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公开(公告)号：CN102440197A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010506111.1
申请日：2010-10-14
Applicant: 上海理工大学 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A01K15/02
Abstract: 本发明提供了一种痴呆大鼠迷宫型智力康复训练装置，它包括多层训练笼，多层训练笼上下层叠设置，相邻训练笼之间相互嵌套相连并通过梯子连通；其中的训练笼内设有迷宫，上述迷宫包括休闲迷宫、插板迷宫、高架焦虑迷宫和躲避洞迷宫，各种迷宫可任意组合设置。本发明利用痴呆大鼠的条件反射的自然行为学表现，构建自愿活动迷宫学习记忆训练装置，利用通过新鲜多变、趣味舒适、乐于活动的学习记忆迷宫训练空间，促进痴呆型老鼠行为功能表现的改善，提高空间学习能力，记忆能力，比较准确客观地反映动物的搜寻能力及复述能力，有利于老年性痴呆的学习记忆功能改善和评定，加快康复进程，意义重大。
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公开(公告)号：CN102039028A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910174830.5
申请日：2009-10-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A63B23/035 , A63F13/00
Abstract: 本发明提供了一种减重式手脚协调趣味训练装置，该装置包括训练床、手动控制装置，控制箱、主控计算机、患者用显示装置和主显示屏；在床架与床座之间设有床板角度调节机构，实现各种不同程度的背部支撑减重。训练床的一端设有左右脚踏板组件等下肢平衡训练机构；床架一侧设有手动控制装置，手动控制与下肢平衡训练结合实现手脚协调训练。患者显示装置主要实时显示游戏过程，实现游戏互动。主显示屏提供训练参数及静态姿势图，供医生参考。该装置首次将手脚协调训练应用于下肢康复训练领域，使患者在任意减重程度下，利用视觉、听觉反馈做游戏，提高患者的综合康复训练能力。
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公开(公告)号：CN102028606A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200910196805.7
申请日：2009-09-29
Applicant: 复旦大学附属华山医院 , 上海理工大学
Abstract: 本发明提供了一种减重式静态平衡训练测试装置，它包括床座、床架和床板，床架安装在床座上并与床座可转动相连，床板固定在床架上，在床架的前端连接有左、右脚踏板组件，左右脚踏板组件上分别设有足底压力传感装置，在床架与床座之间设有床板角度调节机构，在床座上安装有控制箱。通过本发明的装置可获取病人背部支撑减重(或不减重)形式下的维持站立平衡过程中双下肢用力的数据，用于评估静态姿势下的多种参数。本发明能在任意倾斜角度背部支撑减重状态下进行静态平衡功能的测试和训练。
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公开(公告)号：CN112932905B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN109745620B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711084555.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于磁振热理疗仪的磁热振子，包括上壳、下壳以及设置在上壳和下壳之间的多个平行设置的多根含芯线圈、两根固定磁铁及多根振动磁铁，两根所述固定磁铁水平设置在两侧，每根所述振动磁铁设置在两根含芯线圈之间。与现有技术相比，本发明可用于磁振热理疗仪中，进行辅助治疗可以同步实现磁疗、热疗与振动治疗有机结合，达到更好的治疗效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112932905A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110362280.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复治疗训练的便携式装置，包括手臂固定装置、手腕动力传动机构及上臂动力传动机构；手臂固定装置用于固定手臂和手掌，上臂动力传动机构与手臂固定装置连接，用于带动手臂在肘关节处转动；手腕动力传动机构设置在手臂固定装置上，用于带动手掌在手腕处转动；上臂动力传动机构内含有上臂转动电机以及传感器；手腕动力传动机构内含有手腕径向运动电机以及传感器；上臂转动电机、手腕径向运动电机及传感器均与上位机连接；上位机接收并处理传感器的反馈信息，并控制上臂转动电机与手腕径向运动电机的运作。本发明具有体积小，使用简单，安装便捷，治疗模式丰富，运行稳定，安全系数高，舒适度高等优点。
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公开(公告)号：CN111374863A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811627704.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种混合驱动型肩-肘-腕关节康复训练器，包括手臂固定机构以及与手臂固定单元连接的上肢固定单元，上肢固定单元包括依次连接的上臂机构、前臂机构和手腕机构，手臂固定机构上设有用于驱动上肢固定单元整体转动的电机，上臂机构和前臂机构之间设有相互匹配的转轴，且上臂机构上设有用于驱动前臂机构绕着该转轴转动的上臂驱动单元，手腕机构设有用于驱动患者手腕转动的腕部驱动单元。与现有技术相比，本发明采用电机驱动肩关节，满足大功率实时运动的要求，肘-腕关节采用气动肌腱驱动，气动肌腱具有良好的柔顺性，结构简单，质量轻便，提高了安全性，大大减轻了装置的重量。
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公开(公告)号：CN110974618A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277151.0
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种坐立两用步行训练助行装置，包括坐立两用平台车、步行轨迹模拟装置、踝关节角度调节装置、脚踏板装置和同步联动装置；坐立两用平台车上有前轮、后轮及活动座垫，活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；步行轨迹模拟装置安装在坐立两用平台车上，踝关节角度调节装置安装在步行轨迹模拟装置上，脚踏板装置与踝关节角度调节装置连接，步行轨迹模拟装置用于通过踝关节角度调节装置带动脚踏板装置完成模拟人步行的椭圆轨迹；踝关节角度调节装置用于调节脚踏板装置的角度，配合患者在康复训练过程中的运动；踝关节角度调节装置还通过同步联动装置与前轮连接，用于使前轮随着脚踏板装置进行同步运动。
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公开(公告)号：CN110974617A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911277131.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种步行轨迹训练助行车装置，包括两用助行车、步行轨迹模拟装置、脚踏板装置；所述两用助行车包括安装底板，安装底板上安装有前轮组与后轮组，所述安装底板上连接有底架与套筒，套筒上方连接有伸长杆，在伸长杆上连接有可转动的活动座垫，所述活动座垫用于提供患者坐姿的支撑以及站姿的靠背支撑；所述步行轨迹模拟装置安装在两用助行车的安装底板上，所述脚踏板装置与所述步行轨迹模拟装置连接，所述脚踏板装置用于支撑患者的脚，所述步行轨迹模拟装置用于带动脚踏板装置模拟人步行时抬腿和放下的运动，驱动患者的下肢进行康复训练。
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公开(公告)号：CN108143585B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611102304.4
申请日：2016-12-05
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种联动爬行脊柱康复训练装置的联动爬行运动机构，包括运动面板支架、上肢爬行支撑型材、下肢爬行支撑型材、上肢直线导轨、下肢直线导轨、上肢滑块、下肢滑块、上肢把手、下肢腿托和联动驱动机构，联动驱动机构共两组分别设置在两侧的上肢爬行支撑型材和下肢爬行支撑型材内，并分别与相应侧的上肢滑块、下肢滑块传动相连；一侧的联动驱动机构可带动同一侧的上肢滑块、下肢滑块同步运动，进而带动同一侧的上肢把手和下肢腿托同步运动。本发明采用左侧电机与右侧电机反向运动联动训练，实现上下肢体反向被动运动。解决了爬行训练产生误动作安全隐患问题。可以实现左右顺序运动侧、上下肢反向运动联动运动训练。
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