加水、垃圾回收模块都整合到桌内且便于自取,都属于不限制总量的自助服务,这样桌前服务量被极大压缩。
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公开(公告)号:CN113177359A
公开(公告)日:2021-07-27
申请号:CN202110481403.2
申请日:2021-04-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种基于假人模型的身体组织状态预测方法,所述基于假人模型的身体组织状态预测方法包括以下步骤:在限定的工作任务条件下,先划分并确定动作意图;根据动作意图,从多种同姿态但速度设定不同的预设ANYBODY假人中进行挑选;以及在各标注好的意图时段内,保持假人运动路径与实测的运动路径一致,逐步调节假人的整体动作速度,直到肌肉发力预测结果与该意图时段内的训练集内的肌肉发力状态达到最接近状态。本发明基于假人模型的身体组织状态预测方法的肌肉状态预测对应于具体意图,精度较高。
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公开(公告)号:CN109081067B
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN201810905780.2
申请日:2018-08-10
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王琦
Abstract: 本发明公开了一种模块化助力传送带,包括水平传动组件、以及通过滚轮连接件与水平传动组件联动的倾斜传动组件;所述水平传动组件和倾斜传动组件包括带轮主体支撑结构,带轮主体支撑结构通过履带传动连接,在所述倾斜传动组件的下方设有支撑小车,在所述支撑小车上设有驱动组件和千斤顶,所述驱动组件包括电机和变速箱,电机和变速箱通过传动带与导向轮传动连接;所述滚轮连接件包括传动轴,传动轴分别与两侧的履带联动,在所述传动轴的两端端部分别设有一连接架,连接架通过一侧的连接勾与水平传动组件的带轮主体支撑结构固定连接,连接架通过另一侧的连接件与倾斜传动组件的带轮主体支撑结构固定连接。
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公开(公告)号:CN110237514A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910540857.5
申请日:2019-06-21
Applicant: 上海电机学院
IPC: A63B69/00 , A63B71/06 , A63F13/212 , A63F13/213 , A63F13/812
Abstract: 本发明提出一种肌肉电控制的模拟打保龄球互动设备,其包括:背部肌肉肌电信号采集组件、腰部肌肉肌电信号采集组件、手臂肌肉肌电信号采集组件、腿部肌肉肌电信号采集组件、臀部肌肉肌电信号采集组件、信号处理组件、手柄组件、距离传感器、动作捕捉组件、信息处理终端、虚拟现实显示设备,该设备采用肌电信号采集器采集人体多个部位的肌电信号,可完成肌肉电实时预判,监控人体肌肉发力趋势,动作体现主观趋势,与下意识动作趋势一致;根据采集到的肌电信息,产生不同的保龄球撞击保龄球瓶时的场景,更体现真实感,增加体验性,使保龄球运动更具娱乐性。
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公开(公告)号:CN109808570A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201811632788.2
申请日:2018-12-29
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明涉及移动店铺技术领域,具体的说是一种移动快搭式海鲜店车,包括车体,所述车体为一面开口的空腔结构;电动升降吊架,所述电动升降吊架设于所述车体内部,所述电动升降吊架包括固定板、滑杆、滚轮槽、滑动滚轮、前主架、滑动支撑条、托板、鱼箱以及后主架;气泵水箱,所述气泵水箱固定于所述车体的内部,所述气泵水箱的表面设有多条八爪水气管,多条所述八爪水气管一一对应导通至所述鱼箱的内部。本发明提供的移动快搭式海鲜店车具有操作方便、使用灵活、便于展出摆放和回收存放、对所有的鱼箱进行供气和排水换水的效率更高的优点。
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公开(公告)号:CN108260546A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810007556.1
申请日:2018-01-04
Applicant: 上海电机学院
IPC: A01K31/16
Abstract: 一种中小型半自动集蛋装置,包括收集装置、运输装置、中转装置、鸡蛋格沉降装置、鸡蛋格填充装置、鸡蛋格传出装置、移动装置、控制中心和若干变速箱。所述收集装置包括第一收集装置、第二收集装置和第三收集装置,第一收集装置还包括收集电机、第一皮带、第一皮带轮、第一齿轮、第二齿轮、第一传动杆、第二传动杆、滚动轴、硬毛刷和收集板,第二传动杆的一端焊接于第二齿轮的中心,另一端焊接于滚动轴的轴心位置,硬毛刷均匀分布于滚动轴的外表面,所述第一传动杆的一端焊接于第一齿轮的中心,另一端套有第一皮带轮,第一齿轮位于第二齿轮的下方位置且相互啮合,第一皮带与第一皮带轮相配合,收集板与第一皮带轮相配合,收集板位于滚动轴下方。
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公开(公告)号:CN106594502A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201611100272.4
申请日:2016-12-05
Applicant: 上海电机学院
Inventor: 王琦
IPC: F16P1/00
CPC classification number: F16P1/00
Abstract: 本发明公开了一种整猪切割防护装置,包括底架、拉伸缓冲装置和手臂支撑架;所述底架包括金属框架、万向轮、金属支撑架,金属支撑架的顶部通过外螺纹连接有拉伸缓冲装置;所述拉伸缓冲装置包括金属扭柱和金属支柱,在所述金属支柱的内部开设有内槽,所述内槽内设有弹簧,在所述弹簧的顶部与一金属空腔的底部连接,在所述金属空腔的顶部设有与手臂支撑架连接的连接柱;所述手臂支撑架包括支撑平衡架,支撑平衡架的底部与连接柱固定连接,支撑平衡架顶部的两端与控制自由伸缩左支杆或控制自由伸缩右支杆连接。
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公开(公告)号:CN105455605A
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201510780882.2
申请日:2015-11-16
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明公开了一种自动烹饪机,包括机架,机架上设置有:带有入菜口、用于打开/封闭所述入菜口的入菜口封闭盖、出菜口、用于打开/封闭出菜口的出菜口封闭盖、入料口、和用于打开/封闭入料口的入料口封闭盖的筒形炒锅,用于称取菜品重量并能够将菜品送至筒形炒锅入菜口处的配菜机构,用于存储调料并能够将调料送至筒形炒锅入料口处的配料机构,用于提供餐盘并能将餐盘输送至筒形炒锅出菜口处的自动上盘机构,与筒形炒锅、上盘机构、配菜机构和配料机构均相连的PLC控制器,以及与PLC控制器相连的人机交互面板。本发明通过减少人工环节而提高烹饪效率,从置入食材到调味温控,再到装盘出锅全机械自动化处理,最大化的精简人工烹饪的环节。
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