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公开(公告)号：CN113177359B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110481403.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海电机学院
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明提供了一种基于假人模型的身体组织状态预测方法，所述基于假人模型的身体组织状态预测方法包括以下步骤：在限定的工作任务条件下，先划分并确定动作意图；根据动作意图，从多种同姿态但速度设定不同的预设ANYBODY假人中进行挑选；以及在各标注好的意图时段内，保持假人运动路径与实测的运动路径一致，逐步调节假人的整体动作速度，直到肌肉发力预测结果与该意图时段内的训练集内的肌肉发力状态达到最接近状态。本发明基于假人模型的身体组织状态预测方法的肌肉状态预测对应于具体意图，精度较高。
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公开(公告)号：CN112914319B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110314639.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种自助化火锅成套专用设备，包括桌体。所述桌体内活动设置有上菜回收车，上菜回收车上设置有上菜模块和回收模块，还包括成套使用的箱体回收车，箱体回收车用于回收水箱和垃圾箱；所述上菜回收车包括底板，底板下侧四角位置安装有带刹车功能的滚轮，所述底板上固定有支撑架，所述支撑架上固定有桌面块，所述桌面块上开设有凹槽，所述凹槽用于放置电磁炉和烹饪锅，所述桌面块上还开设有四个呈矩形阵列的长条孔，所述长条孔的下端与回收模块相适应，所述上菜模块和回收模块放置于底板上；本发明提出的一种自助化火锅成套专用设备把选菜、收盘、加水、垃圾回收模块都整合到桌内且便于自取，都属于不限制总量的自助服务，这样桌前服务量被极大压缩。
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公开(公告)号：CN113177359A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110481403.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 本发明提供了一种基于假人模型的身体组织状态预测方法，所述基于假人模型的身体组织状态预测方法包括以下步骤：在限定的工作任务条件下，先划分并确定动作意图；根据动作意图，从多种同姿态但速度设定不同的预设ANYBODY假人中进行挑选；以及在各标注好的意图时段内，保持假人运动路径与实测的运动路径一致，逐步调节假人的整体动作速度，直到肌肉发力预测结果与该意图时段内的训练集内的肌肉发力状态达到最接近状态。本发明基于假人模型的身体组织状态预测方法的肌肉状态预测对应于具体意图，精度较高。
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公开(公告)号：CN112914319A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110314639.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 上海电机学院
Abstract: 一种自助化火锅成套专用设备，包括桌体。所述桌体内活动设置有上菜回收车，上菜回收车上设置有上菜模块和回收模块，还包括成套使用的箱体回收车，箱体回收车用于回收水箱和垃圾箱；所述上菜回收车包括底板，底板下侧四角位置安装有带刹车功能的滚轮，所述底板上固定有支撑架，所述支撑架上固定有桌面块，所述桌面块上开设有凹槽，所述凹槽用于放置电磁炉和烹饪锅，所述桌面块上还开设有四个呈矩形阵列的长条孔，所述长条孔的下端与回收模块相适应，所述上菜模块和回收模块放置于底板上；本发明提出的一种自助化火锅成套专用设备把选菜、收盘、加水、垃圾回收模块都整合到桌内且便于自取，都属于不限制总量的自助服务，这样桌前服务量被极大压缩。
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