一种可接入多类型传感器的集线箱及其传感器管理方法

    公开(公告)号:CN111174825A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911415777.3

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种可接入多类型传感器的集线箱,包括一个主节点和分别连接所述主节点的多个分节点,所述主节点包括主节点处理器、网络接口模块、无线传输模块和集线器,所述主节点处理器连接所述无线传输模块,并通过所述网络接口模块连接所述集线器,所述分节点包括分节点处理器、HUB网络接口和传感器数据采集模块,所述分节点处理器所述传感器数据采集模块,并通过所述HUB网络接口连接所述集线器,所述传感器数据采集模块用于采集传感器数据,该传感器数据中包括传感器的身份信息。与现有技术相比,本发明具有节约设备成本、数据传输准确性高、实时性好等优点。

    基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法

    公开(公告)号:CN111174753A

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201911384277.8

    申请日:2019-12-28

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于有理函数模型的光学影像与激光测高数据平差方法,该方法包括以下步骤:S1:获取相对应的光学影像数据和激光测高数据;S2:建立光学影像数据和激光测高数据的有理函数模型;S3:根据有理函数模型,构建包含待求参数的偏差补偿模型,建立光学影像和激光测高数据的联合平差模型,该联合平差模型中包括虚拟控制点的误差方程,虚拟控制点为光学影像和激光测高数据的对应点;S4:采用基于partial-EIV模型的总体最小二乘法对联合平差模型进行求解,获取偏差补偿模型的待求参数;S5:根据偏差补偿模型,获取影像的高程定位结果。与现有技术相比,本发明具有平差精度高,有效提高了影像的高程定位精度等优点。

    一种星载激光测高地面数据处理系统

    公开(公告)号:CN110954913A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911157498.1

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种星载激光测高地面数据处理系统,包括:第一级激光测高地面数据处理模块,用于对原始的激光测高地面数据包进行数据预处理、激光的能量计算和卫星轨道位置的计算,所述激光的能量计算包括发射波能量计算和回波能量计算;第二级激光测高地面数据处理模块,用于对第一级激光测高地面数据处理模块处理后的数据,进行发射波和回波波形分析;第三级激光测高地面数据处理模块,用于对第二级激光测高地面数据处理模块处理后的数据,进行激光脚点精确定位,从而获取精确的高程信息。与现有技术相比,本发明能适用于GF-7号卫星的数据处理,具有用户友好度高、分析结果全面准确的优点。

    模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法

    公开(公告)号:CN110826244A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911120009.5

    申请日:2019-11-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及模拟轨道交通影响城市生长的共轭梯度元胞自动机方法,包括:1)对遥感影像进行监督分类,获得初始、终止年份的城市空间格局图;获取城市轨道交通及各种基础设施数据;2)获取影响城市格局变化的空间驱动因子;3)对城市格局图和空间变量进行抽样,获取有效样本点;4)利用共轭梯度训练有效样本点以获取CA转化规则;5)基于转化规则获取城市轨道交通不同影响下土地的转化概率;6)结合元胞自动机模型要素和CG规则,建立基于CG的地理CA模型;7)利用CACG模型进行土地利用变化模拟和预测,并进行精度评估;8)输出并保存结果。与现有技术相比,本发明的共轭梯度元胞自动机方法模拟性能更优,可实现轨道交通影响下城市生长的预测。

    一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法

    公开(公告)号:CN107421509B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710555851.6

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种网壳型结构连续倒塌的高速视频测量方法,包括以下步骤:1)在网壳模型上方设置多台高速相机;2)进行球面拟合获取每个球状节点球心的初始三维坐标;3)建立局部物方坐标系,并且在网壳上布设与每个球状节点一一对应的目标点标志;4)获取相机的外方位元素以及目标点标志的初始三维坐标,建立目标点标志与节点球心固定的空间关系;5)启动网壳破断装置使网壳发生连续倒塌,高速相机同步采集网壳倒塌的影像数据;6)获取与球状节点球心相对应的目标点标志的三维坐标,通过坐标转换获取球状节点球心的三维坐标,最终获取节点球心的三维时程位移。与现有技术相比,本发明具有球心坐标测量方便、非接触、高精度、高频率等优点。

    一种基于半参数模型的InSAR干涉相位解缠方法

    公开(公告)号:CN104915549B

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201510272029.X

    申请日:2015-05-25

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于半参数模型的InSAR干涉相位解缠方法,用于在InSAR或DInSAR数据处理过程中从干涉相位获取解缠相位,具体包括以下步骤:1)半参数相位解缠模型的建立;2)半参数相位解缠模型的解算及解缠相位的估计。与现有技术相比,本发明顾及InSAR/DInSAR干涉相位中的系统误差,考虑采用半参数模型的非参数分量对其建模和补偿,从而消除其对解缠相位估计的影响,弥补传统的基于最小二乘相位解缠算法的缺陷,减少系统误差对相位解缠结果的影响,提高地形估计及形变监测的精度。

    一种地图综合相邻空间要素的拓扑关系纠正方法

    公开(公告)号:CN104866462B

    公开(公告)日:2017-12-26

    申请号:CN201510232337.X

    申请日:2015-05-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种地图综合相邻空间要素的拓扑关系纠正方法,包括:步骤S1:将附有非线性等式及不等式约束的空间精度提高问题转换为附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型;步骤S2:基于附有非线性等式及不等式约束的总体最小二乘解算模型,通过迭代由空间数据的变量初值获得最优的变量估值。与现有技术相比,本发明适用于测绘与GIS领域中涉及非线性约束的平差问题,同时考虑了非线性的等式及不等式约束条件,具有提高空间数据精度等优点。

    一种基于高分辨率遥感影像的多指标融合滑坡检测方法

    公开(公告)号:CN105989322A

    公开(公告)日:2016-10-05

    申请号:CN201510041864.2

    申请日:2015-01-27

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 童小华 陆平 曹文

    Abstract: 本发明涉及一种基于高分辨率遥感影像的多指标融合滑坡检测方法,包括以下步骤:(1)采集高分辨率遥感影像和立体像对;(2)生成数字高程模型并进行地形特征指标的计算;(3)对遥感影像预处理;(4)遥感影像多尺度影像分割;(5)针对不同尺度层选出合适的地物特征指标并获得它们的值;(6)将地形特征指标与地物特征指标融合处理并将各特征指标与设定的规则集比较,实现滑坡检测。与现有技术相比,本发明避免了滑坡区域过于零散所带来的噪声影响,从而解决因地震等自然伤害引起的滑坡识别提取问题,为灾后重建修复提供支持;所使用的特征指标能够反映所选研究区域地物特点,特征指标所对应的阈值具有独特性,通过特征的组合与阈值的确定,成功提取研究区滑坡。

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