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公开(公告)号：CN117994421B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410025275.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T17/00 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于三维重建的技术领域，公开了一种基于多视光学卫星影像的地表稠密三维重建方法，利用多视图卫星影像数据集对重建网络模型进行训练，再将训练好的重建网络模型用于三维重建，该重建网络模型包括特征提取模块和高程预测模块，特征提取模块先后经过特征金字塔网络FPN、DCN可变型卷积操作和注意力机制处理，提取不同尺度下的局部特征和全局特征，以得到不同尺度的特征体；高程预测模块按照尺度由小到大的顺序分别对不同的特征体进行可微RPC映射处理，再结合参考影像的上下文特征进行正则化处理，并且将小尺度特征体的正则化处理结果参与大尺度特征体的可微RPC映射处理，以最大尺度特征体的正则化处理结果作为最终结果。
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公开(公告)号：CN114519723B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111599856.1
申请日：2021-12-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06T7/12
Abstract: 本发明涉及人工智能的技术领域，公开了一种基于金字塔影像分割的陨石坑自动提取方法，其特征在于：以均分方式对待检月球DEM影像进行裁剪，构建多尺度金字塔影像，并将金字塔影像的所有层影像调整至统一尺寸，然后从底层至顶层将各层影像逐一输入U‑Net神经网络模型进行陨石坑的边缘分割，再利用模板匹配算法提取各个陨石坑的基于当前金字塔影像像素矩阵的像素中心坐标和大小，最后利用转换关系，计算各个陨石坑实际对应的经纬度中心坐标和半径。对现有陨石坑分割提取方法进行改进，使之适用于月球DEM中多尺度陨石坑的准确提取，为更完整的陨石坑目录集和航天器选址着陆提供支持。
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公开(公告)号：CN117975284A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311730346.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种集成Swin transformer和CNN的云检测方法，属于遥感图像云层检测技术领域。包括：从云层检测数据集中获取图像数据；构建基于深度学习的云层检测网络，并进行训练和测试；将待检测的图片输入训练好的所述基于深度学习的云层检测网络，输出云层检测结果。本发明引入Swin transformer来获取云层全局信息，保留的细节信息更加完整；设计可变形特征提取模块，从不同尺度自适应获取云层的不规则形状来提取云层的多尺度特征并进行融合，提升云层检测效果；同时利用残差融合模块重建Swin transformer过程中破坏的空间结构，更好的保留云层提取过程中的细节信息。
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公开(公告)号：CN113865589B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110974717.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种基于地形坡度的长距离快速路径规划方法，属于路径规划技术领域。包括如下步骤：选用现有的地理信息地图，生成兴趣区坡度信息并将地表属性信息映射至坡度信息上，构建兼具地形坡度信息和地表属性信息的网格化的地理信息地图，作为路径规划的数据基础；设置路径参数并根据车型设置可行阈值，用改进A星算法对上一步构建的地理信息地图进行路径搜索、规划；综合评估上一步的路径规划，形成最终的路径规划方案，并将其可视化。本发明运用数据分析手段和改进的A星算法，进行针对三维环境下路径规划评估和预测，并提供可视化路径规划方案，适用于范围大、地形变化复杂的路径规划任务。
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公开(公告)号：CN116912507A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310886926.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大规模影像高精度自适应特征点匹配方法，包括步骤：接收一组原始影像资料，对原始影像进行预处理；对经过预处理的影像进行自适应的特征点检测；根据特征点检测结果对影像进行特征点匹配。预处理过程包括，获取原始影像及其对应的RPC文件，对原始影像中的主影像分块，通过RPC文件获取不同影像中的重叠区域。在对原始影像中的主影像分块后，保留分块后不同块的角点像方坐标，通过角点的像方坐标与影像的RPC信息，获取不同影像间的重叠区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116894784A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310886925.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于被云污染的参考图像的颜色校正方法，该方法对参考图像进行优化，进而基于优化后的参考图像对原始影像进行颜色校正。包括步骤：获得参考影像，修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域，并提取修补后的参考影像的低频信息；对原始影像进行降采样，以获得与参考影像分辨率一致的降采样影像；提取降采样影像的高频信息；叠加所述高、低频信息，以生成优化后的参考影像。通过泊松混合修补该参考影像上被云和/或云阴影污染的区域，并采用高斯滤波提取修补后的参考影像的低频信息。
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公开(公告)号：CN116563725A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310471426.4
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开一种基于灰度成本的大规模镶嵌线提取方法，包括计算相邻的两幅正射影像的重叠区域，提取重叠区域的轮廓点集；依据所述轮廓点集，计算重叠区域的骨架点及平分线并构造带权图，再使用Dijkstra算法找到起止点之间的最小路径作为初始镶嵌线，根据初始镶嵌线裁剪各幅正射影像的轮廓区域，以构造初始镶嵌线网络；使用改进的A星搜索算法从初始镶嵌线的起始点开始，根据动态调整的代价函数计算到达终止点的最小成本代价路径为最终镶嵌线，以此优化初始镶嵌线网络，通过优化后的镶嵌线网络对相邻的两幅正射影像的有效区域进行重投影镶嵌，最终获得镶嵌影像。
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公开(公告)号：CN111046782B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201911248880.3
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于苹果采摘机器人的果实快速识别方法，对采集的图像进行颜色空间的转换，将RGB颜色空间图片转换成Lab颜色空间的图片，对Lab颜色空间下的图片进行一种基于亮度的优化显著性检测处理；对原始图像用色差法进行处理，其结果与显著性检测结果做融合处理；最终将直方图反向投影的结果和显著性检测的结果进行融合处理，OTSU二值化处理，通过最大连通域分析方法获得最大连通域，对最大连通域进行动态次数阈值腐蚀操作，对腐蚀结果再次做最大连通域分析获得最大连通域，最后对最大连通域进行与腐蚀操作等次数等结构元素的膨胀操作；做最大连通域的外接矩形实现对果实的标定。
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公开(公告)号：CN115437375A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211033770.7
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/02 , G06F16/182 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据平台分布式瓦片金字塔的三维路径规划方法，将待探索区域的大型三维地形数据DEM进行分布式瓦片金字塔处理，并将生成的分布式瓦片金字塔存储到Hadoop分布式文件系统HDFS内；使用Spark的分布式计算集群从HDFS里由上至下读取分布式瓦片金字塔的DEM数据，并采用由粗粒度到细粒度迭代的路径规划方法进行待探索区域的三维路径规划。本方法通过建立DEM的分布式瓦片金字塔的存储模型以及Spark分布式处理瓦片金字塔的流程框架，提升分布式瓦片金字塔的路径搜索效率，提高大型DEM数据的远距离路径规划任务的运行速度，同时采用粗粒度到细粒度的路径规划，而减少路径规划运行时间。
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公开(公告)号：CN115375561A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210905732.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种优化亮度、反差及色差的遥感影像匀光匀色方法，属于图像处理中的色彩校正技术领域。方案包括：首先将采集的遥感影像从RGB色彩空间转换为YCbCr色彩空间；然后对Y通道采用分块Wallis变换方法校正亮度和反差分布不均匀的现象；对Cb、Cr通道，将参数化的样条曲线作为颜色重映射函数，并使用影像重叠区域内计算的颜色对应关系加以约束，采用凸二次规划求解曲线的参数，用颜色重映射函数校正影像之间的色彩差异；最后将遥感影像从YCbCr色彩空间转换为RGB色彩空间。本发明在影像的不同通道中分别进行亮度和颜色校正，既能够改善单幅影像内亮度和反差分布不均的情况，又能够有效减小多幅影像之间的颜色差异。
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