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公开(公告)号：CN102157010A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110136524.X
申请日：2011-05-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明涉及一种基于分层建模及多体驱动的三维人脸动画实现方法。本方法是在建立分层人脸模型的基础上，根据各刚柔性体的特性独立驱动，以模拟更加真实细腻的表情合成与眼、嘴部驱动效果。本发明的实施仅需拍摄面部无遮挡的模特正、侧面照片各一张，人脸呈自然放松状态，双眼正视前方，头部垂直地面，通过仿真实验便可获得。本发明作为虚拟人合成的关键环节，对人机交互以及虚拟人语音动画系统具有重要的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN119787665A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411900793.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种基于能流轨道无线电能传输系统的功率拾取装置，涉及无线电能传输技术领域。所述装置包括：谐振器模块、接收端后级电路和铁氧体底座；所述谐振器模块与所述接收端后级电路通过引线电气连接，且所述引线采用直接穿过或绕过所述铁氧体底座的方式进行固定；其中，所述谐振器模块由多个谐振器组成。本发明能够实现截断能流轨道所传输的行波，并通过磁耦合向接收端后级电路输出功率能量。
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公开(公告)号：CN119765685A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411946646.9
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: H02J50/80
Abstract: 本发明属于动态无线电能传输技术领域，并公开了一种能流轨道无线电能传输系统的发射端工作模式控制方法，包括：获取电能传输系统中发射端实时输出的信号数据；其中，所述发射端包括依次连接的前级电路、能流轨道和能流轨道负载，所述能流轨道的工作模式包括低功耗待机模式和高功率输出模式；基于所述能流轨道的能量接收结构装载状态结合实时输出的信号数据对所述能流轨道的工作模式进行判断切换。本发明所述技术方案结合了基于能流轨道的无线电能传输系统的工作原理，具有低复杂度的优势。
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公开(公告)号：CN119697598A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411818417.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海大学 , 工博士机器人技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多基站协作下基于无线信号的目标检测识别跟踪方法与装置，包括：S1：第三方服务商向核心网发请求，策略控制模块制定策略，会话管理模块构建会话并同步；S2：选择的基站组同步发射信号扫描，获取数据并发送至用户平面和感知模块；S3：感知模块融合数据、检测识别目标，追踪目标并上传结果至核心网，再传至服务商；S4：判断服务商是否请求关闭业务，否则计算信噪比和检测次数；若不满足条件，返回S2；若满足，计算平均速度，确定感知次数阈值；重复S2至S4直至达到阈值，停止感知；本发明通过共享多基站的感知结果来突破单基站感知资源受限的瓶颈，实现高精度、高可靠性的目标检测跟踪性能。
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公开(公告)号：CN118330661A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436714.0
申请日：2024-04-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作平面目标三维定位方法，包括S1‑S10十个操作步骤，采用单点激光测距仪加旋转升降台装置，通过控制激光源点位置改变和激光发射角度改变对空间平面目标进行三次不同方向的激光测距从而确定目标所在平面方程，节约设备成本的同时显著提升平面目标三维定位的可靠性；其次，结合目标平面方程、图像特征点直线方程以及刚体尺寸不变性实现特征点的三维定位，使用ICP方法对相对位姿参数进行解算，可针对各种形状的空间非合作平面目标，具有方法的普适性，同时避免了常规PnP(Perspective‑n‑Point)算法中因特征点图像坐标的求取误差造成的位姿参数解算误差，提高了空间平面目标的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117788988A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311801085.9
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
IPC: G06V10/80 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06V20/58 , G06V20/64 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06T7/277 , H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多相机和激光雷达的感知数据融合方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：通过相机和激光雷达采集环境数据，获得三维目标感知数据；对所述三维目标感知数据进行超时判断，获得感知结果，基于所述感知结果通过计算得到目标权重；对所述感知结果进行融合目标匹配关联，获得匹配关联结果；通过卡尔曼滤波器对所述匹配关联结果进行预测和更新，获得更新后的融合目标，并基于所述目标权重创建未关联的感知结果的新融合目标；基于所述更新后的融合目标和新融合目标得到融合目标。本发明通过综合利用多相机和激光雷达的三维目标检测的感知结果，能够输出更加全面的信息，显著提升自动驾驶系统中目标检测功能的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN114463426A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210121989.6
申请日：2022-02-09
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/73 , G06T7/66 , G06T7/62 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T5/00 , G06T3/00 , G06K7/10 , H04N19/42
Abstract: 本发明公开基于三角切分的平行四边形点云码设计与识别方法及系统，该方法包括：获取原始隐藏信息，对所述原始隐藏信息进行编码处理，获得信息组信息，所述信息组信息用于提供生成点云码的数据；生成定位组信息，基于所述信息组信息和所述定位组信息，生成单元点云码，基于若干所述单元点云码，生成点云码，输出所述点云码，其中，所述点云码为平行四边形；对所述点云码进行解码，识别所述点云码中的信息。本发明将需要隐藏的信息进行处理，形成平行四边形点云码，显著提高隐蔽性、信息量、识别精度、纠错能力和保密性能。
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公开(公告)号：CN113421405A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110623961.8
申请日：2021-06-04
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于红外的车内空气状况检测预警系统，包括：硬件平台子系统与结果分析平台子系统，所述硬件平台子系统包括：红外相机、温度测量模块、海拔测量模块、车牌识别模块、相机支架，所述结果分析平台子系统包括：用户注册个人账号与账号登录模块、图像显示与存储模块、图像数据分析与结果可视化模块、预警通知模块；本发明对高速公路过往车辆在特定标签下的二氧化碳浓度及车内空气温度数据进行单独分析，在分析数据时将标签因素及误差数据考虑在内，将误差消除，能够消除这些特定条件对数据分析结果造成的影响，有助于判断拍摄车辆的车内空气状况是否良好。
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公开(公告)号：CN113421402A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110630213.2
申请日：2021-06-07
Applicant: 上海大学 , 上海赛特斯信息科技股份有限公司
IPC: G08B21/06 , G08B3/10 , G08B25/00 , H04L29/08 , G01J5/00 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于红外相机的乘客体温及疲劳驾驶行为检测系统及方法，该系统包括：红外相机1号机、测温模块、中央处理器、红外相机2号机、疲劳驾驶检测模块、通讯模块、车载喇叭、显示器和云平台。方法包括：S1、利用红外相机1号机对乘客进行红外测温，发生异常对所有成员发出提示；S2、利用红外相机2号机对司机人脸进行对准，调整适合的相机角度；S3、利用红外相机2号机对人脸检测，与预设疲劳驾驶模型比较，判断司机是否存在疲劳驾驶，若存在会收到警告；S4、建立云平台，对车辆进行实时监测。本发明有效地在白天和夜晚进行检测，方法高效且降低危险系数，还可以对车辆进行实时监测。
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公开(公告)号：CN112731410A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011556915.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于CNN的水下目标声呐探测方法，具体包括以下步骤：S1：通过主动声呐技术对水下目标进行360°声呐数据采集，得到原始声呐数据；S2：对所述原始声呐数据进行预处理，得到声呐图像；S3：对所述声呐图像进行扩充，得到声呐图像数据集；并将所述声呐图像数据集划分为训练集和测试集；S4：用所述训练集对CNN网络模型进行训练；S5：将所述测试集输入到训练完成后的CNN模型中进行测试，得到检测识别结果。本发明采用单层卷积层的卷积神经网络，训练模型时使用非线性激励函数Sigmoid，而实际测试时替换成Softplus，在简化训练的基础下更好的显示检测目标信号强度。
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