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公开(公告)号：CN110625580A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910943139.2
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 林士森 , 马超群 , 黄晓波 , 陈君荣 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨慧斌 , 邓辉宇 , 杨国彬 , 韦梁 , 李文涛 , 陆九如 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 李苏龙 , 黄晓杰 , 苏旭 , 钟传磊 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 朋仁辉
Abstract: 本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。
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公开(公告)号：CN110540129A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910864696.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B66C1/22
Abstract: 本发明属于集装箱吊具技术领域，公开了一种串、并或混联机构调控的具有单双排作业模式的可折叠集装箱组合吊具，包括第一吊具和第二吊具，均具有伸缩结构，能够调节其长度，两者之间通过调整机构连接，利用调整机构的多个自由度的转动，调节第一吊具和第二吊具之间的宽度为两个集装箱宽度或者一个集装箱宽度及吊装误差，从而实现集装箱多种工况的起吊。本发明在不改变桥吊结构的前提下，既能进行双排集装箱作业，又能折叠起来进行单排集装箱作业，特别是“挖箱”操作，提高了作业效率，组合吊具单双排操作模式切换过程中是以异型齿接触、弧面接触、型面接触等形式进行传动、支撑实现，提高模式切换过程的平稳性，减小驱动力。
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公开(公告)号：CN109930922A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910233989.3
申请日：2019-03-26
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 白乐乐 , 王明远 , 汪千升 , 王炎 , 李文涛 , 刘哲 , 陈勇 , 王四玲 , 黄晓波 , 邓辉宇 , 郭辉 , 黄立新 , 沈铖玮 , 余亮 , 杨国彬 , 蔡丽君 , 苏旭
Abstract: 本发明涉及电动汽车侧门锁，属于汽车工程领域。一种新型变自由度柔顺复合副构造的电动开启车门锁机构，具有单驱动双支链结构；通过装有扭簧的转动副与移动副组合的新型变自由度柔顺复合副，构造了具有多运动模式及复位特征的变自由度柔顺连杆机构，使门锁传动机构能够在多工况间往复切换及回位。通过单电机驱动三联齿轮使保险支链、开启支链按期望时序协调动作实现门锁的电动开启；开启支链中，新型不完全齿轮传动实现该门锁系统中两条支链按预定顺序先后动作，其与变自由度柔顺连杆机构协同实现开启支链中部分机构在多工况间的复位。本发明提出的电动开启支链，与其它支链运动不干涉，可广泛应用于智能门锁及其他多输入多输出的传动机构。
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公开(公告)号：CN104760680B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201410822818.1
申请日：2014-12-22
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种新型河道清理船两栖行走机构，其特征在于：船身(7)下方设有四个摆腿机构(1)，四个履带足(3)；摆腿机构由液压马达驱动进行立面摆动；摆腿机构(1)上还设有第一履带机构(2)，第一履带机构(2)由链轮驱动带动其下方的履带足(3)立面摆动；履带足(3)上设有第二履带机构(4)，所述第二履带机构(4)由固定在履带足(3)上的链轮驱动进行转动，实现行走功能；所述船身(7)上设置与摆腿机构(1)、第一履带机构(2)、第二履带机构(4)相对应的位置传感器。本发明新型河道清理船两栖行走机构结构简单、紧凑，同时具有较高的稳定性和可靠性，提高了两栖清理船对于非结构地形的适应性。
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公开(公告)号：CN106514349A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611202232.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B23Q3/06
CPC classification number: B23Q3/065
Abstract: 本发明涉及薄壁回转类零件精密加工，属于机械加工领域。用于薄壁回转类零件加工的力适应性柔性夹具，其特征在于：包括安装支架和设置在安装支架前方的圆弧形支撑架,在所述圆弧形支撑架内侧设置有多组柔性夹具单元,用于夹住薄壁回转类零件的圆弧形截面上,所述柔性夹具单元包括与圆弧形支撑架连接的连接件、连接件连接的横梁、安装在横梁两端的柔性卡爪，所述柔性卡爪的内侧为圆弧面，在所述横梁和柔性卡爪之间设置有柔性承压件。加工方法是把薄壁回转类零件装夹在加工机床的夹具上，使柔性夹具从侧面通过柔性卡爪辅助支撑，尤其为机床磁性卡盘上零件提供径向支撑，大大减少了机床卡爪的夹持力，减少被加工零件变形，适用于精密加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106346089A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610826533.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: B23G1/00 , B23G1/44 , B23G11/00 , B23Q3/00 , B23Q2703/10
Abstract: 本发明涉及一种防砂过滤件自动上料加工装置，属于石油井下钻采工具加工领域。一种防砂过滤件自动上料加工装置，包括：丝杠传动平台；安装于丝杠传动平台上的摩擦轮传动系统，所述摩擦轮传动系统随丝杠传动平台沿丝杠轴向移动；垂直于丝杠传动平台丝杠轴线安装的U型夹具体；平行于丝杠传动平台丝杠轴线安装的定位夹紧结构；安装于丝杠传动平台上的车削传动系统，所述车削传动系统中的刀具随丝杠传动平台中的丝杠做轴向进给。使用本发明，可以对现有的防砂过滤件实现自动化上料、自动化定位夹紧以及过滤件外螺纹的一次车削成型。
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公开(公告)号：CN104604428B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201510083284.X
申请日：2015-02-16
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能水生植物收集减容装置，该收集减容装置设置在船体上，包括由船体前端至后端依次设置的前置收割单元、压缩滤水单元、打捆减容单元、中间存储单元及收集转移单元，工作时，前置收割单元对待处理的水生植物进行拨草、切割，并将收割的水生植物输送至压缩滤水单元，进行压缩平铺，并滤除水分，再将水生植物喂入打捆减容单元，进行旋转打捆，直至形成的圆捆的直径达到设定值，再输送至中间存储单元中，后经收集转移单元卸载到指定地点，即完成整个水生植物的收集减容过程。与现有技术相比，本发明装置结构紧凑，经济实用，各单元分段独立工作，衔接性好，工作效率高，能有效降低收集成本，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN105763149A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610330365.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及太阳能板清洗领域，属于光伏电池领域。基于并联绳牵引的分布式太阳能电池板的运维平台，其特征在于：在分布式设置的太阳能板的周边设置有多组牵引支架，从每组牵引支架上的绞绳机处伸出牵引绳固定在太阳能板运维机构上，由多组牵引支架伸出的多根牵引绳同时带动所述太阳能板运维机构在分布设置的太阳能板上进行移动。所述每组牵引支架上伸出一根牵引绳，牵引绳绕过牵引支架上的定滑轮固定在所述太阳能板运维机构上，通过改变每根牵引绳的长度来调整太阳能板运维机构的位置。本发明能使太阳能板运维机构自由在不同分布的太阳能电池板之间移动，实现各种设置情况下的太阳能板清洗或检测等运行维护，适用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103395059B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310281924.9
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种三自由度柔性拓扑解耦并联微动平台，它包括静平台(1)和动平台(2)，其特征在于：所述动平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)和第三支链(5)与静平台(1)连接，第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)与动平台(2)以及静平台(1)之间都通过柔性铰链连接，第一支链(3)受第一驱动器(6)驱动，第二支链(4)受第二驱动器(7)驱动，第三支链(5)受第三驱动器(8)驱动；本发明第一驱动器和第二驱动器确定动平台的原点位置，第三驱动器决定动平台绕原点位置运动的角度，该机构具有部分解耦特性，降低了机构运动学和动力学的求解难度，易于实时控制，通过整体模块式加工结构简单具有免装配的特点，提高了微动平台微位移的定位和重复精度。
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公开(公告)号：CN104759422A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510107669.5
申请日：2015-03-12
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于太阳能领域。一种自洁式太阳能电池板除尘清洗装置，包括清洗单元、行走跨越单元和供水单元，其特征在于：清洗单元包括清洗部件和清洗部件移动机构；所述清洗部件移动机构包括清洗部件框架式导轨、分别平行和垂直于导轨的滚珠丝杠机构；清洗单元包括嵌合在框架式导轨上的清洗框，清洗框底部设置有两个平行的清洗辊，清洗辊上方设置有电机带动的驱动辊，驱动辊和清洗辊外环绕有齿形带，齿形带外侧包覆有一层抹布，驱动辊带动清洗辊，使抹布环绕驱动辊和清洗辊形成带式循环运动，驱动辊外侧靠接设置有挤水辊，挤水辊下方设置有接水盒，接水盒上方设置有抹布清洁喷头。本发明提高了光伏电池板的清洁度。
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