公开(公告)号：CN111241552A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN202010061800.X

申请日：2020-01-20

Applicant: 上海大学 ,  上海宽带技术及应用工程研究中心

Inventor： 李玉峰 ,  王鹏 ,  朱泓艺 ,  陆肖元 ,  曹晨红 ,  李江涛 ,  岳玲 ,  张瑰琦 ,  姜超 ,  马启皓

IPC: G06F21/57 ,  G06F21/44

Abstract: 本发明公开一种自主无人系统安全辅助系统，包括安全boot模块，可重构接口模块，感知决策控制和预警数据解析与融合模块，结构化数据统一描述模块，关键快照数据解析与融合模块，快照数据处理与统一记录模块，存储器控制1模块，存储器控制2模块，异构冗余的存储器模块。安全boot模块负责安全辅助系统的安全启动；可重构接口模块满足多样化接口协议需求；感知、决策和预警数据和关键快照数据分别由相应模块进行流水线处理；异构冗余存储器模块对数据进行安全存储。本系统不仅能够保证自主无人系统的安全启动，还能够实现车辆感知信息、决策信息和控制信息的安全可靠记录和读取，为事故分析还原、事故原因定位、日常驾驶习惯分析等提供决策依据。